Projekta īstenošana VEXcode GO

Funkcija Project Stepping piedāvā lietotājam iespēju redzēt projekta izpildi pēc bloka. Šīs vizuālās norādes var izmantot, lai palīdzētu skolēniem novērst problēmas vai labāk izprast projekta gaitu. Kad projekts tiek sākts, robots izpildīs projektu, kā norādīts, taču tas var nebūt tā, kā lietotājs to bija iecerējis. Iespēja redzēt blokus, kas tiek izpildīti pa vienam, sniedz lietotājam labāku priekšstatu par to, kuri bloki var izraisīt kļūdu, tāpēc atkļūdošana var kļūt par mērķtiecīgāku un efektīvāku procesu.

piezīme. Šajā rakstā tiek izmantota VEXcode GO koda bāzes konfigurācija. Papildinformāciju par kodu bāzes konfigurēšanu programmā VEXcode GO skatiet rakstā VEX GO koda bāzes konfigurēšana VEX Library.


Kā izmantot Project Stepping funkciju

VEXcode GO rīkjosla ar Step ikonu, kas iezīmēta starp ikonām Sākt un Beigt.

Lai izmantotu Project Stepping funkciju VEXcode GO, Brain ir jāsavieno ar planšetdatoru vai datoru, un VEXcode GO ir jākonfigurē jūsu uzbūvei.

Atlasiet pogu Step, kas atrodas VEXcode GO rīkjoslas augšējā labajā stūrī.

VEXcode GO Blocks projekts ar piedziņu blokam, pagriezienu blokam un vēl vienu disku blokam. Pirmais Drive for bloks ir iezīmēts zaļā krāsā, lai parādītu, ka programma ir vienreiz pagājusi un šis bloks tagad darbojas.

Kad tas ir atlasīts, ap {When started}  bloku parādīsies zaļš izgaismojums, kas mirgos, lai norādītu, kur programma sākas, un pēc tam nekavējoties pārvietojas, lai iezīmētu pirmo bloku kaudzē. Izcēlums paliks pirmajā blokā pēc {When started} , līdz atkal tiks atlasīta poga Step.

VEXcode GO Blocks projekts ar piedziņu blokam, pagriezienu blokam un vēl vienu disku blokam. Bloka pagrieziens ir iezīmēts zaļā krāsā, lai parādītu, ka programma ir veikusi divas darbības un šis bloks tagad darbojas.

Vēlreiz atlasiet pogu Step, lai sāktu iezīmēto bloku. Izcelšana mirgos, kad bloks tiks izpildīts. Kad bloks ir pabeigts, nākamais bloks tiks izcelts, norādot, ka tas ir gatavs palaist nākamo komandu, kad vēlreiz tiek atlasīta poga Step.

Turpiniet izmantot pogu Step, lai izpildītu projektu pa vienam blokam. Veicot projektu, atlasot pogu Sākt, pārējā projekta daļa tiks izpildīta pilnā ātrumā. Tas var būt noderīgi, ja vēlaties veikt dažus pirmos projekta blokus, bet pēc tam veikt pārējo projekta daļu, kā tas ir rakstīts.


Atkļūdošana, izmantojot Project Stepping funkciju

VEXcode GO Blocks projekts ar 4 pāriem Drive for and Turn blokiem, kas ir paredzēti, lai vadītu robotu kvadrātā. Nepareizs bloks ir izcelts, lai norādītu, ka kodā ir kļūda.

Funkcija Project Stepping palēnina projekta gaitu un nodrošina tiešu vizuālu atgriezenisko saiti par to, ko robots dara katrā projekta blokā. Tas ļauj lietotājam iet cauri projektam pa vienam blokam, lai novērotu uzvedību un labotu kļūdas.

Šajā piemērā Code Base ir paredzēts braukt pa kvadrātu (brauciet uz priekšu par 500 milimetriem (mm) un pagriezieties pa labi par 90 grādiem, 4 reizes, lai izveidotu kvadrātu). Tomēr projektā ir nepareizs pagrieziens.

VEXcode GO Blocks projekts ar 4 pāriem Drive for and Turn blokiem, kas ir paredzēti, lai vadītu robotu kvadrātā. Nepareizs bloks ir iezīmēts zaļā krāsā, lai norādītu, ka programma pašlaik veic kļūdu. Diagramma labajā pusē parāda, ka robots savā maršrutā veic nepareizu pagriezienu.

Izmantojiet Project Stepping funkciju, lai sāktu un izpildītu projektu soli pa solim, līdz tiek novērota kļūda.

VEXcode GO Blocks projekts, kas parāda nepareizu disku kvadrātveida programmā. Nepareizā bloka pagrieziena nolaižamā izvēlne ir atvērta un ir iezīmēta. Virziena vērtība tiek mainīta no kreisās puses uz labo. VEXcode GO Blocks projekts, kas parāda fiksēto disku kvadrātveida programmā. Visi 4 Pagrieziet blokus tagad pagriezieties pa labi, un tiek iezīmēts bloks, kas ir fiksēts.

Izlabojiet kļūdu.

VEXcode GO Blocks projekts ar 4 pāriem Drive for and Turn blokiem, kas iedzīs robotu kvadrātā. Nepareizais pagrieziena bloks ir salabots, un diagramma labajā pusē parāda robotu, kas brauc ar pareizo maršrutu.

Pēc tam atlasiet pogu Apturēt un izmantojiet pogu Step, lai sāktu projektu vēlreiz no sākuma, izmantojot Project Stepping funkciju, lai novērotu robota uzvedību katrā projekta blokā. Atkārtojiet šo procesu, līdz projekts darbojas, kā paredzēts.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: