Uzsākot programmēšanu ar VEXcode IQ, motoru grupu bloki rīklodziņā neparādīsies, kamēr nav konfigurēta motoru grupa. Motoru grupa ļaus savienot divus motorus kopā VEXcode IQ projektā.
Motoru grupas izveidei ir vairāki iemesli. Plašāku informāciju par VEX IQ motoru grupu veidošanu šajā rakstā.
Motoru grupas pievienošana
Lai konfigurētu motoru grupu, atlasiet pogu Ierīces, lai atvērtu logu Ierīces.
Atlasiet paaudzi, ar kuru strādājat.
Atlasiet “Pievienot ierīci”.
Atlasiet “Motoru grupa”.
Atlasiet, kuriem pieslēgvietām motoru grupas motori ir pievienoti IQ Brain. Porti, kas jau ir konfigurēti citām ierīcēm, nebūs pieejami.
Kad motoru grupa ir konfigurēta, atlasiet “Gatavs”, lai iesniegtu ierīci konfigurācijai.
Piezīme: Izvēloties “Atcelt”, tiks atsauktas visas ierīcē veiktās izmaiņas, un tās netiks iekļautas konfigurācijā.
Lai sīkāk konfigurētu motoru grupu, skatiet tālāk norādītās papildu opcijas.
Motoru grupas porta numura(-u) maiņa
Motora porta numuru var mainīt, vispirms logā Ierīces atlasot motoru grupu.
Pēc tam ekrāna Opcijas augšējā labajā stūrī atlasiet tā porta spraudņa ikonu, kuru vēlaties mainīt.
Portu atlases ekrānā atlasiet tā portu, un porta numurs kļūs zaļš. Pēc tam atlasiet “Gatavs”, lai iesniegtu izmaiņas.
Motoru grupas virzienu nosaukšana
Motoru grupas opciju ekrāns ļauj pārdēvēt virzienus, kuros motors griežas no noklusējuma “uz priekšu” un “atpakaļ”. Piemēram, ja konfigurējat roku motoru grupu, varat pārdēvēt virzienus uz “Uz augšu” un “Uz leju”. Pēc tam atlasiet “Gatavs”, lai iesniegtu ierīces konfigurācijas izmaiņas.
Motoru grupas pārdēvēšana
Varat arī pārdēvēt motoru grupu, mainot nosaukumu tekstlodziņā Opciju ekrāna augšdaļā. Ja atlasāt nederīgu nosaukumu, tekstlodziņš tiks iezīmēts sarkanā krāsā, lai norādītu. Pēc tam atlasiet “Gatavs”, lai iesniegtu ierīces izmaiņas konfigurācijā.
Piezīme: lai iegūtu plašāku informāciju par nosaukumu piešķiršanas noteikumiem mainīgajiem un ierīcēm, skatiet šo rakstu no VEX bibliotēkas.
Ja maināt motora nosaukumu, kas jau tiek izmantots jūsu projektā, jums būs jāatjaunina motora nosaukums blokā uz jauno nosaukumu, izmantojot nolaižamo izvēlni.
Motora(-u) reversēšana motoru grupā
Opciju ekrāns ļauj arī mainīt motoru virzienu.
Kad motors ir apgriezts, atlasiet “Gatavs”, lai iesniegtu konfigurācijas izmaiņas.
Piezīme: ja divi motori motoru grupā ir vērsti viens pret otru, piemēram, ja diviem motoriem ir viena vārpsta, viens no motoriem būs jāapgriež pretējā virzienā vai abi motori cīnīsies viens pret otru. Lai iegūtu papildinformāciju par veidošanu ar VEX IQ motoru grupām, šo rakstu no VEX bibliotēkas.
Motoru grupas dzēšana
Motoru grupu var arī izdzēst, ekrāna apakšā atlasot opciju “Dzēst”.
Piezīme: ja izdzēšat motoru grupu, kas jau tiek izmantota jūsu projektā, projekts nedarbosies, kamēr netiks izdzēsti arī bloki, kas izmanto šo motoru grupu.
Motoru grupas izmantošana ar kontrolieri
Ja ir konfigurēts gan kontrolleris, gan motoru grupa, varat konfigurēt kontrollera pogas, lai vadītu visu motoru grupu, nevis vienu motoru.