VEXcode V5 C++ projekta palaišana, lejupielāde un palaišana – VEX bibliotēka

C++ projektu palaišana, lejupielāde un palaišana VEXcode V5 ir vienkārša.

Kā sākt C++ projektu

VEXcode V5 versijā atvērts jauns Blocks projekts.

Palaidiet VEXcode V5. Platformas noklusējuma iestatījums ir Blocks interfeiss.

VEXcode V5 rīkjosla ar atvērtu izvēlni Fails un iezīmētu opciju Jauns teksta projekts. Jauns teksta projekts ir otrā opcija izvēlnē zem Jauns bloku projekts.

Atlasiet "Fails", pēc tam "Jauns teksta projekts", lai atvērtu teksta saskarni.

VEXcode V5 Atlasiet projekta valodas uzvedni, kurā ir Python vai C++ opcijas. Lai atvērtu jaunu projektu, var izvēlēties jebkuru valodu, vai arī zemāk ir poga Atcelt, kas aizvērs izvēlni. C++ projekta opcija ir iezīmēta.

Pēc tam atlasiet C++ projekta valodu. Ir iespēja sākt jaunu projektu C++ vai Python. Noteikti atlasiet C++.

VEXcode V5 versijā atvērts jauns C++ projekts.

Tiks atvērts C++ interfeiss.

Kā izveidot C++ projektu

Šajā sadaļā tiks parādīts, kā izveidot pamata C++ projektu, izmantojot komandas no rīklodziņa. Šeit aprakstītais projekts virzīs V5 Clawbot uz priekšu par 200 milimetriem (mm).

VEXcode V5 rīkjosla ar atvērtu izvēlni Fails un iezīmētu opciju Atvērt piemērus. “Atvērt piemērus” ir piektā opcija izvēlnē zem “Jauns bloku projekts”, “Jauns teksta projekts”, “Atvērt” un “Atvērt neseno”.

Lai atvērtu veidnes projektu, atlasiet “Fails” un pēc tam “Atvērt piemērus”.

Clawbot (piedziņas 2 motori, bez žiroskopa) projekta sīktēls.

Atlasiet veidni Clawbot (2-motoru piedziņa, bez žiroskopa). Veidnes ir tukši projekti ar iepriekš iestatītām ierīces konfigurācijām.

VEXcode V5 ar atvērtu veidnes piemēra projektu, tostarp konfigurētām ierīcēm un koda komentāriem ar projekta aprakstu.

Ievērojiet, ka darbvietā tiek atvērta projekta komentāru kopa. Jūs pievienosit komandas starp projekta “int main ()” iekavām — { }.

VEXcode V5 ar iezīmētu komandu Drive for C++ rīklodziņā.

Atlasiet komandu [Drive for].

VEXcode V5 ar Clawbot (piedziņa, 2 motori, bez žiroskopa) veidni. Atvērts projekta piemērs. Iepriekš tukšajā koda rindā tagad ir Drive for komanda, kas skan šādi: Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm);.

Velciet komandu [Drive for] uz darbvietu un ievietojiet to starp projekta "int main ()" iekavām — { } (17. rindiņa).

Kā lejupielādēt un palaist C++ projektu

VEXcode V5 rīkjosla ar iezīmētu projekta nosaukuma lauku un pārdēvētu par Drive Forward. Pa labi no projekta nosaukuma ir uzraksts Saglabāts.

Vispirms nosauciet un saglabājiet savu C++ projektu. Skatiet vienu no šiem rakstiem, lai iegūtu detalizētu informāciju par to, kā saglabāt VEXcode V5 C++ projektu:

VEXcode V5 ar atvērtu nolaižamo izvēlni Slots. Projektu lejupielādei smadzenēs ir pieejamas 8 vietas, un pirmā vieta ir iezīmēta.

Pēc tam izvēlieties, kurā no Brain's slotiem lejupielādēsiet projektu. Lai to izdarītu, rīkjoslā atlasiet pogu Slot.

VEXcode V5 rīkjosla ar iezīmētu zaļo smadzeņu ikonu, kas norāda, ka smadzenes ir savienotas.

Pēc tam pievienojiet ierīcei Brain ar barošanu (tieši, izmantojot mikro-USB vai , izmantojot VEX kontrolieri) un pārbaudiet, vai Brain ikona ir zaļa.

VEXcode V5 rīkjosla ar iezīmētu lejupielādes ikonu starp ikonām “Smadzenes” un “Palaist”.

Atlasiet pogu Lejupielādēt, lai lejupielādētu projektu programmā Brain. Projekts tiks lejupielādēts izvēlētajā slotā.

VEXcode V5 rīkjosla ar iezīmētu ikonu “Palaist” starp ikonām “Lejupielādēt” un “Apturēt”.

Visbeidzot, atlasiet “Palaist”, lai sāktu projektu, kamēr robots joprojām ir savienots ar datoru.

V5 Brain ekrāns tiek parādīts lietotāja programmas izvēlnē. Poga “Palaist” ir iezīmēta, un programmas nosaukums ir “Drive Forward”.

Vai arī atvienojiet Brain no ierīces un palaidiet projektu V5 Brain.