Skip to Main Content

Izpratne par koordinātu sistēmu VEXcode VR

Izmantojot VEXcode VR, VR robots pārvietojas pa dažādiem rotaļu laukumiem, kuru pamatā irkoordinātu sistēma.


Koordinātu sistēmas (X, Y)

Grip_Map_ar_Axis__1_.jpg

Koordinātu sistēma ir matemātisks vērtību režģis. Ir dažādi koordinātu sistēmu veidi, bet VEXcode VR izmantoDekarta koordinātu sistēmujeb (x,y) plakni. To sauc arī par 2D (dimensiju) sistēmu, jo tās divas dimensijas ir X un Y ass.

Satvēriena karte ar ass izcelsmi

X un Y asi var izmantot, lai rotaļu laukumā atrastu konkrētu VR robota punktu vai koordinātu. X-koordināta nosaka konkrētā punkta horizontālo (no kreisās uz labo) pozīciju. Y-koordināta nosaka punkta vertikālo (augšup un lejup) pozīciju. VEXcode VR rotaļu laukumu diapazons ir no -1000 mm līdz 1000 mm gan X, gan Y asij.

Rotaļu laukuma centrs atrodas uz koordinātām (0, 0) vai arī pazīstams kā sākuma punkts.

Informācijas paneļa atrašanās vieta xy

Konkrētā VR robota X un Y atrašanās vieta ir atrodama Playgroundinformācijas panelī .


Rotaļu laukuma izmērs

režģis ar robotu

Rotaļu laukumu diapazons ir no -1000 mm līdz 1000 mm gan uz X, gan uz Y asīm. Tādējādi VEXcode VR Playground izmēri ir 2000 mm x 2000 mm.

200mm-ar-robot.jpg

Katra atsevišķo kvadrātu izmēri, ko izmanto, lai izveidotu režģus daudzos VEXcode VR rotaļu laukumos, piemēram, Grid World, ir 200 mm x 200 mm.


Bloki

pozīcija bloku nolaižamajā izvēlnē

VEXcode VR ir aprīkots ar atrašanās vietas sensoru, kas nolasa (X, Y) koordinātas no VR robota priekšpuses centra. Šo sensoru var izmantot arpozīcijublokam gan X, gan Y vērtībām. 


Norādes

VR robota skats no augšas uz leju

VR robots seko rotācijas skaitļu sistēmai no 0 līdz 359,99, griežot pulksteņrādītāja virzienā. 

Informācijas paneļa atrašanās vietas leņķis

VR robota atrašanās vietas leņķi var atrast Playgroundinformācijas panelī

Last Updated: