VEX V5 robota smadzeņu izmantošana robotu prasmju izaicinājuma lauka kontrolei – VEX bibliotēka

Sacensību komandas var rīkot robotu prasmju sacensības, izmantojot VEX V5 robota smadzenes kā lauka kontrolieri, izmantojot lauka vadības lietotni. Noskatieties šo video lai iegūtu pārskatu par to, kā tas darbojas (ņemiet vērā, ka šis video ir no VEX V5 robotikas sacensību pārmaiņu sezonas 2020.–2021. gadā).

Lauka vadības lietotnes instalēšana

V5 programmaparatūras utilitātes lietotnes ikona.

Lauka vadības lietotne tiek lejupielādēta V5 Brain ierīcē, izmantojot V5 programmaparatūras utilītu.

Šo rīku var lejupielādēt operētājsistēmām Windows un Mac.

Logi
Mac

Pārliecinieties, vai ir izveidots savienojums ar internetu. Jaunākā lauka vadības lietotnes versija būs jālejupielādē no V5 programmaparatūras utilītprogrammas, pirms to varēs lejupielādēt V5 Brain ierīcē.

V5 programmaparatūras utilīta ar ziņojumu, kurā teikts, ka V5 ir atjaunināts, un kā piemēru tiek parādīts versijas numurs.

Palaidiet V5 programmaparatūras utilītu. Pārliecinieties, vai jūsu V5 Brain ir pievienots ierīcei, izmantojot USB, un vai V5 Brain darbojas jaunākā VEXos versija.

Tas pats attēls kā iepriekšējais, bet kreisajā pusē ir iezīmēta trofejas ikona.

Lai lejupielādētu lietotni Field Control, atlasiet trofejas ikonu.

V5 programmaparatūras utilīta ar brīdinājuma ziņojumu: Tas pārrakstīs jebkuru programmu 3. slotā ar prasmēm — 21/22, turpināt? Zemāk ir divas pogas ar uzrakstiem “Nē” un “Jā”.

Lauka vadības lietotne tiks lejupielādēta V5 Brain 3. slotā. Ja 3. slotā pašlaik ir kādi projekti, tie tiks pārrakstīti.

Ņemiet vērā, ka uzvedne var nedaudz atšķirties atkarībā no VEX V5 robotikas sacensību sezonas.

Sākuma izvēlnē tiek parādīts V5 Brain ekrāns, lai parādītu, ka lauka vadības lietotne ir lejupielādēta trešajā programmas slotā.

Kad lauka vadības lietotnes lejupielāde ir pabeigta, lauka vadības lietotnes ikona parādīsies V5 Brain ekrānā.

Izmantojot lauka vadības lietotni

Pirms prasmju spēles sākšanas jāpārliecinās, ka mērķa robots, kas izpilda spēli, arī izmanto jaunākos VEXos. Ja mērķa robota VEXos versija nav pareiza, lauka vadības lietotne neatpazīs mērķa robota kontrolieri.

Iestatījumu izvēlnē tiek parādīts smadzeņu ekrāns, kurā ir iezīmēta opcija Radio tips un iestatīta vērtība VEXnet.

Lai savienotu primāro kontrolieri ar mērķa robotu, ir nepieciešams viens radio. Mērķa robotam radio konfigurācijai jābūt iestatītai uz VEXnet.

Smadzeņu ekrāns ir redzams lauka vadības lietotnes programmas izvēlnē. Poga “Palaist” augšējā kreisajā stūrī ir iezīmēta.

Palaidiet lietotni Field Control tāpat kā jebkuru citu V5 projektu, atlasot lietotnes Field Control ikonu un pēc tam atlasot “palaist”.

Lauka vadības smadzeņu uzplaiksnījuma ekrāns ar uzrakstu VEX V 5 robotikas sacensības un divām trofeju ikonām. Kreisais nolasa draiveri, bet labais — programmēšanu.

Parādīsies izaicinājuma ekrāns. Izvēlieties prasmju atbilstības veidu, kuru vēlaties sākt.

Kad esat izvēlējies prasmes veidu, jums būs jāpievieno mērķa robota kontrolieris, kas izpilda prasmes, lauka vadības smadzenēm. Tas tiek darīts, izmantojot V5 viedkabeli. Viens kabeļa gals ir pievienots jebkuram viedajam portam lauka vadības smadzenēs. Otrs gals ir savienots ar jebkuru viedportu robota kontrollera primārajā kontrollerī. Primārais kontrolieris ir kontrolieris, kura radio ir savienots ar mērķa robotu. Piezīme: NE NE pievienojiet viedkabeli Legacy Competition portam. Tas var radīt nopietnus kontroliera bojājumus.

Lauka vadības smadzeņu ekrāns tiek parādīts divreiz: vienreiz, kad kontrolieris nav pievienots, un otrreiz, kad kontrolieris ir pievienots. Otrajā attēlā sarkanais trīsstūris ir pārvērties par zaļu atzīmi.

Kad savienojums ir izveidots, sarkanajam kļūdas trīsstūrim zem kontrollera attēla vajadzētu kļūt zaļam.

Lauka vadības smadzeņu ekrāns tiek parādīts, kad primārais kontrolieris ir savienots ar robotu, un starp tiem ir iezīmēta zaļā savienojuma ikona.

