AprilTags ir vizuāli marķieri, kas paredzēti vieglai atklāšanai un identificēšanai ar datorredzes sistēmām. Šiem kvadrātveida tagiem ir unikāls melnbalts raksts, kas ļauj kamerām un programmatūrai tās ātri atpazīt un noteikt to precīzu pozīciju un orientāciju 3D telpā.
VEX AIM komplektācijā ietilpst purpursarkanie AprilTags. Katram AprilTag ir identificējams ID numurs, kas ļauj AI Vision Sensoram tos atšķirt. Tas ļauj izmantot AprilTags, lai pārvietotos pa lauku vai noteiktu interešu punktus.
Dodieties šeit, lai iegūtu plašāku informāciju par datiem par konstatētajiem AprilTags.
Iespējot AprilTag noteikšanu
Lai varētu noteikt AprilTags, tā noteikšanas režīms vispirms ir jāiespējo cilnē AI Vision.
VEXcode AIM augšējā labajā stūrī atlasietAIM Control Panel. Tiks atvērta cilne AI Vision Tab. Atlasiet slēdzi zem AprilTag Detection , lai ieslēgtu AprilTag noteikšanas režīmu.
Tiks ieslēgts jaunais AprilTag noteikšanas režīms.
VEX API vietni var izmantot, lai uzzinātu vairāk par VEX AIM kodēšanu ar AprilTags.