Veidojot pielāgotu VEX V5 robotu, dažreiz jums vienkārši nepieciešams vairāk jaudas. Viens vienkāršs veids, kā to izdarīt, ir pievienot citu motoru. Šie divi motori, kas darbojas kopā, ir pazīstami kā motoru grupa.
Kā motoru grupas tiek mehāniski sasaistītas kopā
Lai divi motori darbotos kopā, tiem kaut kādā veidā jābūt mehāniski savienotiem.
Dažas metodes motoru mehāniskai savienošanai kopā ietver:
Abiem motoriem ir viena piedziņas vārpsta.
Abiem motoriem ir viens un tas pats pārnesumu komplekts.
Abiem motoriem ir viena un tā pati ķēdes un ķēdes ratu sistēma.
Abiem motoriem ir riteņi vienā piedziņas pusē.
Motora griešanās virziena nozīme
Kad divi motori darbojas kopā, ir ļoti svarīgi, lai virziens, kurā katrs motors griežas, necīnās viens ar otru. Motoru orientācija vienam pret otru noteiks, kurā virzienā katram būs jāgriežas. Tipiska robota roka ar diviem motoriem, kas darbojas kopā, lai paceltu roku, ir piemērs tam, kā tas darbojas.
Šajā gadījumā piedziņas zobratam, kas piestiprināts rokas labajā pusē, būs jāgriežas pretēji pulksteņrādītāja virzienam, lai roka paceltos. Tā kā piedziņas mehānismam ir jāgriežas pretējā virzienā, salīdzinot ar sviras piedziņas pārnesumu, sviras labajam motoram būs jāgriež mazākais piedziņas pārnesums pulksteņrādītāja virzienā.
Tomēr sviras kreisajā pusē piedziņas zobratam būs jāgriežas pretējā virzienā vai pulksteņrādītāja virzienā. Tas arī nozīmē, ka kreisajam motoram būs jāgriežas pretējā virzienā pretēji pulksteņrādītāja virzienam.
Parasti, ja abi motoru grupas motori ir vērsti viens pret otru, kā lietojumprogrammā ar augšējo sviru, viena motora grupas motora griešanās būs jāmaina, lai motori necīnītu viens pret otru.
Ja motori ir vērsti vienā virzienā, abiem motoru grupas motoriem būs jāgriežas vienā virzienā.
Izmantojot VEXcode V5, ir ļoti viegli mainīt motoru motoru grupā. To var izdarīt, pievienojot motoru grupu kā ierīci.
Lai iegūtu papildinformāciju par motoru grupas konfigurēšanu VEXcode V5, skatiet šo rakstu no VEX bibliotēkas.
Lietojumprogrammas, kurās motoru grupas būs noderīgas
Mehāniskās priekšrocības principi mums norāda, kad:
- Jāceļ lielāks svars.
- Jānobrauc lielāks attālums.
- Nepieciešams lielāks ātrums.
- Būs vajadzīgs lielāks spēks.
Šos principus var redzēt gan robotu rokās, gan piedziņas sistēmās.
Robotu rokas
Viena šūpošanās svira var pacelt vieglas lietas ar vienu motoru. Tomēr, ja rokai ir nepieciešams pacelt smagu priekšmetu, var būt nepieciešams otrs motors.
Izstrādājot uzlabotas rokas, piemēram, sešu stieņu vai dubultā apgrieztā četrstieņa, būs nepieciešami divi motori. Tas ir tāpēc, ka šīs rokas spēj pacelt priekšmetus augstāk un ātrāk.
Piedziņas mehānismi
Veidojot piedziņu, iespējams, vēlēsities braukt ātrāk, uzkāpt stāvāk vai stumt vairāk ar savu robotu. Četru motoru piedziņa ļaus jums to paveikt.
VEXcode V5 ir DRIVETRAIN 4-motoru ierīce, kas ļaus programmēt piedziņu.
Lai iegūtu papildinformāciju par 4 motoru piedziņas konfigurēšanu, skatiet šo rakstu no VEX bibliotēkas.
Tomēr 4 motoru piedziņas ierīce ierobežo jūsu robota pagriezienus līdz pagriezieniem. Ja jūsu robota navigācijai nepieciešami dažādi pagriezieni, motoru grupas var tos atļaut.
Motoru grupu izmantošana dažāda veida pagriezieniem
Robots ar sānstūri ir robots, kas griežas, regulējot piedziņas riteņu ātrumu un virzienu katrā robota pusē. Pagriezienu veidi ir:
Pagriezienu pagriezieni: šāda veida pagriezieni pagriežas vidus punktā starp piedziņas riteņiem. Tas notiek, kad piedziņas ritenis/riteņi robota vienā pusē pārvietojas pretēji piedziņas ritenim/riteņiem robota otrā pusē. Šis pagrieziena veids ir noderīgs, ja robotam ir jāgriežas vietā.
Vilkšanas pagriezieni: šāda veida pagriezieniem pagrieziena punkts ir robota sānos. Tas notiek, kad piedziņas ritenis/riteņi robota vienā pusē kustas uz priekšu vai atpakaļgaitā un piedziņas ritenis/riteņi robota otrā pusē nekustas. Šis pagrieziena veids var būt noderīgs, ierindojot spēles figūru.
Loka pagriezieni: šāda veida pagrieziena pagrieziena punkts atrodas ārpus robota piedziņas. Tas notiek, kad piedziņas ritenis/riteņi vienā robota pusē griežas ar lielāku vai lēnāku ātrumu nekā piedziņas ritenis/riteņi robota otrā pusē. Šis pagrieziena veids ļauj sasniegt īsāku attālumu, pārvietojoties ap šķēršļiem.