Izpratne par VEX IQ plastmasas konstrukciju sistēmu – VEX bibliotēka

VEX plastmasas konstrukcijas sistēma ir bezinstrumentu sistēma, kas ir paredzēta montāžas ātrumam un daudzpusībai. Izmantojot standarta trīsdimensiju slīpuma sistēmu visām VEX plastmasas detaļām, jūs varat būvēt jebkurā virzienā un vienmēr savienot detaļas atpakaļ ar pārējo konstrukciju.

VEX plastmasas konstrukciju sistēma sastāv no šādām detaļu kategorijām:

Elektronika — robota smadzenes, akumulators, motori un sensori, lai jūsu robotam sniegtu dzīvību un inteliģenci.

Strukturālie komponenti un plāksnes ir jūsu robota pamatelementi.

Stiprinājumi tapas, atdalīšanas un stūra savienotāji tiek izmantoti, lai savienotu konstrukcijas sastāvdaļas.

Kustības komponenti riteņi, , skriemeļi un citi piederumi nodrošina jūsu robota kustību un papildu iespējas.

Noderīgs palīgs, izmantojot VEX plastmasas konstrukcijas sistēmu, ir VEX IQ detaļu lineāls. Šim lineālam ir 1:1 mērogs, tāpēc detaļas var novietot tieši uz drukātās versijas, lai to varētu viegli identificēt. Skatiet šo rakstu, lai iegūtu informāciju par lineālu un saites uz drukājamiem PDF failiem.Šī informācija ir noderīga, saliekot VEX IQ Robot Buildvai meklējot rezerves daļu VEX produktu līnijā.

Detaļu izmēru noteikšanas sistēmas

Ar VEX plastmasas konstrukciju sistēmu ir saistītas vairākas izmēru sistēmas. Tie ietver Pitch sistēmu Structural produktiem, izmēru noteikšanu savienotāju tapām un izmēru sistēmas Motion produktiem.

Diagramma, kurā salīdzināts vārpstas izmērs ar plāksnes gabala izmēru. Vārpsta ir marķēta kā 4x soļa vārpsta, un mērījumi rāda, ka tās garums ir tikpat garš kā 4 caurumi uz plāksnes.

Solis ir attālums starp diviem secīgiem atbilstošiem punktiem. Ar VEX plastmasas konstrukcijas sistēmu šī ir viena vienība trīsdimensiju režģa sistēmā. Visi parastie montāžas caurumi atrodas 1x soli (12,7 mm / 0,5 collas). Vārpstas, attālumi, stūra savienotāji, sijas un plāksnes ir izmērītas soļa veselos skaitļos.

Tas ļauj konstrukcijas gabalus saukt par "caurumu skaitu". Izmantojot šo metodi, 1x12 sijas platums ir viens un garums 12 caurumi. 2x sijām un plāksnēm ir centrālā caurumu rinda, kas atrodas starp režģa caurumu komplektu. Šie caurumi ir nobīdīti par 1⁄2 caurumu, kas ļauj izmantot daudzas papildu montāžas iespējas. Sekojot VEX veidošanas instrukciju kopumam, liela uzmanība jāpievērš caurumu skaitam, lai gūtu panākumus. Veidojot pielāgotus robotu komplektus, skaitot caurumu skaitu, var nodrošināt, ka struktūras ir paralēlas un tām ir kvadrātveida stūri.

Caurumu skaitīšana

Paralēli un kvadrātveida

Kā piemērs ir parādīts būvēšanas instrukcijas solis. Šajā solī viedmotora daļa tiek savienota ar siju, izmantojot 6 1 x 1 savienotāja tapas. Zaļās līnijas ir iezīmētas, lai parādītu katra gabala precīzu atrašanās vietu un skaitu.

Kā piemērs ir parādīts būvēšanas instrukcijas solis. Šajā solī tiek parādītas konstrukcijas sijas, un līnijas norāda, kuras malas ir paralēlas un kuras ir kvadrātveida jeb 90 grādu leņķī.

1x2, 1x4 un 1x6 sijas

1x2, 1x4 un 1x6 sijas garumā ir papildu centrālais caurums, kas nodrošina 3 caurumu, 5 caurumu un 7 caurumu līniju. Šis papildu caurums ļauj ievietot vārpstu caur detaļas centru vai pievienot papildu daļas sijas vidū.

1x2 savienotāja tapas izmantošanas piemērs

Kā piemērs ir parādīts būvēšanas instrukcijas solis. Šajā solī tiek izmantotas 4 1x2 savienotāja tapas, lai savienotu dažādas konstrukcijas siju daļas kopā. 1x2 savienotāja tapas var savienot divas detaļas vienā pusē un vienu — otrā pusē.

Savienotāja tapas parasti izmanto, lai paralēli savienotu sijas, plāksnes un stūra savienotājus. Tapas tiek identificētas, pamatojoties uz to, cik siju var savienot kopā (piemēram, 1x1 vai 1x2), ar "x" nosaukumā apzīmē atloka atrašanās vietu. Savienojuma tapu nosaukšanas gadījumā termins “solis” attiecas uz sijas biezumu (6,35 mm / 0,25 collas). Piemēram, 1x2 savienotāja tapa nozīmē, ka vienu tapas pusi var ievietot caur vienu staru, bet otru tapas pusi var ievietot caur divu biezumu sijām.

