Ēka ar V5 Workcell — 1. daļa: elektronika – VEX bibliotēka

VEX V5 Workcell salikšana ir jautra un izglītojoša darbība.

VEX V5 darba šūnas attēls, kurā redzama pilna sistēma ar robotizētu roku, zobratiem, krāsainiem diskiem, sensoriem un uz pamatnes uzstādītu V5 smadzenēm.

VEX Workcell STEM Labs būvēšanas instrukciju lapa, kurā redzama rūpnieciskās robotikas iekārta ar montāžas soļiem.

Veidošanas instrukcijas, kas atrodamas V5 Workcell STEM Labs sadaļā Meklēšana, nodrošina detaļu sarakstus un detalizētas ilustrācijas, lai palīdzētu apmācāmajam veikt montāžu.

Tomēr ir daži padomi un triki, kas var padarīt V5 Workcell izveidi un lietošanu vēl vienkāršāku.

Kas ir V5 elektronika?

V5 Electronic produkti ietver V5 Robot Brain, V5 Robot Battery, V5 elektromagnētu un sensorus.

V5 Robots smadzenes

VEX V5 darba šūna, kurā redzama robotizēta roka ar V5 robota smadzenēm un V5 akumulatoru, kas izcelti kā kontrolieris un barošanas avots.

V5 Robot Brain un V5 Robot Battery kalpo kā V5 Workcell kontrolieris un barošanas avots.

V5 Robot Brain un V5 Robot Battery ir ieviesti Lab 1: Industrial Robotics. VEX bibliotēkā ir pieejami daudzi V5 Robot Brain raksti un V5 Robot Battery lai sniegtu plašāku informāciju par ierīcēm un to funkcionalitāti.

V5 elektromagnēts

VEX V5 Workcell robotizētā roka ar elektromagnēta gala efektoru, ko izmanto krāsainu disku uzņemšanai.

V5 Electromagnēts ir manipulators, ko izmanto V5 Workcell, lai uzņemtu krāsainos diskus. Tas ir pievienots Lab 7 būvniecībā.

V5 elektromagnēts darbojas tā, ka elektriskā strāva plūst caur stieples spoli, ko sauc par solenoīdu. Kad caur solenoīdu plūst elektriskā strāva, tiks izveidots magnētiskais lauks. Ja tiek mainīts elektriskās strāvas virziens, mainīsies arī magnētiskā lauka polaritāte.

Sensori

V5 Workcell tiek izmantoti divu dažādu veidu sensori, 3 vadu sensori un V5 sensori.

3 vadu sensori: 3 vadu sensori ietver potenciometrus, ko izmanto, lai kontrolētu roku savienojumus, kas pievienoti 1. laboratorijā, V5 bufera slēdzis v2 kas pievienots 2. laboratorijā, lai atdarinātu darba šūnas E-stop, un Laboratorijā 10 pievienotie Line Trackers , kurus izmanto, lai noteiktu diskus konveijera sistēmās.
V5 sensori: V5 sensori ir īpaši izstrādāti darbam ar V5 robotu smadzenēm un izmanto smadzeņu viedos portus. V5 optiskais sensors ir viens no V5 sensoriem, un to izmanto, lai noteiktu disku krāsu.

Padomi un triki, strādājot ar V5 Electronics

V5 Robot Brain un V5 Robot Battery padomi un triki:

Ja jūsu motori un sensori nedarbojas, iespējams, tie nav pareizi pievienoti. Pārliecinieties, vai V5 viedie kabeļi ir pilnībā ievietoti un fiksēti savos portos.
Neviena no V5 Workcell elektroniskajām daļām nevar darboties bez strāvas. Pirms sistēmas lietošanas pārliecinieties, vai V5 robota akumulators ir uzlādēts.

V5 elektromagnētu padomi un triki:

VEXcode Energize elektromagnēta bloks, kurā redzama atvērta aktivizēšanas nolaižamā izvēlne un iezīmēta pastiprināšanas opcija.

Ja jums neizdodas paņemt disku ar robota roku, pārliecinieties, vai blokam [Energize electromagnet] ir iestatīts iestatījums “pastiprināt”. Tas ieslēgs V5 elektromagnētu un pievienos tā spēku pastāvīgajam magnētam, kas atrodas manipulatorā.

VEX V5 Workcell robotizētā roka, kas novietota ar elektromagnētu diska tuvumā, lai demonstrētu pacelšanas attālumu.

Lai paņemtu disku, V5 elektromagnētam ir jāatrodas ļoti tuvu vai jāpieskaras diskam.

VEXcode Energize elektromagnēta bloks, kurā redzama atvērta aktivizēšanas nolaižamā izvēlne un iezīmēta nomešanas opcija.

Lai nomestu disku, pārliecinieties, vai blokam [Energize electromagnet] ir iestatīts iestatījums “nomest”. Tādējādi tiks līdzsvarots elektromagnētiskais lauks un pastāvīgā magnēta magnētiskais lauks V5 elektromagnēta manipulatorā.

Padomi un triki par 3 vadu sensoriem:

VEX V5 smadzeņu tuvplāns, kurā redzams 3 vadu kabelis, kas pilnībā ievietots 3 vadu A portā.

3 vadu sensoru tapu savienotāji var būt saliekti un/vai nepareizi novietoti. Jāievēro piesardzība, pievienojot tos V5 Robot Brain 3 vadu portiem. Pārliecinieties, vai savienotāji ir pilnībā ievietoti 3 vadu portā.

Diagrammas, kurās parādīta pareiza un nepareiza 3 vadu kabeļa orientācija, pamatojoties uz plastmasas cilnes atslēgu.

Pārliecinieties, vai 3 vadu kontaktu savienotāji ir pievienoti 3 vadu portam pareizajā virzienā, izmantojot uz tiem esošo plastmasas mēlīti. Porti ir atslēgti, lai jūs varētu pievienot kabeli tikai vienā veidā.

Diagramma, kurā parādīti pareizi un nepareizi 3 vadu pagarinātāja kabeļa savienojumi ar atbilstošu krāsu orientāciju, kas norādīta ar atzīmi, un neatbilstību, kas atzīmēta ar X.

Ja tiek izmantots 3 vadu pagarinājuma kabelis, savienojumam starp abiem kabeļiem vairs nav atslēgas orientācijas drošības. Jāievēro piesardzība, lai nodrošinātu, ka 3 vadu kabeļu krāsas sakrīt, kad tie ir pievienoti viens otram.

Potenciometru padomi un triki:

Darba šūnas sviras diagramma, kurā redzami savienojumos uzstādīti potenciometri ar izceltiem savienotājiem un montāžas aparatūru.

Trīs vadu potenciometri uz robotizētās rokas, kas piestiprināta pie V5 Workcell katrā savienojumā, var paslīdēt vai tos nepieciešams regulēt. Ja tā notiek, izpildiet 1. laboratorijas sadaļā Play aprakstīto procedūru, lai pielāgotu un atkārtoti pārbaudītu potenciometrus.

Līniju izsekotāja padomi un triki:

Konveijera zonas tuvplāns, kurā redzams līnijas izsekošanas sensors, kas nosaka krāsainu disku.

Ja līnijas izsekotājs nenosaka diskus, kā paredzēts, iespējams, būs jāmaina sliekšņa vērtība.

Kopā attēloti trīs VEX trīsvadu līnijas izsekošanas sensori.

Informāciju par to, kā izmērīt līnijas izsekotāja slieksni, skatiet 10. laboratorijas atskaņošanassadaļā. Plašāku informāciju par līniju izsekotājiem var atrast šajā V5 3-vadu līniju izsekotāja VEX bibliotēkasrakstā.

V5 optiskā sensora padomi un triki:

Darba šūnas platforma, kurā redzams optiskais sensors, kas novietots blakus sakrautiem diskiem, lai noteiktu to krāsu.

Ja jūsu optiskais sensors nelasa vērtības pareizi, sensora logs var būt bloķēts. Pārliecinieties, vai optiskā sensora logs nav aizsegts.

V5 optiskā sensora tuvplāns ar iezīmētu sensora logu.

Plašāku informāciju par V5 optisko sensoru var atrast šajā rakstā V5 optiskā sensora izmantošana VEX bibliotēkasrakstā.

V5 viedo kabeļu padomi un triki:

Gofrēšanas instruments, kabelis un savienotāji, ko izmanto, lai izveidotu pielāgotus V5 viedkabeļus.

Ja atklājat, ka V5 Workcell komplektā iekļautie V5 viedie kabeļi nav vēlamā garuma, varat izveidot savu. Lai izveidotu savus pielāgotos V5 viedos kabeļus, izpildiet norādījumus Gofrēšanas rīka VEX bibliotēkaspantā. Plašāku informāciju par kabeļiem var atrast V5 kabeļu pievienošana un pārvaldība VEX bibliotēkaspantā.