VEXcode IQ C++ projekta palaišana, lejupielāde un palaišana – VEX bibliotēka

C++ projektu palaišana un lejupielāde VEXcode IQ ir vienkārša.

Kā sākt C++ projektu

VEXcode IQ lietojumprogrammas ikona.

Palaidiet VEXcode IQ.

VEXcode IQ atvērts jauns Blocks projekts.

Platformas noklusējuma iestatījums ir Blocks interfeiss.

VEXcode IQ rīkjosla ar atvērtu izvēlni Fails un iezīmētu opciju Jauns teksta projekts. Jauns teksta projekts ir otrā opcija izvēlnē zem Jauna bloku projekta.

Atlasiet "Fails", pēc tam "Jauns teksta projekts", lai atvērtu teksta saskarni.

VEXcode IQ Atlasiet projekta valodas uzvedni, kurā ir Python vai C++ opcijas. Python var palaist tikai uz 2. paaudzes IQ, bet C++ projekti darbojas gan uz 1., gan 2. paaudzes IQ. Lai atvērtu jaunu projektu, var izvēlēties jebkuru valodu, vai arī zemāk ir poga Atcelt, kas aizvērs izvēlni.

Logā Project Language atlasiet C++.

VEXcode IQ atvērts jauns C++ projekts.

Tiks atvērts C++ interfeiss.

Kā izveidot C++ projektu

Šajā sadaļā tiks parādīts, kā izveidot pamata C++ projektu, izmantojot komandas no rīklodziņa. Šeit aprakstītais projekts virzīs IQ Clawbot uz priekšu par 200 milimetriem (mm).

VEXcode IQ rīkjosla ar atvērtu izvēlni Fails un iezīmētu opciju Atvērt piemērus. “Atvērt piemērus” ir piektā opcija izvēlnē zem “Jauns bloku projekts”, “Jauns teksta projekts”, “Atvērt” un “Atvērt neseno”.

Atlasiet “Fails”, pēc tam “Atvērt piemērus”, lai atvērtu veidnes projektu.

Clawbot Drivetrain 2 motora projekta piemēra sīktēls. Piemēra projekts tiek parādīts divreiz un apzīmēts, lai norādītu, ka projektam ir 1. paaudzes versija un 2. paaudzes versija.

Atlasiet veidni Clawbot (2-motoru piedziņas sistēma). Veidnes ir tukši projekti ar iepriekš iestatītām ierīces konfigurācijām.

VEXcode IQ ar atvērtu veidnes piemēra projektu, tostarp konfigurētām ierīcēm un koda komentāriem ar projekta aprakstu.

Ievērojiet, ka darbvietā tiek atvērta projekta komentāru kopa. Pēc komentāriem pievienosit komandas.

VEXcode IQ ar Clawbot Drivetrain 2 motora veidni. Atvērts projekta piemērs. 22. rindā galvenā funkcijas iekšpusē un tieši zem komentāra ar nosaukumu “Sākt projekta kodu” ir iezīmēta īpaša tukša koda rinda.

Pēdējās koda rindiņas beigās (21. rindiņa) atlasiet Enter. Tam vajadzētu izveidot nākamo numurēto rindiņu (22. rindiņa). Šeit jūs sākat pievienot kodu projektam.

VEXcode IQ ar iezīmētu komandu Drive for C++ rīklodziņā.

Tagad varat pievienot komandas no rīklodziņa. Atlasiet komandu Drive for.

VEXcode IQ ar Clawbot Drivetrain 2 motora veidni. Atvērts projekta piemērs. Iepriekš tukšajā koda rindā tagad ir Drive for komanda, kas skan Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm).

Velciet komandu Drive for uz darbvietu un novietojiet to projekta pēdējā rindā (22. rindiņa).

Kā lejupielādēt un palaist C++ projektu

VEXcode IQ rīkjosla ar iezīmētu projekta nosaukuma lauku un pārdēvētu par Drive Forward. Pa labi no projekta nosaukuma ir uzraksts Saglabāts.

Vispirms nosauciet un saglabājiet savu C++ projektu. Skatiet vienu no šiem rakstiem, lai iegūtu detalizētu informāciju par to, kā saglabāt VEXcode IQ C++ projektu:

VEXcode IQ ar atvērtu nolaižamo izvēlni Slots. Projektu lejupielādei smadzenēs ir pieejamas 4 vietas, un pirmā vieta ir iezīmēta.

Pēc tam izvēlieties, kurā no Brain's slotiem lejupielādēsiet projektu. Lai to izdarītu, rīkjoslā atlasiet pogu Slot.

VEXcode IQ rīkjosla ar iezīmētu zaļo smadzeņu ikonu, kas norāda, ka smadzenes ir savienotas.

Pēc tam pievienojiet Brain savai ierīcei (tieši caur Micro-USB vai VEX Controller) un pārbaudiet, vai Brain ikona ir zaļa.

VEXcode IQ rīkjosla ar iezīmētu lejupielādes ikonu starp smadzeņu un palaišanas ikonām.

Atlasiet pogu Lejupielādēt, lai lejupielādētu projektu programmā Brain. Projekts tiks lejupielādēts izvēlētajā slotā.

VEXcode IQ rīkjosla ar iezīmētu ikonu “Palaist” starp ikonām “Lejupielādēt” un “Apturēt”.

Visbeidzot, atlasiet “Palaist”, lai sāktu projektu, kamēr robots joprojām ir savienots ar datoru.

Tiek parādīts VEXcode IQ 2. paaudzes smadzeņu ekrāns ar atvērtām projekta “Drive Forward” opcijām un atlasītu pogu “Run” (Palaist). Tiek parādīts VEXcode IQ 1. paaudzes smadzeņu ekrāns ar atvērtu programmu izvēlni un atlasītu DriveForward programmu.

Vai arī atvienojiet Brain no ierīces un palaidiet projektu IQ Brain.