Saskaņā ar VRC maiņas spēļu rokasgrāmatas B pielikumu sacensību komandām tagad ir iespēja vadīt robotu prasmju spēles, izmantojot V5 Robot Brain kā lauka kontrolieri, izmantojot FieldApp.
Programmas Field Control instalēšana
Pārliecinieties, vai esat izveidojis savienojumu ar internetu. Lai to varētu lejupielādēt programmā V5 Brain, jaunākā Field Control App versija būs jālejupielādē no V5 Firmware Utility.
Palaidiet V5 programmaparatūras utilītu. Pārliecinieties, vai jūsu V5 Brain ir savienots ar ierīci, izmantojot USB, un V5 Brain darbojas jaunākā VEXos (programmaparatūras versija 1.0.12 vai jaunāka).
Lai lejupielādētu Field Control App, atlasiet trofejas ikonu.
Lietotne Field Control tiks lejupielādēta V5 Brain 3. slotā. Ja jums pašlaik ir kādi projekti 3. slotā, tas tiks pārrakstīts.
Kad Field Control App lejupielāde ir pabeigta, Field Control App ikona parādīsies V5 Brain ekrānā.
Izmantojot lietotni Field Control
- Pirms prasmju spēles sākšanas jums jāpārliecinās, ka mērķa robots, kas izpilda spēli, arī darbojas VEXos 1.0.12 vai jaunāku versiju. Ja mērķa robotā VEXos versija nav pareiza, Field Control App neatklās mērķa robota kontrolieri.
Jums ir nepieciešams viens radio, lai savienotu primāro kontrolieri ar mērķa robotu. Mērķa robota radio konfigurācijai jābūt iestatītai uz VEXnet.
Palaidiet Field Control App tāpat kā jebkuru citu V5 projektu, atlasot Field Control App ikonu un pēc tam atlasot palaist.
Parādīsies izaicinājuma ekrāns.
Atlasiet prasmju atbilstības veidu, kuru vēlaties sākt.
- Kad esat izvēlējies prasmju veidu, jums būs jāsavieno mērķa robota kontrolieris, kas izpilda prasmes, ar lauka vadības smadzenēm. Tas tiek darīts, izmantojot V5 viedo kabeli. Viens kabeļa gals ir pievienots jebkuram Field Control Brain viedajam portam. Otrs gals ir savienots ar jebkuru viedo portu robota kontrollera primārajā kontrolierī. Primārais kontrolieris ir kontrolieris, kura radio ir savienots ar mērķa robotu. Piezīme: Neveiciet NEPIEVIENOJIET viedo kabeli mantotajam sacensību portam. Šādi rīkojoties, var tikt radīti īpaši bojājumi kontrolierim.
Kad savienojums ir izveidots, sarkanajam kļūdu trīsstūrim zem kontrollera attēla vajadzētu kļūt zaļam.
Saistiet primāro kontrolieri ar tā robotu. Pārliecinieties, vai primārais kontrolieris ir savienots ar robotu, skatot zaļo savienojuma ikonu.
Pārliecinieties, vai mērķa robots vada pareizo projektu. Kad viss ir pareizi savienots un robots ir gatavs spēlei, izvēlieties "Start Driver Skills Match", lai sāktu spēli. Lietotne Field Control parādīs 3 sekunžu atpakaļskaitīšanu un pēc tam sāks spēli.
Kad spēle ir sākusies, mērķa robots tiks iespējots un viņam tiks atļauts palaist spēli. Lauka vadības smadzenēs, kā arī mērķa robota kontrollerī būs redzams atpakaļskaitīšanas taimeris.
Spēles laiks tiks skaitīts līdz 0:00, kurā brīdī spēle būs beigusies un mērķa robots tiks atspējots.
Spēli var beigt priekšlaicīgi jebkurā laikā, lauka kontroles smadzeņu ekrānā atlasot “End Early”.
Vai arī nospiežot barošanas pogu uz mērķa robota kontrollera.
Tiks parādīts atlikušais spēles laiks, lai varētu noteikt spēles rezultātu.
Kad spēle ir beigusies, jums ir jāatvieno mērķa robota kontrolieris no Field Controller Brain lietotnei Field Control, lai jūs varētu sākt citu spēli. Izvēlieties "Jauna spēle", lai iestatītu nākamo spēli.
Īpašie iestatījumi
- Kad tiek palaista Field Control lietotne, tā pārkonfigurē visus V5 Brain viedos portus, lai tie būtu atspējoti. Tas notiek, lai nodrošinātu, ka nevar nejauši savienot pārī Field Control Brain ar komandas kontrolieri. Lietotnei Field Control ir īpašs kods, kas var sazināties ar atspējotiem portiem. Ja esat pabeidzis V5 Brain izmantošanu kā lauka kontrolleri, jums būs jāatjauno V5 Brain rūpnīcas noklusējuma iestatījumi.
Ja esat aizmirsis atiestatīt V5 Brain iestatījumus, katru reizi, kad šajā V5 Brain tiek startēts projekts, tiks parādīts šāds brīdinājums.
Lai atiestatītu V5 Brain iestatījumus, vispirms V5 Brain ekrānā atlasiet “Iestatījumi”.
Pēc tam atlasiet Atiestatīt visus iestatījumus.
Pēc tam V5 Brain liks apstiprināt. Izvēlieties "Labi".
Lai turpinātu, atlasiet vajadzīgo valodu V5 Brain.