Šis video palīdzēs jums noteikt savienojumus V5 Workcell, lai to apgūtu.
Šis video ir no VEX Professional Development Plus. Uzziniet vairāk par PD+.
Darbības no video ir atrodamas zemāk:
BRĪDINĀJUMS: , lai nesabojātu Workcell, NEDRĪKST izmantot opciju 'MĒRĶIS' projektā 'Arm Install', kad roka ir piestiprināta pie Workcell pamatnes. Tas var radīt neatgriezeniskus Workcell struktūras bojājumus.
Stiprinājuma savienojums 1
Ja savienojums 1 neizdodas, veiciet šīs darbības, lai to labotu:
- Pārbaudiet, vai 3 vadu kabeļi ir pilnībā ievietoti smadzenēs.
- Pārbaudiet, vai katrs potenciometrs ir ievietots jūsu kodā definētajā 3 vadu portā.
- Pārbaudiet, vai visi 3 vadu pagarinātāji ir pilnībā pievienoti un pievienoti, lai tiem abiem būtu vienāda krāsu orientācija.
- Pārbaudiet, vai viedais kabelis, kas ir pievienots katram motoram, ir pilnībā ievietots smadzenēs jūsu kodā norādītajā viedajā portā.
- Palaidiet piemēru projektu “Arm Install” un atlasiet “COAST”. Tas ļaus jums apskatīt potenciometra vērtības, nebloķējot vai nepārvietojot motorus. NEIZVĒLĒTIES MĒRĶI, jo tas var sabojāt Workcell.
- Skatiet zem pagrieziena galda uz Workcell rokas, lai atrastu vārpstas apkakli, kas piestiprināta virs 1. savienojuma potenciometra. Atskrūvējiet šo vārpstas apkakli.
- Pārvietojiet vārpstu uz leju, līdz tā vairs neatrodas centrālās bloķēšanas sijas iekšpusē, bet joprojām turiet to ievietotu potenciometrā.
- Pagrieziet vārpstu, skatot 1. savienojuma potenciometra vērtības smadzeņu ekrānā. Turpiniet griezt vārpstu, līdz 1. savienojuma potenciometra vērtība ir aptuveni 1800.
Piezīme: tā kā centrālajai bloķēšanas sijai ir kvadrātveida ieliktnis, jums būs jāpagriež vārpsta ar 90 grādu soli. Jebkurām vērtībām no 1600 līdz 2000 redzēsit “PASS”.
- Atkal ievietojiet vārpstu centrālajā bloķēšanas sijā. Pārliecinieties, vai potenciometra vērtība joprojām atrodas Brain ekrāna diapazonā, kad ievietojat vārpstu centrālajā bloķēšanas starā.
- Kad vārpsta ir atkal droši ievietota centrālajā bloķēšanas sijā, no jauna piestipriniet un pievelciet vārpstas apkakli, kas piestiprināta virs 1. savienojuma potenciometra zem pagrieziena galda uz Workcell rokas.
Savienojumu nostiprināšana no 2 līdz 4
Ja viens vai vairāki no 2. līdz 4. savienojumiem neizdodas, veiciet šīs darbības, lai to labotu:
- Pārliecinieties, vai kabeļi ir ievietoti pareizi. Pārbaudiet, vai 3 vadu kabeļi ir pilnībā ievietoti smadzenēs.
- Pārbaudiet, vai katrs potenciometrs ir ievietots jūsu kodā definētajā 3 vadu portā.
- Pārbaudiet, vai visi 3 vadu pagarinātāji ir pilnībā pievienoti un pievienoti, lai tiem abiem būtu vienāda krāsu orientācija.
- Pārbaudiet, vai viedais kabelis, kas ir pievienots katram motoram, ir pilnībā ievietots smadzenēs jūsu kodā norādītajā viedajā portā.
- Izslēdziet smadzenes.
- Noņemiet apgūšanas džigu un pēc tam atvienojiet roku no pamatnes un pagrieziena galda.
- Jauda smadzenēm.
- Palaidiet projektu "Arm Install" un atlasiet "TARGET". Tas pārvietos motorus tā, lai potenciometri atrastos to darbības diapazonā.
- Smadzeņu displejs tagad parādīs, ka visas locītavas iet garām un atrodas diapazonā “Y”.
- Kad visi savienojumi tagad atrodas tuvējā diapazonā, atlasiet “HOLD”, lai noturētu motorus vietā.
- Atkārtoti piestipriniet roku pie pamatnes, kamēr motori atrodas 'HOLD' pozīcijā. Turiet apgūšanas džigu rokā, lai palīdzētu jums no jauna piestiprināt roku pie pamatnes.
Ja neviena no iepriekš minētajām problēmu novēršanas darbībām nedarbojas, lūdzu, sazinieties ar VEX atbalsta dienestu pa e-pastu support@vex.com.