Piemēra projekts "Arm Install" VEXcode V5 tiek izmantots, lai parādītu potenciometra vērtības V5 Brain, iestatītu motorus uz "COAST", "HOLD" vai "TARGET", lai pārvietotu motorus tā, lai ar tiem saistītie potenciometri atrastos mērķa vērtību diapazons. Šis projekts tiek izmantots, veidojot Workcell V5 Workcell STEM Lab 1.
Šajā rakstā tiks apskatīta katra no V5 Brain ekrāna opcijām un to, kāpēc jums ir jāizmanto šī projekta funkcija.
Kopīgās vērtības
Kad palaižat projektu “Arm Install”, V5 Brain parāda četru Workcell savienojumu potenciometra vērtības.
Katram savienojumam ir iepriekš noteikts potenciometra vērtību diapazons. V5 Brain norādīs, vai šīs vērtības ir iepriekš noteiktā diapazonā (PASS) vai neietilpst pieņemamā vērtību diapazonā (FAIL).
Izmantojot potenciometrus V5 Workcell, tiek nodrošināts, ka tas ir pareizi uzbūvēts un salikts. Potenciometri ir jāuzstāda noteiktā pozīcijā un ar noteiktu rotāciju, lai Workcell zinātu savu "mājas atrašanās vietu" un darbotos, kā paredzēts. Papildinformāciju par potenciometriem un to darbību skatiet šajā VEX bibliotēkas rakstā.
'TARGET'
Opcija 'TARGET' pārvietos motorus, kas savienoti ar potenciometriem katrā Workcell savienojumā, uz to mērķa vietu. Mērķa atrašanās vieta ir pieņemtā potenciometra diapazona aptuvenais centrs.
Potenciometra diapazoni:
- 1. savienojums: 1600–2000
- 2. savienojums: 1900–2400
- 3. savienojums: 1700–2100
- 4. savienojums: 200–650
Kad mērķa opcija ir pirmo reizi atlasīta, motori katrā savienojumā, kas nav mērķa diapazonā, sāks kustēties. Kamēr motori kustas, blakus katrai potenciometra vērtībai parādīsies “Y” vai “N”. Tas norāda, vai mērķis ir sasniegts (“Y” — jā) vai nē (“N” — nē).
Tā kā mērķis atrodas aptuvenā diapazona centrā, potenciometra vērtība var tikt rādīta kā garām ('PASS'), bet mērķis netiek sasniegts ('N').
Kad potenciometra vērtības ir diapazonā un šī savienojuma mērķa vērtībās, teksta rindiņā uz V5 Brain, kas saistīta ar savienojumu, būs redzams “PASS Y” zaļā krāsā.
Ņemiet vērā, ka šī procesa pabeigšana var ilgt līdz divām minūtēm. Workcell kustas lēnām, lai nodrošinātu, ka ar šo savienojumu saistītais potenciometrs atrodas mērķa diapazonā.
'HOLD'
Opcija 'HOLD' notur četrus Workcell motorus savā vietā.
Tas var būt noderīgi, uzstādot roku uz Workcell pamatnes. Ar motoriem savienoto pārnesumu un vārpstu kustība var izsist potenciometrus no to pieņemtā diapazona. Motoru turēšana vienmērīgi var palīdzēt saglabāt šīs vērtības tuvējā diapazonā.
Ņemiet vērā, ka Workcell motori joprojām var pārslēgties pat 'HOLD' pozīcijā, ja tiek pielikts pietiekams spiediens. Tas var sabojāt motoru un pārvietot potenciometru atteices pozīcijā. Nodrošiniet piesardzību, pievienojot roku pie Workcell pamatnes.
'KRASTS'
Opcija 'COAST' ļauj motoriem brīvi kustēties. Tas var būt noderīgi, pievienojot konstrukcijā apgūšanas džigu, lai savienojumi varētu viegli pārvietoties savā vietā.