Print Console izmantošana VEXcode V5 – VEX bibliotēka

Print Console ļauj lietotājam parādīt ziņojumus, ziņot par sensoru vērtībām vai prezentēt datus no VEXcode V5 projektiem. Print Console arī ļauj lietotājiem saglabāt izdrukas kā teksta failu.

Drukas konsoli var izmantot arī procesa informācijas attēlošanai, nodrošinot vizuālas norādes, kas ļauj lietotājam redzēt, kas notiek VEXcode V5 projektā konkrētā mirklī, tādējādi veidojot vizuālu saikni starp projektu un projekta darbībām. V5 robots.

Kā atvērt drukas konsoli

VEXcode V5 rīkjosla ar iezīmētu Print Console ikonu starp ierīču un palīdzības ikonām.

Print Console atrodas V5 monitora displejā. Lai atvērtu drukas konsoli, blakus palīdzībai atlasiet ikonu Monitor Display.

Ir atvērta Print Console izvēlne, un tajā ir redzama tukša vieta projektiem, kuros drukāt informāciju un tekstu.

Pēc atlasīšanas tiks atvērts monitora displejs. Drukas konsole atrodas labajā pusē.

Kā izmantot drukas konsoli projektā

Bloku, kas aktivizē drukas konsoli, apskate un zīmēšana

VEXcode V5 rīklodziņš ar bloku apakškategoriju Drukāt, kas parādīta kategorijā Izskati.

Specialized Look bloki tiek izmantoti VEXcode V5 projektā, lai aktivizētu Print Console. Šie bloki drukā vārdus, skaitļus, uzrādītās vērtības no mainīgajiem, operatora aprēķinu vai vērtības, kas tiek ziņots no sensora vai ierīces.

Palīdzības līdzeklis VEXcode V5 sniedz papildu informāciju par šiem un citiem programmēšanas blokiem. Informāciju par to, kā piekļūt palīdzības funkcijai, skatiet šajā rakstā.

VEXcode V5 Iestatiet pildspalvas krāsu bloku ar atvērtu nolaižamo izvēlni, lai mainītu ierīci. Noklusējuma opcija ir iestatīt pildspalvas krāsu ierīcē Brain, bet to var mainīt, lai iestatītu konsolē.

piezīme: Bloku [Iestatīt pildspalvas krāsu] kategorijā Draw var izmantot arī drukas konsolē, nolaižamajā izvēlnē atlasot "Console".

Izmantojiet izskata blokus ar Print Console projektā

VEXcode V5 bloku projekts, kas raksta “Kad tas ir sākts, konsolē izdrukājiet “Braukt uz priekšu” un pēc tam konsolē iestatiet kursoru uz nākamo rindu.

Izmantojiet blokus Look projektā, lai izdrukātu ziņojumu vai parādītu datus drukas konsolē. Lai izmantotu Drukas blokus, atlasiet vajadzīgo Look bloku un pievienojiet to projektam. Nolaižamajā izvēlnē atlasiet "Console".

piezīme: Lai teksts tiktu parādīts drukas konsolē, bloks [Set Cursor] ir jāpievieno aiz [Drukāt] bloka.

VEXcode V5 rīkjosla ar iezīmētām lejupielādes un palaišanas ikonām.

Lejupielādējiet projektu V5 Robot Brain un atlasiet “Palaist”. Skatiet šo rakstu par projekta lejupielādi un izpildi.

Ir atvērta Print Console izvēlne un tajā ir redzams drukāts ziņojums Drive Forward (Dodieties uz priekšu).

Kad ir atlasīts “Run”, projekts tiks palaists, un drukas konsolē parādīsies teksts “Drukāt” vai ieprogrammētās vērtības, kā to nosaka VEXcode V5 projekts.

Izmantojiet Draw Blocks ar Print Console projektā

VEXcode V5 Blocks projekts, kas izmanto Set pildspalvas krāsu blokus, lai drukātu dažādās krāsās. Projekts skan šādi: Startējot, konsolē iestatiet pildspalvas krāsu uz sarkanu, konsolē izdrukājiet SARKANU un pēc tam konsolē iestatiet kursoru uz nākamo rindu. Pēc tam konsolē iestatiet pildspalvas krāsu uz zaļu, konsolē izdrukājiet ZAĻU krāsu un pēc tam konsolē novietojiet kursoru uz nākamo rindu.

Izmantojiet Draw blokus projektā, lai mainītu teksta krāsu drukas konsolē. Lai izmantotu bloku [Iestatīt pildspalvas krāsu], atlasiet bloku [Iestatīt pildspalvas krāsu] un pievienojiet to projektam. Nolaižamajā izvēlnē atlasiet "Console".

piezīme: bloks [Iestatīt pildspalvas krāsu] ir vienīgais Draw bloks, ko var izmantot konsolē.