1x2 stūra savienotāja izmantošanas piemērs

Kā piemērs ir parādīts būvēšanas instrukcijas solis. Šajā solī divu siju daļu savienošanai taisnā leņķī tiek izmantots 1x2 stūra savienotājs kopā ar diviem 1x1 tapām.

Stūra savienotājus parasti izmanto, lai savienotu sijas un plāksnes perpendikulāri. Stūra savienotājiem ir dažādas orientācijas, kas nodrošina gandrīz bezgalīgu skaitu iespēju izveidot trīsdimensiju dizainu. Līdzīgi kā sijām un plāksnēm, stūra savienotāji tiek identificēti, pamatojoties uz caurumu augstumu un skaitu.

12 Zobu zobrats

10 mm skriemelis

200mm riepa

200 mm riepas gabals.

Motion Productsiedalās trīs kategorijās, katrai no kurām ir atbilstoša izmēra identifikācija.

Zobu un zobratu izmēru noteikšanai tiek izmantots detaļas zobu skaits. Piemēram, 12 zobu zobratam ap zobrata apkārtmēru būs 12 zobi, bet 8 zobu zobratam ap tā apkārtmēru būs 8 zobi. Zobratu zobi ir mazāki nekā zobrata zobi.

Nosakot skriemeļa izmērus, tiek izmantots skriemeļa diametrs milimetros, tāpēc 10 mm skriemeļa diametrs ir 10 milimetri.

Riepas un daudzvirzienu riteņi tiek klasificēti pēc riepas apkārtmēra, kas ir vienāds ar attālumu milimetros, ko riepa ripos pēc viena apgrieziena. Piemēram, 200 mm riepa pēc viena apgrieziena noripos 200 milimetrus, kā parādīts zemāk redzamajā animācijā.

Padomi VEX plastmasas konstrukciju sistēmas montāžai un izjaukšanai

VEX plastmasas konstrukciju sistēmas montāžai un demontāžai vajadzētu būt vienkāršai. Pēc vairāku būvju pabeigšanas tiks izstrādātas daudzas metodes. Šeit ir daži piemēri.

Montāžas padomi

Izmantojiet 1X staru, lai iegūtu papildu sviru, montējot mazus elementus uz vārpstām. Ievietojiet vārpstu sijas caurumā virs mazā elementa un pēc tam piespiediet siju uz leju, kā parādīts šajā animācijā.

Nosegtās tapas var ievietot caurumā un pēc tam novietot uz cietas virsmas. Tapu var ievietot, pieliekot komponentam lejupvērstu spēku, kā parādīts šajā animācijā.

Gumijas vārpstas apkakles kļūst mīkstākas un vieglāk uzstādāmas, ja tās dažas sekundes tur rokā, lai tās sasildītu, kā parādīts šajā animācijā.

Padomi izjaukšanai

VEX Pin Tool

VEX tapu instrumenta diagramma, kur vidū esošais punkts ir apzīmēts kā vilkējs, viena roktura gals ir apzīmēts kā stūmējs un otrs rokturis ir apzīmēts kā svira.

VEX tapu rīka diagramma, kurā sarkanā lodziņā ir iezīmēta vilkšanas funkcija.

VEX Pin Tool ir vairākas funkcijas, kuras var izmantot, lai atvieglotu izjaukšanu. Izvilcēju var izmantot, vienkārši novietojot instrumentu virs nevēlamās tapas, saspiežot rokturus un izvelkot tapu.

VEX tapu rīka diagramma, kurā sarkanā lodziņā ir iezīmēta stūmēja funkcija.

Katrs rokturis ir paredzēts arī izjaukšanai. Viena puse ir veidota tā, lai izspiestu tapas (piemēram, 0x2 savienotājs ar vāciņu), ko rīks parasti nevarētu satvert.

VEX tapu rīka diagramma, kurā sviras funkcija ir iezīmēta sarkanā lodziņā.

Otrā pusē ir svira, ko var izmantot, lai atdalītu divas sijas.

Savienotāju tapas var viegli noņemt no viedajiem motoriem, sensoriem vai robotu smadzenēm, izmantojot 1X staru. Uzlieciet 1X siju uz tapas un pēc tam pagrieziet siju, vienlaikus velkot to uz āru, kā parādīts šajā animācijā.

Noņemiet savienotāja tapas, piespiežot siju pret tapas aizmuguri un pēc tam izvelkot tapu otrā pusē, kā parādīts šajā animācijā.

Distancerus un distanču savienotājus var atdalīt, iespiežot vārpstu caur distanču savienotāju, kā parādīts šajā animācijā.

Noņemiet stūra savienotājus, ievietojot metāla stieni caur vienu no caurumiem un pēc tam pavelkot to uz augšu, kā parādīts šajā animācijā.

Ar pienācīgu rūpību un labām būvniecības metodēm VEX plastmasas konstrukciju sistēmai vajadzētu darboties daudzas sezonas, veidojot vairākas robotu iterācijas. Tomēr mazas detaļas, piemēram, savienotāja tapas, var saliekties vai saplīst. Ja tas notiek, detaļas ir jāizmet/jāpārstrādā un jāaizstāj ar jaunām detaļām.

Pārstrādes ikona ar skaitli 7.