Pielāgota robota konfigurēšana programmā VEXcode GO – VEX bibliotēka

Veidojot pielāgotu robotu ar kādu no tālāk norādītajām ierīcēm, katra ierīce būs jākonfigurē, lai tā būtu pieejama lietošanai VEXcode GO. Tie ietver:

Piedziņa - piedziņas bloki
motors bez piedziņas — kustības bloki
LED buferis - Bufera izskats/sensēšanas bloki
Elektromagnēts - Magnēta bloks
Eye Sensor - Acu sensoru bloki

GO Brain diagramma ar abām portu rindām, kas parādītas blakus. 4 viedie porti ir izcelti vienā smadzeņu pusē, un acu sensora ports ir izcelts pretējā pusē.

Ierīci var konfigurēt, programmā VEXcode GO atlasot 'Pievienot ierīci'. Jums ir jākonfigurē tikai tās ierīces, kuras izmantojat savam pielāgotajam robotam. Varat pievienot līdz četrām viedporta ierīcēm un vienu acu sensoru.

Smart Port ierīces:

Katram projektam varat konfigurēt vienu būvējumu (ierīču kopu).

Ierīces pievienošana konfigurācijai

VEX GO rīkjosla ar ikonu Devices, kas iezīmēta monitora konsoles ikonas kreisajā pusē.

Lai savam pielāgotajam robotam pievienotu ierīci, atlasiet robota konfigurācijas ikonu, lai atvērtu logu Ierīces.

piezīme. Šīs darbības ir jāveic katru reizi, kad savam pielāgotajam robotam pievienojat jaunu ierīci.

VEX GO ierīču izvēlne ar izceltu pogu Pievienot ierīci.

Atlasiet "Pievienot ierīci".

VEX GO ierīču izvēlne pēc tam, kad ir atlasīta poga Pievienot ierīci. Ir iezīmēta opcija Custom Robot.

Atlasiet "PIELĀGOTAS ROBOTS".

Piedziņas pievienošana — piedziņas bloki

Koda bāzes robota diagramma ar diviem motora elementiem, kas kopā marķēti kā divu motoru piedziņa.

Ja jūsu pielāgotajam robotam ir divu motoru piedziņa, piemēram, Code Base robotam, jums konfigurācijai būs jāpievieno piedziņa.

VEX GO ierīču izvēlne pēc tam, kad ir atlasīta opcija Custom Robot. Piedziņas opcija ir iezīmēta.

Kad esat atlasījis PIELĀGOTU ROBOTU, atlasiet DRIVETRAIN.

VEX GO ierīču izvēlne pēc tam, kad ir atlasīta opcija Drivetrain. Ir saraksts ar robota 4 viedajiem portiem, un ports ar numuru 4 ir izcelts, lai to varētu piešķirt kreisajam motoram.

Atlasiet viedo portu, kuram ir pievienots kreisais motors.

Code Base robota diagramma, kas skatās no aizmugures uz priekšu, tātad priekšpuse ir vērsta prom. Motors kreisajā pusē no šī leņķa ir apzīmēts ar kreiso piedziņu, bet labais motors ir apzīmēts ar labo piedziņu.

piezīme: jūs varat noteikt piedziņas pusi, skatoties no robota aizmugures uz priekšu. Standarta Code Base konstrukcijai ir kreisais motors 4. portā un labais motors 1. portā.

VEX GO Devices Piedziņas izvēlne pēc tam, kad ir atlasīta opcija Kreisais motors. Ir saraksts ar robota 4 viedajiem portiem, un ports ar numuru 1 ir izcelts, lai to varētu piešķirt pareizajam motoram.

Atlasiet viedo portu, kuram ir pievienots labais motors.

VEX GO Devices Piedziņas izvēlne pēc tam, kad ir atlasīti motora porti. Ir iespējas mainīt robota pārnesumu attiecību un vēlamo braukšanas virzienu.

Atlasiet DONE, lai pabeigtu konfigurēšanu, vai CANCEL, lai atgrieztos izvēlnē Devices.

piezīme: ir iespēja mainīt piedziņas pārnesuma attiecību.

VEX GO darbvieta ar parādītu bloku rīklodziņu un atlasītu piedziņas kategoriju.

Kad piedziņa ir konfigurēta, jūsu projektam būs pieejami šādi piedziņas bloki.

Lai iegūtu papildinformāciju par komandām no kategorijas "Pārskats", skatiet palīdzības informāciju.

