CTE 6 asu sviras problēmu novēršana – VEX bibliotēka

Ja jūsu CTE 6 asu robotizētā roka nedarbojas, kā paredzēts, ir vairākas lietas, kuras varat mēģināt palīdzēt atrisināt problēmu. Izpildiet šajā rakstā sniegtos norādījumus, lai palīdzētu jūsu 6 ass rokas sākt darboties.

Pārbaudiet savus kabeļus

Pirmais solis CTE 6 asu sviras problēmu novēršanai ir nodrošināt, lai tā būtu pareizi darbināta un pievienota.

6 ass rokas aizmugure, kurā redzami trīs porti uz pamatnes. Strāvas kabelis ir pievienots labās puses portam.

Pārbaudiet, vai strāvas kabelis ir pilnībā ievietots 6 ass rokas aizmugurē un pievienots strāvas avotam. Skatiet šo rakstu, lai uzzinātu vairāk par 6 asu sviras barošanu.

6 asu sviras aizmugurē ir redzams, ka USB-C kabelis ir pievienots kreisās puses portam, vidējais viedports ir tukšs, un strāvas kabelis ir pievienots galējam labajam portam. Iedegas zaļa indikatora gaisma, kas norāda uz savienojumu.

Pārliecinieties, vai USB-C kabelis ir pilnībā ievietots USB-C portā 6-Axis Arm aizmugurē un savienots ar datoru. Kad tas ir ieslēgts un pievienots datoram, tiks parādīts zaļš indikators. Skatiet šo rakstu, lai uzzinātu vairāk par 6-Axis Arm savienošanu tieši ar datoru.

Piezīme. Pēc sākotnējā savienojuma izveides, ja USB-C kabelis ir atvienots un strāvas kabelis paliek pievienots, zaļā gaisma var turpināt degt.

Pārbaudiet savus VEXcode savienojumus

Kad esat pārliecināts, ka jūsu 6-Axis Arm ir darbināts un pievienots jūsu ierīcei, nākamais solis ir pārliecināties, ka jūsu VEXcode iestatījumi ir pareizi.

Tiešais savienojums

VEXcode interfeiss ir pietuvināts augšējā kreisajā stūrī, parādot CTE logotipu rīkjoslas kreisajā malā.

Ja tieši savienojat 6 asu sviru ar VEXcode EXP, pārliecinieties, vai esat veicis darbību, kas norādīta šīs sadaļas iekārtā konkrētajā rakstā. Izmantojot tiešo savienojumu, jums vajadzētu redzēt CTE logotipu VEXcode augšējā kreisajā stūrī, kā parādīts šeit.

VEXcode rīkjoslas augšējā labajā pusē ar oranžā krāsā parādītu ikonu 6-Axis Arm, kas iezīmēta ar sarkanu lodziņu, kas norāda, ka programmaparatūra ir novecojusi.

Pārliecinieties, vai 6-Axis Arm programmaparatūra ir atjaunināta. Ja 6-Axis Arm ikona VEXcode rīkjoslā ir oranža, programmaparatūra ir jāatjaunina. Skatiet tālāk esošos rakstus, lai uzzinātu vairāk par programmaparatūras atjaunināšanu 6 ass rokā:

Savienojums ar EXP Brain

6 ass rokas pamatnes aizmugure, kurā redzams viedais kabelis, kas pievienots centrālajā portā. Kreisais un labais ports ir tukšs.

Savienojot ar EXP Brain, pārliecinieties, vai USB-C kabelis un strāvas vads vairs nav savienoti ar 6 asu sviru. 6 ass roka ir jāpievieno tikai smadzenēm, izmantojot viedo kabeli.

VEXcode interfeiss ir pietuvināts augšējā kreisajā stūrī, parādot EXP logotipu rīkjoslas kreisajā malā.

Pārliecinieties, vai VEXcode augšējā kreisajā stūrī redzat EXP logotipu, kā parādīts šeit. Skatiet šo rakstu, lai uzzinātu vairāk par Jaunu bloku projekta izveidi programmā VEXcode EXP.

Ierīces konfigurācija 6 asu svirai, kas parāda porta atlases darbību. Augšējā dialoglodziņā ir rakstīts Arm 10, un ir atlasīts ports 10.

Pēc tam pārbaudiet, vai 6 asu svira ir pareizi konfigurēta. Pārliecinieties, vai konfigurācijā atlasītais ports atbilst portam, kuram ir pievienota jūsu EXP Brain 6-Axis Arm. Izlasiet šo rakstu, lai uzzinātu, kā VEXcode EXP konfigurēt 6 asu sviru.

