Izmantojot VEX GO sensorus – VEX bibliotēka

Izmantojot GO sensorus, VEX GO sistēmas daļas var mijiedarboties ar apkārtējo pasauli. GO sensoros ietilpst elektromagnēts, acu sensors un LED buferis.

Elektromagnēts

Kā savienot elektromagnētu ar smadzenēm?

Elektromagnēts, kura kabelis ir iesprausts vienā no Brain's Smart portiem.

Savienojiet elektromagnētu ar smadzenēm, ievietojot elektromagnēta kabeli vienā no četriem smadzeņu viedajiem portiem.

Diagramma ar divām smadzenēm ar viedportiem pievienotiem ierīces kabeļiem. Kreisajā pusē ierīces kabelis ir pievienots pilnībā un ir zaļa atzīme, savukārt labajā pusē ierīces kabelis ir pievienots tikai daļēji un ir sarkans X.

Pārliecinieties, vai elektromagnēta kabelis ir pilnībā ievietots smadzeņu viedajā portā. Klikšķa skaņa nodrošinās, ka kabelis ir pilnībā ievietots viedajā portā.

Kā es varu izmantot elektromagnētu ar savu VEX GO sistēmu?

Visu VEX GO komplektā esošo krāsaino diska daļu diagramma. Krāsas ietver sarkanu, zaļu un zilu.

Elektromagnētu var izmantot disku paņemšanai un nomešanai.

Koda bāzes robota diagramma ar ierīces kabeli no elektromagnēta, kas pievienots smadzeņu viedajam portam. Akumulatora kabelis ir parādīts arī pievienots akumulatora portam smadzeņu pretējā pusē. Izmantotie porti ir iezīmēti sarkanos apļos.

Lai vadītu elektromagnētu ar smadzenēm, pārliecinieties, ka elektromagnēts un akumulators ir savienoti ar smadzenēm.

VEXcode GO darbvieta ar savienotu smadzeņu un bloku projektu, kas kontrolē elektromagnētu. Projektā ir rakstīts Kad sākts, aktivizējiet elektromagnētu, lai to palielinātu, pagaidiet 2 sekundes un visbeidzot aktivizējiet elektromagnētu, lai tas nokristu.

Pēc tam ieprogrammējiet elektromagnētu, izmantojot VEXcode GO. Skatiet Robot Config rakstus, lai uzzinātu vairāk par blokiem no VEXcode GO kategorijas "Magnēts".

Acu sensors

Kā savienot acu sensoru ar smadzenēm?

Smadzenes ar izceltu zili zaļo acu sensora portu.

Atrodiet smadzenēs zili zaļo acu sensora portu.

Smadzenes ar acu sensora kabeli, kas pievienots zili zaļajam acu sensora portam.

Savienojiet acu sensoru ar smadzenēm, ievietojot zili zaļo acu sensora kabeli zili zaļā acu sensora pieslēgvietā smadzenēs.

Diagramma ar divām smadzenēm ar acu sensora kabeļiem, kas pievienoti acu sensora portiem. Kreisajā pusē acu sensora kabelis ir pievienots pilnībā un ir zaļa atzīme, savukārt labajā pusē acu sensora kabelis ir pievienots tikai daļēji un ir sarkans X.

Pārliecinieties, vai zili zaļais acu sensora kabelis ir pilnībā ievietots smadzeņu zili zaļajā acu sensora pieslēgvietā. Klikšķa skaņa nodrošinās, ka kabelis ir pilnībā ievietots portā.

Diagramma ar roku, kas nospiež Brain barošanas pogu, lai to izslēgtu un pēc tam atkal ieslēgtu.

Acu sensors ir jāpievieno smadzenēm pirms smadzeņu ieslēgšanas, lai tas darbotos pareizi. Ja acu sensors tiek pievienots vai noņemts pēc tam, kad smadzenes jau ir ieslēgtas, smadzenēm ir jābūt cikliskām (izslēdzamām un pēc tam atkal ieslēgtām), lai acu sensors darbotos pareizi.

Kā es varu izmantot acu sensoru ar savu VEX GO sistēmu?

Acu sensora diagramma, kas norāda uz sarkanu disku un ziņo par sarkano krāsu.

Acu sensoru var izmantot, lai noteiktu, vai objekts atrodas tuvumā, un, ja tā, noteikt šī objekta krāsu.

Koda bāzes robota diagramma ar acs sensora kabeli un akumulatora kabeli, kas pievienoti attiecīgajiem smadzeņu portiem. Izmantotie porti ir iezīmēti sarkanos apļos.

Lai kontrolētu acu sensoru ar smadzenēm, pārliecinieties, ka acu sensors un akumulators ir savienoti ar smadzenēm.

VEXcode GO darbvieta ar savienotu Brain un Blocks projektu, kas izmanto acu sensoru. Projekts skan Kad sākts, pagrieziet bāzi pa labi, pagaidiet, līdz acs atrod objektu, un visbeidzot apturiet bāzi.

Pēc tam ieprogrammējiet acu sensoru, izmantojot VEXcode GO. Skatiet Robot Config rakstus, lai uzzinātu vairāk par blokiem no VEXcode GO kategorijas "Sensing".

LED buferis

Kā savienot LED buferi ar smadzenēm?

LED buferis, kura kabelis ir pievienots vienā no Brain viedajiem portiem.

Savienojiet LED buferi ar smadzenēm, ievietojot LED bufera kabeli vienā no četriem smadzeņu viedajiem portiem.

Pārliecinieties, vai LED bufera kabelis ir pilnībā ievietots smadzeņu viedajā portā. Klikšķa skaņa nodrošinās, ka kabelis ir pilnībā ievietots viedajā portā.

Kā es varu izmantot LED buferi ar savu VEX GO sistēmu?

Diagramma ar roku, kas nospiež LED buferi uz GO robota.

LED buferi var izmantot kā slēdzi, lai aktivizētu darbības, kad tas tiek nospiests. Piemēram, LED buferi var izmantot, lai iedarbinātu piedziņu, kad tas tiek nospiests.

LED bufera elementa diagramma blakus, kas parāda to bez krāsas, zaļu un sarkanu.

LED buferi var izmantot arī, lai parādītu sarkanu, zaļu vai bez krāsas (izslēgts).

Koda bāzes robota diagramma ar ierīces kabeli no LED bufera, kas pievienots smadzeņu viedajam portam. Akumulatora kabelis ir parādīts arī pievienots akumulatora portam smadzeņu pretējā pusē. Izmantotie porti ir iezīmēti sarkanos apļos.

Lai vadītu LED buferi ar smadzenēm, pārliecinieties, ka LED buferis un akumulators ir savienoti ar smadzenēm.

VEXcode GO darbvieta ar savienotu Brain un Blocks projektu, kas izmanto LED buferi. Projektā ir rakstīts Kad sākts, iestatiet buferi uz sarkanu, pagaidiet 3 sekundes un visbeidzot iestatiet buferi uz zaļu.

Pēc tam ieprogrammējiet LED buferi, izmantojot VEXcode GO. Skatiet Robot Config rakstus, lai uzzinātu vairāk par blokiem no VEXcode GO kategorijām "Sensing" un "Looks".