Izpratne par koordinātu sistēmu VEXcode VR

Izmantojot VEXcode VR, VR robots pārvietojas pa dažādiem rotaļu laukumiem, kuru pamatā irkoordinātu sistēma.


Koordinātu sistēmas (X, Y)

VEXcode VR koordinātu sistēma, kas attēlo X un Y asu sakritību koordinātu sākumpunktā

Koordinātu sistēma ir matemātisks vērtību režģis. Ir dažādi koordinātu sistēmu veidi, bet VEXcode VR izmantoDekarta koordinātu sistēmujeb (x,y) plakni. To sauc arī par 2D (dimensiju) sistēmu, jo tās divas dimensijas ir X un Y ass.

Koordinātu plakne, kas parāda sākumpunktu centrā, kur krustojas x un y asis

X un Y asi var izmantot, lai rotaļu laukumā atrastu konkrētu VR robota punktu vai koordinātu. X-koordināta nosaka konkrētā punkta horizontālo (no kreisās uz labo) pozīciju. Y-koordināta nosaka punkta vertikālo (augšup un lejup) pozīciju. VEXcode VR rotaļu laukumu diapazons ir no -1000 mm līdz 1000 mm gan X, gan Y asij.

Rotaļu laukuma centrs atrodas uz koordinātām (0, 0) vai arī pazīstams kā sākuma punkts.

Robota pozīcija VEXcode VR koordinātu režģī

Konkrētā VR robota X un Y atrašanās vieta ir atrodama Playgroundinformācijas panelī .


Rotaļu laukuma izmērs

VR robots novietots spēļu laukuma koordinātu režģa koordinātu sākumpunktā (0,0)

Rotaļu laukumu diapazons ir no -1000 mm līdz 1000 mm gan uz X, gan uz Y asīm. Tādējādi VEXcode VR Playground izmēri ir 2000 mm x 2000 mm.

VR robots koordinātu sistēmas sākumā (0, 0) uz 200 mm koordinātu režģa

Katra atsevišķo kvadrātu izmēri, ko izmanto, lai izveidotu režģus daudzos VEXcode VR rotaļu laukumos, piemēram, Grid World, ir 200 mm x 200 mm.


Bloki

VEXcode VR bloku rīkjosla ar kategorijām piedziņai, sensoriem un vadībai

VEXcode VR ir aprīkots ar atrašanās vietas sensoru, kas nolasa (X, Y) koordinātas no VR robota priekšpuses centra. Šo sensoru var izmantot arpozīcijublokam gan X, gan Y vērtībām. 

Pozīcijas leņķa bloks parāda VR robota X un Y koordinātas un virzienu grādos.

Atrašanās vietas sensors ziņos arī par VR robota pozīcijas leņķi, izmantojot blokupozīcijas leņķis. 

Lai iegūtu papildinformāciju par blokiem, skatiet palīdzības informāciju.


Norādes

VR robota skats no augšas, kurā redzama tā pozīcija un virziens uz priekšu koordinātu režģī

VR robots seko rotācijas skaitļu sistēmai no 0 līdz 359,99, griežot pulksteņrādītāja virzienā. 

Rotaļu laukums, kurā redzama robota X un Y pozīcija un virziens koordinātu sistēmā

VR robota atrašanās vietas leņķi var atrast Playgroundinformācijas panelī . 

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: