Mainīgo un sensoru vērtību uzraudzība VEXcode VR – VEX bibliotēka

VEXcode VR monitora konsolē pieejamā mainīgā un sensora uzraudzība nodrošina svarīgus vizuālus norādījumus, kas ļauj lietotājam redzēt, kas notiek VEXcode VR projektā reālā reizē. Monitora konsole ļauj lietotājiem izveidot vizuālu saikni starp projektu un VR robota darbībām. Monitoringa sensors un mainīgās vērtības monitora konsolē ļauj lietotājam skatīt reāllaika ziņojumus par konkrētu vērtību (vai vairākām vērtībām) projektā, kas var palīdzēt vizualizēt projekta plūsmu.

Kā lietot monitora konsoli

Monitora ikona VEXcode VR rīkjoslā mainīgo un sensoru vērtību skatīšanai

Lai atvērtu monitora logu un skatītu monitora konsoli, blakus palīdzībai atlasiet ikonu Monitors.

VEXcode VR monitora konsole, kurā redzamas sensoru un mainīgo sadaļas sensoru rādījumu un mainīgo vērtību skatīšanai

Monitora konsole ziņo sensoru un mainīgo vērtības.

Acs atrasta objekta bloks ar atlasītu Priekšējā acs sensora nolaižamajā izvēlnē

Var pārraudzīt blokus, kas atgriež skaitlisku vērtību vai Būla vērtību. Tie ietver blokus, kas ir ovālas formas (ciparu reportieris) un sešstūra formas (Būla).

Lai sāktu sensora vērtības uzraudzību, atlasiet uzraugāmo parametru blokā Toolbox.

Pēc tam atlasiet bloku un velciet to uz monitora konsoles ikonu darbvietā, kā parādīts šajā videoklipā.

Velciet ar aci atrasto objekta bloku uz monitora ikonu, lai parādītu tā vērtību.

Ja bloku var pārraudzīt, darbvietā virs Monitor Console ikonas parādīsies zaļa bultiņa.

Monitora konsolei nevar pievienot labo pagrieziena bloku.

Ja bloku nevar pārraudzīt, virs monitora konsoles ikonas parādīsies sarkana ikona, kas parāda apli ar līniju caur to.

Monitora konsolē, kurā redzams, ka FrontDistance ir atrasts objekts, kas ir iestatīts uz patiess, ar iezīmētu dzēšanas ikonu.

Lai noņemtu sensoru vērtības no monitora konsoles, atlasiet X blakus vērtībai, kas jānoņem.

Mainīgo un sarakstu uzraudzība

Mainīgos rīklodziņā var pievienot monitora konsolei, atlasot un velkot mainīgo bloku uz monitora konsoles ikonu darbvietā. Šajā video ir redzams, kā mainīgais tiek pievienots monitora konsolei.

Pirms pievienošanas monitora konsolei ir jāizveido mainīgais. Lai iegūtu informāciju par jauna mainīgā pievienošanu un nosaukumu piešķiršanu VEXcode VR, skatiet šo rakstu.

Monitora konsolē tiek rādīts myVariable ar vērtību 0 un X pogu, lai to noņemtu no saraksta

Lai noņemtu mainīgos no monitora konsoles, atlasiet X blakus mainīgajam, kas jānoņem.

Rīklodziņa pogas saraksta vai 2D saraksta izveidei VEXcode VR

Sarakstus var pievienot arī monitora konsolei. Pirms pievienošanas monitora konsolei, ir jāizveido saraksti un 2D saraksti.

Lai pievienotu esošu sarakstu vai 2D sarakstu, atlasiet un velciet saistīto saraksta bloku uz Monitor Console ikonu darbvietā. Šajā video ir redzama saraksta pievienošana monitora konsolei.

Monitora konsolē ir redzams 1. saraksts ar vērtībām [0, 0, 0] un iezīmēta poga X monitora noņemšanai.

Lai noņemtu sarakstu no monitora konsoles, atlasiet X blakus sarakstam, kas jānoņem.