VEX AIR drona funkcijas – VEX bibliotēka

VEX AIR drons ir viegls, modulārs drons, kas paredzēts lidojumiem telpās. Šajā rakstā sniegts pārskats par tā galvenajām sastāvdaļām, sensoru izvietojumu un pieslēgvietu atrašanās vietām, lai palīdzētu pilotiem un pedagogiem iepazīties ar drona izkārtojumu un iespējām.

VEX AIR dronam ir šādas funkcijas:

Iebūvēti sensori , kas ietver diapazona, redzes un inerciālos sensorus datu vākšanai projekta laikā.
Ieslēgšanas/izslēgšanas poga drona ieslēgšanai un izslēgšanai.
LED indikatori , kas parāda drona statusu vai pašreizējo akumulatora līmeni.
USB-C ports , lai savienotu pārī dronu ar VEX AIR drona kontrolieri.
Bateriju nodalījums , kurā var ievietot un izņemt baterijas.
Četri propelleri , kas ļauj dronam pacelties un kustēties.
Četras nosēšanās pēdas , kas atrodas zem katra propellera aizsarga, lai nodrošinātu stabilu nosēšanos.
Moduļa ports , ko var izmantot, lai pievienotu vienu no trim pieejamajiem moduļiem projekta vajadzībām.

Sensori

Papildus inerciālajam sensoram, ko drons var izmantot savas kustības uzraudzībai, tam ir arī divi redzes sensori un divi diapazona sensori.

Redzes sensori

Hornet priekšskats, kurā redzams un iezīmēts priekšējais redzes sensors. Šis sensors ir vērsts tieši uz priekšu.
Skats uz Hornet no apakšas, kur redzams un iezīmēts uz leju vērstais redzes sensors. Šis sensors ir vērsts tieši uz leju.

Dronam ir divi redzes sensori: viens priekšpusē (vērsts uz priekšu) un otrs zem tā (vērsts uz leju).

sensori var noteikt AprilTag ID. Lai iegūtu papildinformāciju par redzes sensora kodēšanu, skatiet VEXcode API atsauci Blocks vai Python.

Diapazona sensori

Hornet priekšskats, kurā redzams un iezīmēts priekšējais diapazona sensors. Šis sensors ir vērsts tieši uz priekšu.
Skats uz Hornet no apakšas, kur redzams un iezīmēts uz leju vērstais diapazona sensors. Šis sensors ir vērsts tieši uz leju.

Diapazona sensori ir novietoti blakus katram redzes sensoram (viens vērsts uz priekšu un viens vērsts uz leju).

Šie sensori var izmērīt attālumu līdz tuvumā esošiem objektiem. Lai iegūtu papildinformāciju par diapazona sensora kodēšanu, skatiet VEXcode API atsauci blokiem vai Python.

Sastāvdaļas

Ieslēgšanas/izslēgšanas poga

Hornet leņķiskais skats no augšas, ar iezīmētu ieslēgšanas/izslēgšanas pogu. Barošanas poga atrodas Hornet rāmja augšpusē un priekšpusē.

Barošanas poga atrodas drona augšpusē.

Drons automātiski ieslēgsies, kad tiks ievietots akumulators. Lai manuāli ieslēgtu dronu, turiet nospiestu ieslēgšanas/izslēgšanas pogu, līdz LED indikators kļūst balts, pēc tam atlaidiet to, kā parādīts šajā animācijā.

Lai manuāli izslēgtu dronu, turiet nospiestu ieslēgšanas/izslēgšanas pogu, līdz LED indikators nodziest, kā parādīts šajā animācijā.

LED indikators

Hornet leņķiskais skats no augšas, ar izceltu LED indikatoru blakus barošanas pogai.

Blakus barošanas pogai atrodas drona LED indikators. Tas parāda drona pašreizējo statusu vai akumulatora līmeni.

Balts — ieslēgšanas vai izslēgšanas nolūkā dronu var atlaist, atlaižot ieslēgšanas/izslēgšanas pogu.
Zils — propellera bloķēšana ir iespējota.
Zaļš — akumulatora uzlādes līmenis ir 50% vai augstāks.
Dzeltens — akumulatora uzlādes līmenis ir no 20 līdz 50%.
Sarkans — akumulatora uzlādes līmenis ir no 0 līdz 20%.

Ja LED indikators mirgo vai, drons pašlaik ir savienots pārī ar VEX AIR drona kontrolieri.

Ja nepārtraukti deg LED indikators, drons pašlaik nav savienots pārī.

USB-C ports

Hornet aizmugures leņķiskais skats, kurā zem akumulatora nodalījuma ir iezīmēts tā USB-C ports.

USB-C ports atrodas drona aizmugurē. To izmanto, lai savienotu dronu pārī ar kontrolieri, izmantojot USB kabeli.

Lai iegūtu plašāku informāciju par drona savienošanu pārī ar kontrolieri, dodieties šeit.

Bateriju nodalījums

Hornet aizmugures leņķiskais skats, kurā virs USB-C porta ir iezīmēts akumulatora nodalījums.

Bateriju nodalījums atrodas drona aizmugurē. Šeit lidojuma laikā atrodas akumulators.

Lai iegūtu plašāku informāciju par drona akumulatoriem, dodieties šeit.

Propelleri

"Hornet" leņķiskais skats no augšas ar izceltiem 4 propelleriem.

Drons ir aprīkots ar četrām 4 lāpstiņu propellerām, kas lidojuma laikā rada celtspēju un kontrolē tā kustību.

Lai iegūtu informāciju par drona propelleru apkopi, dodieties šeit.

Nosēšanās pēdas

Horneta leņķiskais skats no augšas ar izceltām 4 piezemēšanās kājām. Nosēšanās pēdas atrodas propelleru aizsargu ārpusē.

Katram propellera aizsargam ir nolaišanās pēda, kas ļauj dronam droši nolaisties.

Lai iegūtu informāciju par drona nosēšanās pēdu apkopi, dodieties šeit.

Moduļa ports

Hornet leņķiskais skats no apakšas, ar izceltu tā misijas moduļa portu. Šī atvere atrodas Hornet rāmja apakšā, starp tā 4 propelleriem.

Drona apakšpusē ir ports, kur var piestiprināt moduļus un izmantot tos projektu laikā.

Lai iegūtu informāciju par moduļu izmantošanu, dodieties šeit.