AprilTags izmantošana ar AI redzes sensoru – VEX bibliotēka

AprilTag ID ir vizuāli marķieri, kas paredzēti vieglai noteikšanai un identificēšanai ar datorredzes sistēmām. Šiem kvadrātveida tagiem ir unikāls melnbalts raksts, kas ļauj kamerām un programmatūrai tās ātri atpazīt un noteikt to precīzu pozīciju un orientāciju 3D telpā.

Piezīme: Atšķirībā no krāsu parakstiem un krāsu kodiem, AprilTag ID nav nepieciešama nekāda iestatīšana AI Vision utilītā. VEX AIM kodēšanas robots nekavējoties noteiks AprilTag ID.

AI Vision Utility logs VEXcode AIM, kas parāda tiešraides kameras skatu logā pa kreisi, un tajā ir trīs aprīļa tagi.

VEX AIM ietver piecus violetus AprilTag ID, katram ar unikālu numuru, kas ļauj AI redzes sensoram tos atšķirt. Šos AprilTag ID var izmantot navigācijai pa lauku un interešu punktu identificēšanai.

Ja jums ir nepieciešami papildu AprilTag ID, apmeklējiet vietni printables.vex.com , lai lejupielādētu un izdrukātu ID ar lielāku numuru (līdz 37).

AIM Robot AI Vision kameras attēls ar izceltu violetu aprīļa birku

AprilTag ID ir piekļuve 10 dažādām īpašībām, ko izmantot kodēšanas laikā:

platums
augstums
centrsX
centrsY
gultnis
rotācija
izcelsmeX
izcelsmeY
id
rezultāts

Lai iegūtu informāciju par šīm īpašībām un to izmantošanu VEXcode projektā, skatiet VEX AIM API uzziņu vietni Blocks vai Python.

Sīkāku informāciju par to, kā izprast datus no AI redzes sensora, var atrast šeit.