Mainīgo un sensoru vērtību uzraudzība VEXcode VR – VEX bibliotēka

VEXcode VR monitora konsolē pieejamā mainīgā un sensora uzraudzība nodrošina svarīgus vizuālus norādījumus, kas ļauj lietotājam redzēt, kas notiek VEXcode VR projektā reālā reizē. Monitora konsole ļauj lietotājiem izveidot vizuālu saikni starp projektu un VR robota darbībām. Monitoringa sensors un mainīgās vērtības monitora konsolē ļauj lietotājam skatīt reāllaika ziņojumus par konkrētu vērtību (vai vairākām vērtībām) projektā, kas var palīdzēt vizualizēt projekta plūsmu.

Kā lietot monitora konsoli

VEXcode VR rīkjosla. Monitora ikona, kas iezīmēta ar sarkanu lodziņu, ir parādīta starp Code Viewer un Help ikonām.

Lai atvērtu monitora logu un skatītu monitora konsoli, blakus palīdzībai atlasiet ikonu Monitors.

Monitora konsole VEXcode VR. Konsolē ir tabula ar divām kolonnām un 4 rindām. Pirmā rinda ir apzīmēta ar Sensori, otrā rinda ir tukša, trešā rinda ir apzīmēta ar mainīgo, bet ceturtā rinda ir tukša.

Monitora konsole ziņo sensoru un mainīgo vērtības.

Acs atrasts objekta bloks VEXcode VR ar nolaižamo izvēlni, lai atlasītu Eye Sensor atvērtu, un tiek parādīts atlasīts priekšējais acs.

Var pārraudzīt blokus, kas atgriež skaitlisku vērtību vai Būla vērtību. Tie ietver blokus, kas ir ovālas formas (ciparu reportieris) un sešstūra formas (Būla).

Lai sāktu sensora vērtības uzraudzību, atlasiet uzraugāmo parametru blokā Toolbox.

Pēc tam atlasiet un velciet bloku uz Monitor Console ikonu darbvietā.

Acs atrasts objekta bloks, kas virza kursoru virs monitora ikonas darbvietā. Virs monitora ikonas ir redzama zaļa bultiņa.

Ja bloku var pārraudzīt, darbvietā virs Monitor Console ikonas parādīsies zaļa bultiņa.

Pagrieziet labo bloku, virzot kursoru virs monitora ikonas darbvietā. Virs monitora ikonas ir redzams sarkans aplis ar līniju pāri vidū, kas norāda, ka šo bloku nevar pārraudzīt.

Ja bloku nevar pārraudzīt, virs monitora konsoles ikonas parādīsies sarkana ikona, kas parāda apli ar līniju caur to.

Monitora konsole, kurā ir tāda pati tabula kā iepriekš. Otrajā rindā tagad ir redzams X, pēc tam teksts "FrontDistance atrada objektu" un kolonnā pa labi no tā tiek rādīts vārds "true". Uz X ir redzams sarkans norāžu lodziņš.

Lai noņemtu sensoru vērtības no monitora konsoles, atlasiet X blakus vērtībai, kas jānoņem.

Mainīgo un sarakstu uzraudzība

Mainīgos rīklodziņā var pievienot monitora konsolei, atlasot un velkot mainīgo bloku uz monitora konsoles ikonu darbvietā.

Pirms pievienošanas monitora konsolei ir jāizveido mainīgais. Lai iegūtu informāciju par jauna mainīgā pievienošanu un nosaukumu piešķiršanu VEXcode VR, skatiet šo rakstu.

Monitora konsole, kurā ir tāda pati tabula kā iepriekš. Otrā rinda ir tukša. Ceturtajā rindā tagad ir redzams X, pēc tam teksts “myVariable”, un kolonna pa labi no tā parāda, ka mainīgā vērtība pašlaik ir 0. Uz X ir redzams sarkans norāžu lodziņš.

Lai noņemtu mainīgos no monitora konsoles, atlasiet X blakus mainīgajam, kas jānoņem.

Rīklodziņš VEXcode VR ar sarkanu lodziņu, kas iezīmē pogas Izveidot sarakstu un Izveidot 2D sarakstu.

Sarakstus var pievienot arī monitora konsolei. Pirms pievienošanas monitora konsolei, ir jāizveido saraksti un 2D saraksti.

Lai pievienotu esošu sarakstu vai 2D sarakstu, atlasiet un velciet saistīto saraksta bloku uz Monitor Console ikonu darbvietā.

Monitora konsole, kurā ir tāda pati tabula kā iepriekš. Otrā rinda ir tukša. Ceturtajā rindā tagad ir redzams X, pēc tam teksts “saraksts 1”, un kolonna pa labi no tā parāda atvērtu iekavu kopu ar trim nullēm, kas norāda, ka visas sarakstā esošās vērtības pašlaik ir 0. Uz X ir redzams sarkans norāžu lodziņš.

Lai noņemtu sarakstu no monitora konsoles, atlasiet X blakus sarakstam, kas jānoņem.