Savienojiet primāro kontrolieri ar tā robotu. Pārliecinieties, vai primārais kontrolieris ir savienots ar robotu, apskatot zaļo savienojuma ikonu.

Lauka vadības smadzeņu ekrāns ir redzams ar iezīmētu zilu pogu ar uzrakstu Sākt vadītāja prasmju saskaņošanu.

Pārliecinieties, vai mērķa robots vada pareizo projektu. Kad viss ir pareizi savienots un robots ir gatavs spēlei, atlasiet “Sākt vadītāja prasmju spēli”, lai sāktu spēli. Lauka vadības lietotne parādīs 3 sekunžu atpakaļskaitīšanu un pēc tam sāks maču.

Kad lauks ir aktīvs, tiek parādīts lauka vadības smadzeņu ekrāns. Ir iestatījumi, kas skan kā Kontroliera akumulators 96%, Partnera akumulators nav paredzēts, Robota akumulators 95%, Saites kvalitāte ir stabila un Komanda 12345. Ekrāna centrā ir liels taimeris, un šajā piemērā tas rāda 0:54. Zem taimera ir arī poga ar uzrakstu “Beigt priekšlaicīgi”.

Kad mačs ir sācies, mērķa robots tiks iespējots un varēs vadīt maču. Lauka vadības smadzenēs, kā arī mērķa robota kontrollerī būs redzams atpakaļskaitīšanas taimeris.

Lauka vadības smadzeņu ekrāns tiek parādīts, kad taimeris ir sasniedzis 0:00.

Mača laiks tiks skaitīts atpakaļ līdz 0:00, kad mačs būs beidzies un mērķa robots tiks atspējots.

Kad lauks ir aktīvs un ir iezīmēta poga “Beigt priekšlaicīgi”, tiek parādīts lauka vadības smadzeņu ekrāns.

Maču var beigt priekšlaicīgi jebkurā laikā, lauka vadības smadzeņu ekrānā atlasot “Beigt priekšlaicīgi”.

V5 kontrolieris ir attēlots ar iezīmētu ieslēgšanas/izslēgšanas pogu.

Vai arī nospiežot ieslēgšanas pogu uz mērķa robota kontrollera.

Lauka kontroles smadzenes pēc spēles priekšlaicīgas beigām. Taimeris joprojām ir redzams, un šajā piemērā tas rāda 0:27.

Atlikušais spēles laiks tiks parādīts, lai varētu noteikt spēles rezultātu.

Lauka kontroles smadzenes tiek parādītas pēc spēles beigām. Tiek parādīts pēdējais taimeris, un zem tā ir poga ar uzrakstu Jauna atbilstība.

Kad mačs ir beidzies, mērķa robota kontrolieris ir jāatvieno no lauka kontroliera smadzeņu, lai lauka vadības lietotne varētu sākt jaunu maču. Izvēlieties “Jauna spēle”, lai iestatītu nākamo spēli.

Īpašie iestatījumi

Kad tiek palaista lauka vadības lietotne, tā pārkonfigurē visas V5 Brain viedās pieslēgvietas, lai tās tiktu atspējotas. Tas tiek darīts, lai nodrošinātu, ka lauka vadības smadzenes nevar nejauši savienot pārī ar komandas kontrolieri. Lauka vadības lietotnei ir īpašs kods, kas var sazināties ar atspējotām pieslēgvietām. Ja beidzat lietot V5 Brain kā lauka kontrolleri, jums būs jāatjauno V5 Brain rūpnīcas noklusējuma iestatījumi.

V5 Brain ekrānā tiek parādīts brīdinājums ar tekstu Vēl viena pieslēgvieta ir atspējota, izmantojiet funkciju Atiestatīt visus iestatījumus, lai tās iespējotu. Zemāk ir divas opcijas: Skatīt žurnālu un Atcelt.

Ja aizmirstat atiestatīt V5 Brain iestatījumus, katru reizi, kad šajā V5 Brain tiek sākts projekts, parādīsies šāds brīdinājums.

Sākuma izvēlnē tiek parādīts ekrāns “Brain”, un tajā ir iezīmēta opcija “Iestatījumi”.

Lai atiestatītu V5 Brain iestatījumus, vispirms V5 Brain ekrānā atlasiet “Iestatījumi”.

Iestatījumu izvēlnē tiek parādīts smadzeņu ekrāns, kurā ir iezīmēta opcija Atiestatīt visus iestatījumus.

Pēc tam atlasiet “Atiestatīt visus iestatījumus”.

Pēc opcijas Atiestatīt iestatījumus atlasīšanas tiek parādīts smadzeņu ekrāns. Ekrānam ir oranžs fons un uz tā ir uzraksts Apstiprināt, atiestatīt visus robota smadzeņu iestatījumus uz rūpnīcas noklusējuma iestatījumiem? Zemāk ir divas pogas ar uzrakstiem “Labi” un “Atcelt”, un poga “Labi” ir iezīmēta.

Pēc tam V5 Brain aicinās apstiprināt. Atlasiet “Labi”.

Smadzeņu ekrāns pēc atiestatīšanas, kurā redzama valodas opciju izvēlne.

Lai turpinātu, atlasiet vēlamo valodu, lai V5 Brain varētu turpināt.