1. VEX bibliotēka
  2. CTE
  3. V5 Workcell
  4. V5 Workcell iestatīšana

Savienojumu nostiprināšana, lai apgūtu V5 Workcell

VEX V5 Workcell STEM laboratorijas ir arhivētas un vairs netiek atjauninātas. Tā rezultātā tie var neatbilst pašreizējiem pieejamības standartiem.

Šajā video ir sniegta informācija par V5 Workcell savienojumu labošanu, lai jūs varētu to apgūt. 

Šis video ir no VEX Professional Development Plus. Uzziniet vairāk par PD+.

Darbības no video ir atrodamas zemāk:

BRĪDINĀJUMS: , lai nesabojātu Workcell, NEDRĪKST izmantot opciju 'MĒRĶIS' projektā 'Arm Install', kad roka ir piestiprināta pie Workcell pamatnes. Tas var radīt neatgriezeniskus Workcell struktūras bojājumus.

VEX V5 darba kamera ar pievienotu roku, kas redzama blakus V5 Brain ekrānuzņēmumam, kurā redzams rokas uzstādīšanas ekrāns ar locītavu statusa vērtībām un iezīmētu TARGET pogu kā brīdinājumu to nelietot.

Stiprinājuma savienojums 1

Ja savienojums 1 neizdodas, veiciet šīs darbības, lai to labotu:

V5 smadzeņu tuvplāns, kurā redzams 3 vadu kabelis, kas ievietots portā ar pareizu orientāciju.

  1. Pārbaudiet, vai 3 vadu kabeļi ir pilnībā ievietoti smadzenēs.

Tabulā parādīta savienojumu kartēšana ar potenciometra 3 vadu pieslēgvietām. Šajā piemērā savienojumi, kas numurēti no 1 līdz 4, atbilst 3 vadu pieslēgvietām, kas attiecīgi apzīmētas ar A līdz D.

  1. Pārbaudiet, vai katrs potenciometrs ir ievietots jūsu kodā definētajā 3 vadu portā.

Diagramma, kurā parādīti pareizi un nepareizi 3 vadu pagarinātāja kabeļa savienojumi ar atbilstošu krāsu orientāciju, kas norādīta ar atzīmi, un neatbilstību, kas atzīmēta ar X.

  1. Pārbaudiet, vai visi 3 vadu pagarinātāji ir pilnībā pievienoti un pievienoti, lai tiem abiem būtu vienāda krāsu orientācija.

Tabulā parādīta savienojumu kartēšana ar motora viedajām pieslēgvietām. Šajā piemērā savienojumi, kas numurēti no 1 līdz 4, atbilst viedajām pieslēgvietām no 1 līdz 4.

  1. Pārbaudiet, vai viedais kabelis, kas ir pievienots katram motoram, ir pilnībā ievietots smadzenēs jūsu kodā norādītajā viedajā portā.

V5 smadzeņu ekrāns, kurā redzami locītavu apgūšanas rezultāti, viena locītava neizdodas, bet citas iztur.

  1. Palaidiet piemēru projektu “Arm Install” un atlasiet “COAST”. Tas ļaus jums apskatīt potenciometra vērtības, nebloķējot vai nepārvietojot motorus. NEIZVĒLĒTIES MĒRĶI, jo tas var sabojāt Workcell.

Tuvplāna Workcell grozāmā diska apakšdaļa, kurā redzams vārpstas kakls virs 1. šuves potenciometra, kas iezīmēts regulēšanai.

  1. Skatiet zem pagrieziena galda uz Workcell rokas, lai atrastu vārpstas apkakli, kas piestiprināta virs 1. savienojuma potenciometra. Atskrūvējiet šo vārpstas apkakli.

  1. Pārvietojiet vārpstu uz leju, līdz tā vairs neatrodas centrālajā bloķēšanas sijā, bet joprojām turiet to ievietotu potenciometrā, kā parādīts šajā animācijā.

  1. Pagrieziet vārpstu, skatot 1. savienojuma potenciometra vērtības smadzeņu ekrānā. Turpiniet griezt vārpstu, līdz 1. savienojuma potenciometra vērtība ir aptuveni 1800.

    Piezīme: tā kā centrālajai bloķēšanas sijai ir kvadrātveida ieliktnis, vārpsta būs jāpagriež ar 90 grādu soli, kā parādīts šajā animācijā. Jebkurām vērtībām no 1600 līdz 2000 redzēsit “PASS”.

