Diska programmas palaišana
Programma Drive ir noklusējuma programma, kas iebūvēta VEX V5 Robot Brain, tāpēc to var izmantot ar viedajiem motoriem, sensoriem un VEX V5 kontrolieri bez programmēšanas. Programma Drive kartē kontroliera kursorsviras un pogas, lai kontrolētu konkrētus viedos portus smadzenēs. Lai sāktu, veiciet tālāk norādītās darbības.
Pārliecinieties, vai V5 Robot Brain ir ieslēgts un kontrolieris ir savienots pārī.
Uzlādējiet V5 robota akumulatoru un pievienojiet to V5 Robot Brain, lai varētu to ieslēgt. Lai iegūtu papildinformāciju par V5 kontroliera savienošanu pārī ar V5 Brain, šo rakstu no VEX bibliotēkas.
1. darbība: atlasiet diska ikonu
Atlasiet ikonu Disks, pieskaroties tai, lai atvērtu Diska ekrānu.
Pieskarieties ikonai Elektroinstalācija, lai pārskatītu portu konfigurācijas un pārliecinātos, ka viss tiek kontrolēts pareizi.
Pārbaudiet, vai jūsu būvējuma ierīces atbilst draivera programmas noklusējuma iestatījumiem. Ja tas netiks izdarīts, ar vienu un to pašu kontroliera ieeju var tikt darbināti vairāki nesaistīti motori. Ņemiet vērā, ka, lai šī programma darbotos, nav jāpievieno VISAS ierīces. Lai skatītu papildu portus, smadzeņu labajā pusē atlasiet "2", "3", "4" vai "5", kā parādīts attēlā. Nospiediet barošanas pogu, lai atgrieztos pie iepriekšējās darbības.
2. darbība: atlasiet palaist ikonu
Pieskarieties ikonai Palaist, lai palaistu programmu.
Varat pieskarties Apturēt, lai apturētu programmu, pārraudzītu darbības laiku, vai pieskarieties ikonai Ierīces, lai redzētu pievienotos portus un rādījumus.
Kontrollera konfigurācijas
Smadzenēs ir četras dažādas draivera vadības programmas konfigurācijas: pa kreisi, divējāda, sadalīta un pa labi. Veiciet tālāk norādītās darbības, lai uzzinātu, kas ir katra no četrām konfigurācijām un kā tās atlasīt programmā Brain.
Atlasiet diska ikonu, pieskaroties tai, lai atvērtu diska ekrānu.
Atlasiet Vadības ikonu, pieskaroties tai, lai atvērtu vadības ekrānu.
Katra no četrām vadītāja vadības iespējām ļauj vadīt robotu, izmantojot kursorsviras dažādos veidos.
| Konfigurācijas apraksts | Kursorsviras vadīklas |
|---|---|
|
Pa kreisi Brauciet ar robotu uz priekšu, atpakaļgaitā, pa kreisi un pa labi, izmantojot kreiso kursorsviru. |
|
|
Divkāršs Vadiet robota kreiso motoru, izmantojot kreiso kursorsviru, un labo robota motoru, izmantojot labo kursorsviru. |
|
|
Sadalīt Brauciet ar robotu pa kreisi un pa labi, izmantojot labo kursorsviru, un uz priekšu un atpakaļ, izmantojot kreiso kursorsviru. |
|
|
Pa labi Brauciet ar robotu uz priekšu, atpakaļgaitā, pa kreisi un pa labi, izmantojot labo kursorsviru. |
Vadītāja vadības pielāgošana
Lai vēl vairāk pielāgotu programmu Driver Control, varat atlasīt ikonas logu Ierīces, lai:
- Mainiet katras pogu kopas motora kustības virzienu, mainot virzienu no “Normal” uz “Reverse”, kā parādīts šajos attēlos.
Mainiet, kuras pogas tiek izmantotas, lai kontrolētu kādus motorus:
- Mainiet, kuram pieslēgvietai motors ir fiziski pievienots smadzenēs
- Apskatiet logu Elektroinstalācijas, lai pārbaudītu, vai jūsu motors ir savienots ar vajadzīgajām pogām