Šis raksts ir arhivēts. Skatiet atjaunināto rakstu šeit.
Jūs varat izmantot VEX IQ Controller ar savu robotu bez programmēšanas, izmantojot pielāgotu VEXcode IQ projektu.
Šajā piemērā mēs konfigurēsim divus atsevišķus motorus un piedziņu, kas tiks piešķirta kontrollera pogām un kursorsvirām. Divi atsevišķie motori, kurus izmantosim šajā piemērā, būs Clawbot konfigurācijas Arm un Claw motori. Ja jums nav Clawbot, joprojām varat pievienot divus atsevišķus motorus, veicot tās pašas darbības.
Atsevišķu motoru un piedziņas pieslēgvietas ir šādas:
- Motori:
- ArmMotor: ports 10
- ClawMotor: 11. pieslēgvieta
- Piedziņa:
- Kreisais motors: 1. ports
- Labais motors: 6. ports
Darbības, kuras mēs veiksim šajā rakstā, ir:
- Motoru pievienošana
- Piedziņas pievienošana
- Kontrollera pievienošana
- Motoru piešķiršana kontrollera pogām
- Piedziņas mehānisma piešķiršana kontrollera kursorsvirām
- Izmaiņu saglabāšana
- Lejupielādējiet un palaidiet projektu
Motoru pievienošana
Lai konfigurētu motoru, atlasiet pogu Ierīces, lai atvērtu logu Ierīces.
Atlasiet paaudzi, ar kuru strādājat.
Atlasiet “Pievienot ierīci”.
Izvēlieties "Motors".
Izvēlieties savam motoram vajadzīgo porta numuru. Šajā piemērā savam Arm Motor atlasiet portu 10.
Pārdēvējiet Arm motoru, mainot nosaukumu tekstlodziņā Opciju ekrāna augšdaļā uz “ArmMotor”. Ja izvēlaties nederīgu nosaukumu, teksta lodziņš tiks iezīmēts sarkanā krāsā, norādot, ka izvēlētais nosaukums nav pieejams.
Kad motors ir pārdēvēts, atlasiet “Gatavs”, lai iesniegtu ierīci konfigurācijai. Atstājiet virziena izvēli tādu, kāda tā ir, ja vien nevēlaties vēl vairāk pielāgot motoru.
Piezīme: Izvēloties “Atcelt”, tiks atsauktas visas ierīcē veiktās izmaiņas, un tās netiks iekļautas konfigurācijā.
Piezīme: Lai iegūtu sīkāku informāciju par motora konfigurēšanu, noklikšķiniet uz šeit.
Atkārtojiet darbības “Motora pievienošana”, lai pievienotu spīļu motoru, un atlasiet portu 11. Nepievienojiet piedziņas motorus, veicot šīs darbības.
Kad motori ir pievienoti, nākamais solis ir piedziņas pievienošana. Piedziņu var izmantot gan ar žiroskopu, gan bez tā. Šis piemērs būs vērsts uz piedziņas pievienošanu bez žiroskopa.
- Lai konfigurētu piedziņu ar žiroskopu, noklikšķiniet uz šeit.
Piedziņas pievienošana
Lai konfigurētu piedziņu, atlasiet pogu Ierīces, lai atvērtu logu Ierīces, ja tas vēl nav atvērts.
Atlasiet “Pievienot ierīci”.
Atlasiet “Piedziņa ar 2 motoriem”.
Izvēlieties vajadzīgos portu numurus saviem kreisajiem un labajiem motoriem. Šajā piemērā mēs atlasīsim 1. portu kreisajam motoram un 6. portu labajam motoram. Porti, kas jau ir konfigurēti citām ierīcēm, nebūs pieejami. 2. ports tiek parādīts pelēkā krāsā kā porta piemērs, kas nav pieejams.
Izslēdziet žiroskopu, noņemot atzīmi no žiroskopa izvēles rūtiņas.
Kad piedziņas sistēma ir konfigurēta, atlasiet “Gatavs”, lai iesniegtu ierīci konfigurācijai, vai “Atcelt”, lai atgrieztos izvēlnē Devices. Atstājiet piedziņas iestatījumus tādus, kādi tie ir, ja vien nevēlaties tos vēl vairāk pielāgot.
Piezīme: Izvēloties “Atcelt”, tiks atsauktas visas ierīcē veiktās izmaiņas, un tās netiks iekļautas konfigurācijā.
Piezīme: Lai iegūtu papildu opcijas par piedziņas konfigurēšanu bez žiroskopa, noklikšķiniet šeit.
Kontrolieri tagad var pievienot konfigurācijai pēc tam, kad ir konfigurēti atsevišķi motori un piedziņas sistēma.
Kontrollera pievienošana
Lai konfigurētu kontrolieri, atlasiet pogu Ierīces, lai atvērtu logu Ierīces, ja tas vēl nav atvērts.
Atlasiet “Pievienot ierīci”.
Izvēlieties "Controller".
Tagad, kad kontrolieris ir pievienots robota konfigurācijai, Arm un Claw motorus tagad var piešķirt kontroliera pogām un piedziņu var piešķirt kontroliera kursorsvirām.
Motoru piešķiršana kontrollera pogām
Konfigurējiet motoru pogai, noklikšķinot uz kontrollera pogām. Vairākas reizes noklikšķinot uz vienas un tās pašas pogas, tiks pārslēgti konfigurētie motori. Apturiet, kad tiek parādīts vajadzīgais motors. Kontrolierim ir četras pogu grupas (L, R, E un F). Katrai grupai var būt konfigurēts viens motors (kas nav daļa no piedziņas). Piemēram, ArmMotor nevar konfigurēt gan L, gan R pogu grupām, tikai vienai no tām. Kad motors ir konfigurēts, tas netiks rādīts kā opcija citām pogām.
Piedziņas mehānisma piešķiršana kontrollera kursorsvirām
Varat mainīt robota braukšanas režīmu, izmantojot kursorsviras, atlasot pogas, lai pārvietotos pa režīmiem, līdz tiek parādīts vajadzīgais režīms. Četri režīmi ir: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.
Kreisā arkāde — visas kustības tiek kontrolētas ar kreiso kursorsviru.
Labā arkāde — visas kustības tiek kontrolētas ar labās puses kursorsviru.
Split Arcade — kustību uz priekšu un atpakaļ kontrolē kreisā kursorsvira, savukārt pagriešanos kontrolē labā kursorsvira.
Tvertne — kreiso motoru kontrolē kreisā kursorsvira, bet labo motoru vada labā kursorsvira.
Piezīme: Lai iegūtu papildu opcijas par kontroliera konfigurēšanu, noklikšķiniet šeit.
Kad kontrolieris ir konfigurēts, izmaiņas ir jāsaglabā.
Izmaiņu saglabāšana
Atlasiet “Gatavs”, lai pabeigtu konfigurāciju, pretējā gadījumā izmaiņas netiks saglabātas.
Tagad, kad kontrolieris ir konfigurēts un izmaiņas ir saglabātas, projektu var lejupielādēt un palaist.
Lejupielādējiet un palaidiet projektu
Atlasiet Lejupielādēt, lai lejupielādētu projektu Brain izvēlētajā slotā.
Piezīme: Ikonas Lejupielādēt, Palaist un Apturēt īslaicīgi kļūs pelēkas, līdz lejupielāde ir pabeigta.
Atlasiet Palaist, lai sāktu projektu, kamēr robots joprojām ir savienots ar datoru.
Piezīme: Lai iegūtu papildinformāciju par to, kā lejupielādēt un palaist projektu, noklikšķiniet šeit.