Motora pievienošana - kustību bloki

Robota sviras shēma ar motoru, ko izmanto, lai grieztu roku, kas apzīmēta kā motors bez piedziņas.

Ja jūsu pielāgotajam robotam ir motors, kas nav piedziņas motors, piemēram, Robot Arm (1-Axis) uzbūve, jums tas būs jāpievieno konfigurācijai.

VEX GO ierīču izvēlne pēc tam, kad ir atlasīta opcija Custom Robot. Motora opcija ir iezīmēta.

Pēc “PIELĀGOTA ROBOTA” atlasīšanas atlasiet “MOTORS”.

VEX GO ierīču izvēlne pēc tam, kad ir atlasīta opcija Motors. Ir saraksts ar robota 4 viedajiem portiem, un ports ar numuru 2 ir izcelts, lai to varētu piešķirt jaunajam motoram.

Atlasiet viedo portu, kuram ir pievienots motors.

VEX GO Devices Motora izvēlne pēc porta izvēles. Ir iespējas mainīt motora nosaukumu, katra virziena nosaukumu un slēdzi, lai mainītu motora griešanos.

Atlasiet DONE, lai pabeigtu konfigurēšanu, vai CANCEL, lai atgrieztos izvēlnē Devices.

piezīme: teksta logā ir iespēja mainīt motora nosaukumu no Motor2 uz citu nosaukumu, kā arī iespēja mainīt motora griešanās virzienu.

VEX GO Devices Motora izvēlne pēc porta izvēles. Motora nosaukums ir pārdēvēts par ArmMotor un ir izcelts.

Piemēram, ja motors paceļ jūsu pielāgotā robota roku, varat pārdēvēt motoru par ArmMotor.

VEX GO Spin bloks, kas nolasa Spin ArmMotor uz priekšu. Uzlīme norāda, ka bloka nolaižamo izvēlni Motors var izmantot, lai mainītu atlasīto motoru.

Motora pārdēvēšana ievērojami atvieglos programmēšanu, jo nosaukums tiks parādīts kustības blokos.

VEX GO Devices Motora izvēlne pēc porta izvēles. Motora virzienu nosaukums ir mainīts no uz priekšu un atpakaļgaitā uz augšu un uz leju.

Motora darbības var arī pārdēvēt, lai atvieglotu programmēšanu. Piemēram, varat mainīt teksta loga etiķetes ArmMotor virzienam uz augšu un uz leju.

piezīme: Competition Advanced robotam Normal/Reverse slēdzim jābūt pārslēgtam uz Reverse.

VEX GO Spin bloks, kas nolasa Spin ArmMotor uz augšu. Tiek atvērta bloka virziena nolaižamā izvēlne, lai norādītu, ka to var izmantot, lai mainītu motora griešanās virzienu.

Mainot šīs etiķetes, tiks parādīta arī kustības bloku parametri.

VEX GO darbvieta ar parādītu bloku rīklodziņu un atlasītu kustību kategoriju.

Kad motors ir konfigurēts, jūsu projektam būs pieejami šādi kustību bloki.

Lai iegūtu papildinformāciju par komandām no kategorijas "Kustība", skatiet palīdzības informāciju.

LED bufera pievienošana — bufera izskats/sensēšanas bloki

LED buferis ar pievienotu kabeli, ko var iespraust viedajā portā.

Ja jūsu pielāgotajam robotam ir LED buferis, konfigurācijai būs jāpievieno LED bufera ierīce.

VEX GO ierīču izvēlne pēc tam, kad ir atlasīta opcija Custom Robot. LED bufera opcija ir izcelta.

Pēc “PIELĀGOTAS ROBOTA” izvēles atlasiet “LED BUMPER”.

VEX GO ierīču izvēlne pēc LED bufera opcijas atlasīšanas. Ir saraksts ar robota 4 viedajiem portiem, un ports ar numuru 3 ir izcelts, lai to varētu piešķirt jaunajam LED buferim.

Atlasiet viedo portu, kuram ir pievienots LED buferis.

VEX GO Devices LED bufera izvēlne pēc tam, kad atlasītais ports ir mainīts uz 3. LED bufera nosaukums ir pārdēvēts par LEDBumper3 un ir izcelts.

Atlasiet DONE, lai pabeigtu konfigurēšanu, vai CANCEL, lai atgrieztos izvēlnē Devices.

piezīme: teksta logā ir iespēja mainīt LED bufera nosaukumu no LEDBumper3 uz citu nosaukumu.

VEX GO darbvieta ar trim blokiem, kas tiek izmantoti LED bufera vadībai. Bloki nolasīja iestatījumu LEDBumper3 uz sarkanu, LEDBumper3 spilgtumu uz 50%, un LEDBumper3 ir nospiests?

Kad LED buferis būs konfigurēts, jūsu projektam būs pieejami šādi bloki “Bufera izskats” un “Bufera sensors”.

Lai iegūtu papildinformāciju par komandām no kategorijām "Bufera izskats" un "Bufera uztveršana", skatiet palīdzības informāciju.

Elektromagnēta pievienošana - magnētu bloki

Elektromagnēta gabals ar pievienotu kabeli, ko var iespraust viedajā portā.

Ja jūsu pielāgotajam robotam ir elektromagnēts, konfigurācijai būs jāpievieno elektromagnēta ierīce.

VEX GO ierīču izvēlne pēc tam, kad ir atlasīta opcija Custom Robot. Elektromagnēta opcija ir izcelta.

Pēc “PIELĀGOTA ROBOTA” atlasīšanas atlasiet “ELEKTROMAGNETS”.

VEX GO ierīču izvēlne pēc tam, kad ir atlasīta opcija Elektromagnēts. Ir saraksts ar robota 4 viedajiem portiem, un ports ar numuru 2 ir izcelts, lai to varētu piešķirt jaunajam elektromagnētam.

Atlasiet viedo portu, kuram ir pievienots elektromagnēts.

VEX GO ierīces Elektromagnēta izvēlne pēc tam, kad atlasītais ports ir mainīts uz 2. Elektromagnēta nosaukums ir pārdēvēts par Magnet2 un ir izcelts.

Atlasiet DONE, lai pabeigtu konfigurēšanu, vai CANCEL, lai atgrieztos izvēlnē Devices.

piezīme: teksta logā ir iespēja mainīt elektromagnēta nosaukumu no Magnet2 uz citu nosaukumu.

VEX GO Energize elektromagnētu bloks, kas nolasa Energize Magnet2, lai palielinātu.

Kad elektromagnēts ir konfigurēts, jūsu projektam būs pieejams šāds magnētu bloks.

Lai iegūtu papildinformāciju par komandu Magnet, skatiet palīdzības informāciju.

Acu sensora pievienošana - Acu sensoru bloki

Acu sensora daļas diagramma ar pievienotu kabeli, ko var pievienot tikai acu sensora portam. Diagrammā parādīts, ka kabelis ir pievienots smadzeņu acu sensora portam.

Ja jūsu pielāgotajam robotam ir acu sensors, konfigurācijai būs jāpievieno acu sensora ierīce. Piezīme: Acu sensoram jābūt pievienotam Eye Sensor portam — NAV vienam no 4 viedajiem portiem.

VEX GO ierīču izvēlne pēc tam, kad ir atlasīta opcija Custom Robot. Opcija Eye ir iezīmēta.

Pēc “PIELĀGOTAS ROBOTA” atlasīšanas atlasiet “ACS”.

VEX GO ierīču izvēlne pēc tam, kad ir atlasīta opcija Eye. Tiek parādīts ziņojums Connect to Eye Port, un tālāk ir iezīmēta poga Gatavs.

Atlasiet DONE, lai pabeigtu konfigurēšanu, vai CANCEL, lai atgrieztos izvēlnē Devices.

piezīme. Pārliecinieties, vai acu sensors ir pievienots acu portam.

VEX GO darbvieta ar parādīto bloku rīklodziņu un acs uztveršanas blokiem sensoru kategorijā.

Kad acu sensors būs konfigurēts, jūsu projektam būs pieejami šādi acu sensora bloki.

Lai iegūtu papildinformāciju par Eye Sensor komandām, skatiet palīdzības informāciju.

Ierīces dzēšana

VEX GO ierīču izvēlne ar pievienoto ierīču sarakstu. LED buferis ir izcelts, norādot, ka to var izdzēst pēc tā atlasīšanas.

Pēc ierīču pievienošanas ierīci var izdzēst, izvēloties ierīci.

Izvēlne VEX GO Devices pēc pievienotās LED bufera ierīces izvēles. Apakšējā kreisajā stūrī ir iezīmēta poga Dzēst.

Ekrāna apakšdaļā atlasot opciju “Dzēst”, ierīce tiks izdzēsta.