VEXcode V5 rīkjosla ar iezīmētām lejupielādes un palaišanas ikonām.

Lejupielādējiet projektu V5 Robot Brain un atlasiet “Palaist”. Skatiet šo rakstu par projekta lejupielādi un izpildi.

Ir atvērta Print Console izvēlne un nākamajā rindā tiek parādīts drukāts ziņojums SARKANS un pēc tam ZAĻŠ. Ziņojumi ir iespiesti attiecīgajās krāsās.

Kad ir atlasīts “Run”, projekts tiks palaists un drukas konsolē parādīsies krāsains “Drukāt” teksts vai ieprogrammētās vērtības, kā to nosaka VEXcode V5 projekts.

Notīrīt rindas drukas konsolē

Ir atvērta Print Console izvēlne, un zemāk ir iezīmēta poga Notīrīt.

Ir divi veidi, kā dzēst visu informāciju no Print Console. Pirmais veids, kā pilnībā notīrīt visu tekstu, ir atlasīt pogu "Notīrīt" drukas konsoles apakšējā kreisajā stūrī.

VEXcode V5 bloku projekts, kas izmanto gaidīšanas blokus, lai drukātu ziņojumus ar aizkavi. Projekts skan šādi: Kad projekts ir sākts, konsolē izdrukājiet Sveiki, konsolē novietojiet kursoru uz nākamo rindu un pēc tam pagaidiet 5 sekundes. Pēc tam konsolē notīriet visas rindas, konsolē izdrukājiet “Goodbye” un pēc tam konsolē novietojiet kursoru uz nākamo rindu.

Vēl viens veids, kā notīrīt drukas konsoli, ir izmantot bloku Notīrīt visas rindas. Pievienojiet projektam bloku Notīrīt visas rindas , lai noņemtu visas rindiņas no Print Console. Šajā projektā “Hello” tiks drukāts uz Print Console. Pēc 5 sekundēm visas rindas tiks notīrītas. Pēc tam drukas konsolē tiks izdrukāts uzraksts "Ardievu".

Saglabājiet no Print Console

Ir atvērta Print Console izvēlne, un zemāk ir iezīmēta poga Saglabāt.

Informāciju no Print Console ir viegli saglabāt ierīcē. Print Console apakšdaļā atlasiet “Saglabāt”, lai visu tekstu saglabātu kā .txt failu.

Saglabātais Print Console teksta fails tiek rādīts ierīces mapē Lejupielādes.

Kad esat atlasījis pogu Saglabāt, fails tiks automātiski saglabāts jūsu ierīces mapē Lejupielādes kā .txt fails.

Piezīme: Fails nesaglabā drukātās krāsas.

Projektu piemēri, izmantojot Print Console

Pārskati par mainīgajām vērtībām un datiem projektā

Drukas konsoli var izmantot, lai ziņotu par mainīgajām vērtībām atsevišķos projekta brīžos. Izmantojiet drukas konsoli, lai izdrukātu “myVariable” vērtību vai parādītu, cik reižu projekts iet cauri ciklam.

Ziņojums par projektā ietvertajām vērtībām un datiem

Clawbot (piedziņas 2 motori, inerciāla) projekta sīktēls.

Piezīme. Šajā rakstā minētajā projektā tiek izmantota veidne Clawbot (piedziņa, 2 motori, inerciāla).

VEXcode V5 bloku projekts, kas izmanto Turn bloku, while ciklu, drukāšanas blokus un uztveršanas blokus. Projekts pagriež robotu pa labi un pēc tam 10 sekundes izdrukā pašreizējo taimeri sekundēs un piedziņas rotācijas vērtības grādos.

Tiek parādīta Print Console ar iepriekšējā projekta izvades ziņojumiem. Ziņojumos tiek rādītas taimera un rotācijas vērtības, kas laika gaitā tiek skaitītas uz priekšu, līdz taimeris sasniedz 10 sekundes.

Drukas konsoles tvertie dati ļauj lietotājam redzēt vērtīgu informāciju par projekta procesiem, tostarp V5 robota sensora informāciju. Kad tiek aktivizēts bloks Print , to var ieprogrammēt tā, lai tiktu parādīta konkrētajā brīdī uzņemtā informācija.

Nākamajā projektā drukas konsole parāda informāciju, ko ziņo V5 Clawbot inerciālais sensors, kā noteikts projekta blokos Look un Sensing. Šī informācija ietver izmaiņas, ko inerciālais sensors uztver diskrētos brīžos, kamēr projekts darbojas: laiks sekundēs un V5 Clawbot rotācija grādos.