Veidojot pielāgotu robotu ar kādu no tālāk norādītajām ierīcēm, katra ierīce būs jākonfigurē, lai tā būtu pieejama lietošanai VEXcode GO. Tie ietver:
- Piedziņa - piedziņas bloki
- motors bez piedziņas — kustības bloki
- LED buferis - Bufera izskats/sensēšanas bloki
- Elektromagnēts - Magnēta bloks
- Eye Sensor - Acu sensoru bloki
Ierīci var konfigurēt, programmā VEXcode GO atlasot 'Pievienot ierīci'. Jums ir jākonfigurē tikai tās ierīces, kuras izmantojat savam pielāgotajam robotam. Varat pievienot līdz četrām viedporta ierīcēm un vienu acu sensoru.
Smart Port ierīces:
Katram projektam varat konfigurēt vienu būvējumu (ierīču kopu).
Ierīces pievienošana konfigurācijai
Lai savam pielāgotajam robotam pievienotu ierīci, atlasiet robota konfigurācijas ikonu, lai atvērtu logu Ierīces.
piezīme. Šīs darbības ir jāveic katru reizi, kad savam pielāgotajam robotam pievienojat jaunu ierīci.
Atlasiet "Pievienot ierīci".
Atlasiet "PIELĀGOTAS ROBOTS".
Piedziņas pievienošana — piedziņas bloki
Ja jūsu pielāgotajam robotam ir divu motoru piedziņa, piemēram, Code Base robotam, jums konfigurācijai būs jāpievieno piedziņa.
Kad esat atlasījis PIELĀGOTU ROBOTU, atlasiet DRIVETRAIN.
Atlasiet viedo portu, kuram ir pievienots kreisais motors.
piezīme: jūs varat noteikt piedziņas pusi, skatoties no robota aizmugures uz priekšu. Standarta Code Base konstrukcijai ir kreisais motors 4. portā un labais motors 1. portā.
Atlasiet viedo portu, kuram ir pievienots labais motors.
Atlasiet DONE, lai pabeigtu konfigurēšanu, vai CANCEL, lai atgrieztos izvēlnē Devices.
piezīme: ir iespēja mainīt piedziņas pārnesuma attiecību.
Kad piedziņa ir konfigurēta, jūsu projektam būs pieejami šādi piedziņas bloki.
Lai iegūtu papildinformāciju par komandām no kategorijas "Pārskats", skatiet palīdzības informāciju.
Motora pievienošana - kustību bloki
Ja jūsu pielāgotajam robotam ir motors, kas nav piedziņas motors, piemēram, Robot Arm (1-Axis) uzbūve, jums tas būs jāpievieno konfigurācijai.
Pēc “PIELĀGOTA ROBOTA” atlasīšanas atlasiet “MOTORS”.
Atlasiet viedo portu, kuram ir pievienots motors.
Atlasiet DONE, lai pabeigtu konfigurēšanu, vai CANCEL, lai atgrieztos izvēlnē Devices.
piezīme: teksta logā ir iespēja mainīt motora nosaukumu no Motor2 uz citu nosaukumu, kā arī iespēja mainīt motora griešanās virzienu.
Piemēram, ja motors paceļ jūsu pielāgotā robota roku, varat pārdēvēt motoru par ArmMotor.
Motora pārdēvēšana ievērojami atvieglos programmēšanu, jo nosaukums tiks parādīts kustības blokos.
Motora darbības var arī pārdēvēt, lai atvieglotu programmēšanu. Piemēram, varat mainīt teksta loga etiķetes ArmMotor virzienam uz augšu un uz leju.
piezīme: Competition Advanced robotam Normal/Reverse slēdzim jābūt pārslēgtam uz Reverse.
Mainot šīs etiķetes, tiks parādīta arī kustības bloku parametri.
Kad motors ir konfigurēts, jūsu projektam būs pieejami šādi kustību bloki.
Lai iegūtu papildinformāciju par komandām no kategorijas "Kustība", skatiet palīdzības informāciju.
LED bufera pievienošana — bufera izskats/sensēšanas bloki
Ja jūsu pielāgotajam robotam ir LED buferis, konfigurācijai būs jāpievieno LED bufera ierīce.
Pēc “PIELĀGOTAS ROBOTA” izvēles atlasiet “LED BUMPER”.
Atlasiet viedo portu, kuram ir pievienots LED buferis.
Atlasiet DONE, lai pabeigtu konfigurēšanu, vai CANCEL, lai atgrieztos izvēlnē Devices.
piezīme: teksta logā ir iespēja mainīt LED bufera nosaukumu no LEDBumper3 uz citu nosaukumu.
Kad LED buferis būs konfigurēts, jūsu projektam būs pieejami šādi bloki “Bufera izskats” un “Bufera sensors”.
Lai iegūtu papildinformāciju par komandām no kategorijām "Bufera izskats" un "Bufera uztveršana", skatiet palīdzības informāciju.
Elektromagnēta pievienošana - magnētu bloki
Ja jūsu pielāgotajam robotam ir elektromagnēts, konfigurācijai būs jāpievieno elektromagnēta ierīce.
Pēc “PIELĀGOTA ROBOTA” atlasīšanas atlasiet “ELEKTROMAGNETS”.
Atlasiet viedo portu, kuram ir pievienots elektromagnēts.
Atlasiet DONE, lai pabeigtu konfigurēšanu, vai CANCEL, lai atgrieztos izvēlnē Devices.
piezīme: teksta logā ir iespēja mainīt elektromagnēta nosaukumu no Magnet2 uz citu nosaukumu.
Kad elektromagnēts ir konfigurēts, jūsu projektam būs pieejams šāds magnētu bloks.
Lai iegūtu papildinformāciju par komandu Magnet, skatiet palīdzības informāciju.
Acu sensora pievienošana - Acu sensoru bloki
Ja jūsu pielāgotajam robotam ir acu sensors, konfigurācijai būs jāpievieno acu sensora ierīce. Piezīme: Acu sensoram jābūt pievienotam Eye Sensor portam — NAV vienam no 4 viedajiem portiem.
Pēc “PIELĀGOTAS ROBOTA” atlasīšanas atlasiet “ACS”.
Atlasiet DONE, lai pabeigtu konfigurēšanu, vai CANCEL, lai atgrieztos izvēlnē Devices.
piezīme. Pārliecinieties, vai acu sensors ir pievienots acu portam.
Kad acu sensors būs konfigurēts, jūsu projektam būs pieejami šādi acu sensora bloki.
Lai iegūtu papildinformāciju par Eye Sensor komandām, skatiet palīdzības informāciju.
Ierīces dzēšana
Pēc ierīču pievienošanas ierīci var izdzēst, izvēloties ierīci.
Ekrāna apakšdaļā atlasot opciju “Dzēst”, ierīce tiks izdzēsta.