Ēka ar V5 Workcell — 1. daļa: elektronika – VEX bibliotēka

VEX V5 Workcell salikšana ir jautra un izglītojoša darbība.

Diagramma, kas ilustrē V5 Workcell iestatīšanu karjerai un tehniskajai izglītībai, kurā ir marķēti komponenti un savienojumi, lai palīdzētu lietotājiem efektīvi konfigurēt sistēmu.

Veidojiet instrukcijas V5 Workcell iestatīšanai karjeras un tehniskajā izglītībā, ietverot marķētas diagrammas un soli pa solim norādījumus par montāžu.

Veidošanas instrukcijas, kas atrodamas V5 Workcell STEM Labs sadaļā Meklēšana, nodrošina detaļu sarakstus un detalizētas ilustrācijas, lai palīdzētu apmācāmajam veikt montāžu.

Tomēr ir daži padomi un triki, kas var padarīt V5 Workcell izveidi un lietošanu vēl vienkāršāku.

Kas ir V5 elektronika?

V5 Electronic produkti ietver V5 Robot Brain, V5 Robot Battery, V5 elektromagnētu un sensorus.

V5 Robots smadzenes

Diagramma, kas ilustrē V5 Workcell iestatīšanu ar smadzeņu un akumulatora konfigurāciju, ko izmanto karjeras un tehniskajā izglītībā robotikas lietojumprogrammām.

V5 Robot Brain un V5 Robot Battery kalpo kā V5 Workcell kontrolieris un barošanas avots.

V5 Robot Brain un V5 Robot Battery ir ieviesti Lab 1: Industrial Robotics. VEX bibliotēkā ir pieejami daudzi V5 Robot Brain raksti un V5 Robot Battery lai sniegtu plašāku informāciju par ierīcēm un to funkcionalitāti.

V5 elektromagnēts

CTE V5 Workcell iestatīšanas diagramma, kas ilustrē 7. laboratorijas komponentu un savienojumu izvietojumu, koncentrējoties uz magnētu izvietojumu un konfigurāciju.

V5 Electromagnēts ir manipulators, ko izmanto V5 Workcell, lai uzņemtu krāsainos diskus. Tas ir pievienots Lab 7 būvniecībā.

V5 elektromagnēts darbojas tā, ka elektriskā strāva plūst caur stieples spoli, ko sauc par solenoīdu. Kad caur solenoīdu plūst elektriskā strāva, tiks izveidots magnētiskais lauks. Ja tiek mainīts elektriskās strāvas virziens, mainīsies arī magnētiskā lauka polaritāte.

Sensori

V5 Workcell tiek izmantoti divu dažādu veidu sensori, 3 vadu sensori un V5 sensori.

3 vadu sensori: 3 vadu sensori ietver potenciometrus, ko izmanto, lai kontrolētu roku savienojumus, kas pievienoti 1. laboratorijā, V5 bufera slēdzis v2 kas pievienots 2. laboratorijā, lai atdarinātu darba šūnas E-stop, un Laboratorijā 10 pievienotie Line Trackers , kurus izmanto, lai noteiktu diskus konveijera sistēmās.
V5 sensori: V5 sensori ir īpaši izstrādāti darbam ar V5 robotu smadzenēm un izmanto smadzeņu viedos portus. V5 optiskais sensors ir viens no V5 sensoriem, un to izmanto, lai noteiktu disku krāsu.

Padomi un triki, strādājot ar V5 Electronics

V5 Robot Brain un V5 Robot Battery padomi un triki:

Ja jūsu motori un sensori nedarbojas, iespējams, tie nav pareizi pievienoti. Pārliecinieties, vai V5 viedie kabeļi ir pilnībā ievietoti un fiksēti savos portos.
Neviena no V5 Workcell elektroniskajām daļām nevar darboties bez strāvas. Pirms sistēmas lietošanas pārliecinieties, vai V5 robota akumulators ir uzlādēts.

V5 elektromagnētu padomi un triki:

Diagramma, kas ilustrē, kā iestatīt magnētu, lai tas uzlabotu V5 Workcell, kas ir daļa no CTE (karjeras un tehniskās izglītības) resursiem.

Ja jums neizdodas paņemt disku ar robota roku, pārliecinieties, vai blokam [Energize electromagnet] ir iestatīts iestatījums “pastiprināt”. Tas ieslēgs V5 elektromagnētu un pievienos tā spēku pastāvīgajam magnētam, kas atrodas manipulatorā.

Virs metāla diska novietots elektromagnēts, kas demonstrē V5 Workcell iestatīšanas procesu karjeras un tehniskās izglītības kontekstā.

Lai paņemtu disku, V5 elektromagnētam ir jāatrodas ļoti tuvu vai jāpieskaras diskam.

Diagramma, kas parāda V5 Workcell iestatīšanas konfigurāciju, ilustrē komponentus un savienojumus, kas nepieciešami optimālai darbībai karjeras un tehniskās izglītības (CTE) iestatījumos.

Lai nomestu disku, pārliecinieties, vai blokam [Energize electromagnet] ir iestatīts iestatījums “nomest”. Tādējādi tiks līdzsvarots elektromagnētiskais lauks un pastāvīgā magnēta magnētiskais lauks V5 elektromagnēta manipulatorā.

Padomi un triki par 3 vadu sensoriem:

Diagramma, kurā parādīti savienojumi 3 vadu portam V5 Workcell iestatījumos, ilustrējot vadu konfigurāciju karjeras un tehniskās izglītības lietojumprogrammām.

3 vadu sensoru tapu savienotāji var būt saliekti un/vai nepareizi novietoti. Jāievēro piesardzība, pievienojot tos V5 Robot Brain 3 vadu portiem. Pārliecinieties, vai savienotāji ir pilnībā ievietoti 3 vadu portā.

Diagramma, kas parāda 3 vadu portu savienojumu orientāciju V5 Workcell iestatīšanai karjeras un tehniskajā izglītībā, ilustrē pareizu vadu izvietojumu un izlīdzināšanu.

Pārliecinieties, vai 3 vadu kontaktu savienotāji ir pievienoti 3 vadu portam pareizajā virzienā, izmantojot uz tiem esošo plastmasas mēlīti. Porti ir atslēgti, lai jūs varētu pievienot kabeli tikai vienā veidā.

Diagramma, kas ilustrē V5 pagarinātāju izmantošanas darbības un aizliegumus, lai iestatītu V5 Workcell karjeras un tehniskajā izglītībā.

Ja tiek izmantots 3 vadu pagarinājuma kabelis, savienojumam starp abiem kabeļiem vairs nav atslēgas orientācijas drošības. Jāievēro piesardzība, lai nodrošinātu, ka 3 vadu kabeļu krāsas sakrīt, kad tie ir pievienoti viens otram.

Potenciometru padomi un triki:

Potenciometra diagramma ar marķētiem komponentiem, kas ilustrē tā iestatīšanu V5 Workcell CTE (karjeras un tehniskās izglītības) lietojumprogrammām.

Trīs vadu potenciometri uz robotizētās rokas, kas piestiprināta pie V5 Workcell katrā savienojumā, var paslīdēt vai tos nepieciešams regulēt. Ja tā notiek, izpildiet 1. laboratorijas sadaļā Play aprakstīto procedūru, lai pielāgotu un atkārtoti pārbaudītu potenciometrus.

Līniju izsekotāja padomi un triki:

Slodzes sensora iestatīšanas diagramma V5 Workcell, kas ilustrē savienojumus un komponentus karjeras un tehniskās izglītības lietojumprogrammām.

Ja līnijas izsekotājs nenosaka diskus, kā paredzēts, iespējams, būs jāmaina sliekšņa vērtība.

Attēlā redzams V5 līniju izsekotāju iestatījums karjeras un tehniskās izglītības darbvietā, ilustrējot sensoru izvietojumu un savienojumu optimālai veiktspējai robotikas lietojumos.

Informāciju par to, kā izmērīt līnijas izsekotāja slieksni, skatiet 10. laboratorijas atskaņošanassadaļā. Plašāku informāciju par līniju izsekotājiem var atrast šajā V5 3-vadu līniju izsekotāja VEX bibliotēkasrakstā.

V5 optiskā sensora padomi un triki:

Diagramma, kas ilustrē V5 Workcell iestatīšanu ar optisko sensoru noteikšanas komponentiem, tostarp marķētām daļām un savienojumiem efektīvai integrācijai CTE (karjeras un tehniskās izglītības) vidē.

Ja jūsu optiskais sensors nelasa vērtības pareizi, sensora logs var būt bloķēts. Pārliecinieties, vai optiskā sensora logs nav aizsegts.

V5 Workcell iestatījums, kurā parādīti dažādi komponenti, tostarp robots, sensori un darbstacija, ilustrējot karjeras un tehniskās izglītības konfigurāciju.

Plašāku informāciju par V5 optisko sensoru var atrast šajā rakstā V5 optiskā sensora izmantošana VEX bibliotēkasrakstā.

V5 viedo kabeļu padomi un triki:

Viedais kabeļu komplekts V5 Workcell iestatīšanai karjeras un tehniskajā izglītībā, kurā ir dažādi kabeļi un savienotāji, kas sakārtoti ērtai piekļuvei un uzstādīšanai.

Ja atklājat, ka V5 Workcell komplektā iekļautie V5 viedie kabeļi nav vēlamā garuma, varat izveidot savu. Lai izveidotu savus pielāgotos V5 viedos kabeļus, izpildiet norādījumus Gofrēšanas rīka VEX bibliotēkaspantā. Plašāku informāciju par kabeļiem var atrast V5 kabeļu pievienošana un pārvaldība VEX bibliotēkaspantā.