  1. Atkal ievietojiet vārpstu centrālajā bloķēšanas sijā. Pārliecinieties, vai potenciometra vērtība joprojām atrodas Brain ekrāna diapazonā, kad ievietojat vārpstu centrālajā bloķēšanas starā.

Tuvplāna Workcell grozāmā diska apakšdaļa, kurā redzams vārpstas kakls virs 1. šuves potenciometra, kas iezīmēts regulēšanai.

  1. Kad vārpsta ir atkal droši ievietota centrālajā bloķēšanas sijā, no jauna piestipriniet un pievelciet vārpstas apkakli, kas piestiprināta virs 1. savienojuma potenciometra zem pagrieziena galda uz Workcell rokas.

Savienojumu nostiprināšana no 2 līdz 4

Ja viens vai vairāki no 2. līdz 4. savienojumiem neizdodas, veiciet šīs darbības, lai to labotu:

V5 smadzeņu tuvplāns, kurā redzams 3 vadu kabelis, kas ievietots portā ar pareizu orientāciju.

  1. Pārliecinieties, vai kabeļi ir ievietoti pareizi. Pārbaudiet, vai 3 vadu kabeļi ir pilnībā ievietoti smadzenēs.

Tabulā parādīta savienojumu kartēšana ar potenciometra 3 vadu pieslēgvietām. Šajā piemērā savienojumi, kas numurēti no 1 līdz 4, atbilst 3 vadu pieslēgvietām, kas attiecīgi apzīmētas ar A līdz D.

  1. Pārbaudiet, vai katrs potenciometrs ir ievietots jūsu kodā definētajā 3 vadu portā.

Diagramma, kurā parādīti pareizi un nepareizi 3 vadu pagarinātāja kabeļa savienojumi ar atbilstošu krāsu orientāciju, kas norādīta ar atzīmi, un neatbilstību, kas atzīmēta ar X.

  1. Pārbaudiet, vai visi 3 vadu pagarinātāji ir pilnībā pievienoti un pievienoti, lai tiem abiem būtu vienāda krāsu orientācija.

Tabulā parādīta savienojumu kartēšana ar motora viedajām pieslēgvietām. Šajā piemērā savienojumi, kas numurēti no 1 līdz 4, atbilst viedajām pieslēgvietām no 1 līdz 4.

  1. Pārbaudiet, vai viedais kabelis, kas ir pievienots katram motoram, ir pilnībā ievietots smadzenēs jūsu kodā norādītajā viedajā portā.

V5 Brain ir attēlots ar iezīmētu ieslēgšanas/izslēgšanas pogu.

  1. Izslēdziet smadzenes.

VEX V5 darba šūna, kurā redzama robotizēta roka, kas ir atvienota no pamatnes un grozāmā galda pēc apmācības ierīces noņemšanas.

  1. Noņemiet apgūšanas džigu un pēc tam atvienojiet roku no pamatnes un pagrieziena galda.

V5 Brain ir attēlots ar iezīmētu ieslēgšanas/izslēgšanas pogu.

  1. Jauda smadzenēm.

V5 smadzeņu ekrāns, kurā redzami locītavu apgūšanas rezultāti, viena locītava neizdodas, bet citas iztur.

  1. Palaidiet projektu "Arm Install" un atlasiet "TARGET". Tas pārvietos motorus tā, lai potenciometri atrastos to darbības diapazonā.

V5 smadzeņu ekrāns, kurā redzami locītavu apgūšanas rezultāti, visām locītavām izietot cauri.

  1. Smadzeņu displejs tagad parādīs, ka visas locītavas iet garām un atrodas diapazonā “Y”.

V5 smadzeņu ekrāns, kurā redzami locītavu apgūšanas rezultāti, visām locītavām izietot cauri un nospiežot pogu HOLD.

  1. Kad visi savienojumi tagad atrodas tuvējā diapazonā, atlasiet “HOLD”, lai noturētu motorus vietā.

VEX V5 darba šūna, kurā redzama robotizētā roka, kas atkal piestiprināta pie pamatnes, atrodoties pozīcijā “HOLD” (Aizturēt) ar uzstādītu vadības ierīci.

  1. Atkārtoti piestipriniet roku pie pamatnes, kamēr motori atrodas 'HOLD' pozīcijā. Turiet apgūšanas džigu rokā, lai palīdzētu jums no jauna piestiprināt roku pie pamatnes.

Ja neviena no iepriekš minētajām problēmu novēršanas darbībām nedarbojas, lūdzu, sazinieties ar VEX atbalsta dienestu pa e-pastu support@vex.com.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: