Izpratne par koordinātu sistēmu VEXcode VR – VEX bibliotēka

Izmantojot VEXcode VR, VR robots pārvietojas pa dažādiem rotaļu laukumiem, kuru pamatā irkoordinātu sistēma.

Koordinātu sistēmas (X, Y)

Satveres karte, kas ilustrē VEXcode VR virtuālās robotu programmēšanas vides asis un kontroles punktus, izceļot galvenās kodēšanas un robotikas izglītības funkcijas.

Koordinātu sistēma ir matemātisks vērtību režģis. Ir dažādi koordinātu sistēmu veidi, bet VEXcode VR izmantoDekarta koordinātu sistēmujeb (x,y) plakni. To sauc arī par 2D (dimensiju) sistēmu, jo tās divas dimensijas ir X un Y ass.

Satveres karte, kas ilustrē VEXcode VR ass izcelsmi, virtuālo programmēšanas vidi koncepciju kodēšanai un robotikas izglītībai.

X un Y asi var izmantot, lai rotaļu laukumā atrastu konkrētu VR robota punktu vai koordinātu. X-koordināta nosaka konkrētā punkta horizontālo (no kreisās uz labo) pozīciju. Y-koordināta nosaka punkta vertikālo (augšup un lejup) pozīciju. VEXcode VR rotaļu laukumu diapazons ir no -1000 mm līdz 1000 mm gan X, gan Y asij.

Rotaļu laukuma centrs atrodas uz koordinātām (0, 0) vai arī pazīstams kā sākuma punkts.

VEXcode VR informācijas paneļa ekrānuzņēmums, kurā redzami dažādi programmēšanas rīki un līdzekļi virtuālā robota kodēšanai, izceļot bloku interfeisu un koda testēšanas un atkļūdošanas iespējas simulētā vidē.

Konkrētā VR robota X un Y atrašanās vieta ir atrodama Playgroundinformācijas panelī .

Rotaļu laukuma izmērs

Režģa izkārtojums, kurā parādīts virtuālais robots VEXcode VR — tiešsaistes programmēšanas vide kodēšanas koncepciju apgūšanai, izmantojot simulāciju, un kurā ir ietvertas bloku un teksta kodēšanas iespējas izglītības nolūkos.

Rotaļu laukumu diapazons ir no -1000 mm līdz 1000 mm gan uz X, gan uz Y asīm. Tādējādi VEXcode VR Playground izmēri ir 2000 mm x 2000 mm.

VEXcode VR virtuālais robots, kas novietots uz 200 mm režģa, demonstrējot programmēšanas vides funkcijas kodēšanai un robotikas izglītībai simulētā vidē.

Katra atsevišķo kvadrātu izmēri, ko izmanto, lai izveidotu režģus daudzos VEXcode VR rotaļu laukumos, piemēram, Grid World, ir 200 mm x 200 mm.

Bloki

VEXcode VR bloku nolaižamās izvēlnes ekrānuzņēmums, kurā parādīti dažādi programmēšanas bloki, kurus lietotāji var izvēlēties un izmantot virtuālajā kodēšanas vidē.

VEXcode VR ir aprīkots ar atrašanās vietas sensoru, kas nolasa (X, Y) koordinātas no VR robota priekšpuses centra. Šo sensoru var izmantot arpozīcijublokam gan X, gan Y vērtībām.

VEXcode VR pozīcijas leņķa bloka ekrānuzņēmums, kas ilustrē uz blokiem balstītu kodēšanas interfeisu, ko izmanto virtuālā robota programmēšanai VEXcode VR platformā.

Atrašanās vietas sensors ziņos arī par VR robota pozīcijas leņķi, izmantojot blokupozīcijas leņķis.

Lai iegūtu papildinformāciju par blokiem, skatiet palīdzības informāciju.

Norādes

VEXcode VR no augšas uz leju robota attēls, kurā parādīts virtuālais robots, ko izmanto VEXcode VR programmēšanas vidē, kas paredzēts kodēšanas koncepciju mācīšanai, izmantojot simulāciju STEM izglītībā.

VR robots seko rotācijas skaitļu sistēmai no 0 līdz 359,99, griežot pulksteņrādītāja virzienā.

VEXcode VR informācijas paneļa ekrānuzņēmums, kurā izceltas atrašanās vietas un leņķa funkcijas Playground, demonstrējot saskarni kodēšanai un virtuālā robota simulācijai.

VR robota atrašanās vietas leņķi var atrast Playgroundinformācijas panelī .