VEXcode rīkjoslas augšējā labajā pusē ar oranžā krāsā parādītu ikonu 6-Axis Arm, kas iezīmēta ar sarkanu lodziņu, kas norāda, ka programmaparatūra ir novecojusi.

Pārliecinieties, vai 6-Axis Arm programmaparatūra ir atjaunināta. Lai atjauninātu programmaparatūru, jums būs jāatvieno 6 ass roka no smadzenēm un tieši jāsavieno ar VEXcode, kā aprakstīts iepriekš.

Skatiet tālāk esošos rakstus, lai uzzinātu vairāk par programmaparatūras atjaunināšanu 6 ass rokā:

Pārbaudiet 6 asu roku ar mācību kulonu

Kad esat veiksmīgi iedarbinājis un pievienojis savu 6-Axis Arm un zināt, ka programmaparatūra ir atjaunināta, nākamais solis ir tieši savienot 6-Axis Arm un izmantot Teach Pendant, lai palīdzētu diagnosticēt problēmu. Izmantojot Teach Pendant, pārliecinieties, vai 6 asu rokturis nav savienots ar smadzenēm. 6-Axis Arm ir jābūt tieši savienotam ar VEXcode, lai izmantotu Teach Pendant. Skatiet šo rakstu, lai uzzinātu vairāk par piekļuvi mācību piekariņam, izmantojot 6 asu sviru.

Pārvietojieties uz drošo pozīciju

Mācīšanas kulona augšdaļa VEXcode ar pogu Pārvietot uz drošu pozīciju augšējā kreisajā stūrī, kas iezīmēta sarkanā lodziņā. Statuss skan Noklikšķiniet uz Pārvietot uz drošu pozīciju, lai turpinātu, un X, Y, Z koordinātas tiek parādītas informācijas panelī.

Atlasiet poguMove to Safe Position , kas atrodas Teach Pendant augšpusē, lai redzētu, vai jūsu 6 ass var veiksmīgi sasniegt drošo pozīciju. Skatiet šo rakstu, lai uzzinātu vairāk par piekļuvi mācību piekariņam, izmantojot 6 asu sviru.

Jog the Arm

Mācīšanas piekariņa augšdaļa VEXcode ir parādīta ar sarkanu lodziņu, kas izceļ 6 armu skriešanas pogas zem informācijas paneļa. Pogas ir 2 rindās pa 3. Augšējā rindā ir +X, +Y un +Z. Apakšējā rindā ir -X, -y, -z.

Pēc tam izmantojiet pogas Arm Jogging, lai mēģinātu pārvietot 6 asu roku pa katru asi. Pārliecinieties, vai 6 asu svira kustas, kad tiek nospiesta poga, un pārbaudiet, vai X, Y un Z vērtības informācijas panelī mainās, kustoties 6 ass rokai. Izlasiet šo rakstu, lai uzzinātu vairāk par skriešanu ar Teach Pendant.

Mācīt kulonu kļūdas

Ja, pārvietojot 6 asu sviru, sadaļā Teach Pendant Status parādās kļūda, varat veikt papildu problēmu novēršanas darbības, lai mēģinātu atrisināt problēmu.

Mācīšanas piekariņa augšējā daļa, kurā tiek rādīta statusa josla, kurā tiek rādīta kļūda: Pieprasīta nederīga pozīcija, kas iezīmēta sarkanā lodziņā.

Statuss kas atrodas Teach Pendant Dashboard, brīdinās jūs par kļūdām jūsu 6-Axis Arm. Ja rodas kļūda, statusa josla būs sarkana un tiks parādīta kļūda. Kļūda tiks rādīta, līdz tā tiks novērsta un 6 ass roka ir veiksmīgi pārvietota uz derīgu vai drošu pozīciju.

Atkarībā no ziņotās kļūdas ir jāveic dažādas darbības, lai mēģinātu atrisināt problēmu. Tālāk ir norādītas dažas visbiežāk sastopamās kļūdas un darbības, lai mēģinātu atrisināt problēmu.

Nederīga pieprasītā pozīcija — pozīcija, kuru mēģināt sasniegt, neietilpst 6 ass rokas robežās.
- Ja skrienat ar roku, pamanīsit, ka dažas skriešanas pogas tagad var būt atspējotas. Mēģiniet pārvietot 6 asu roku pretējā virzienā uz tās pašas ass, līdz kļūda ir novērsta un visas skriešanas pogas atkal ir iespējotas.
- Ja pārvietojāties uz pozīciju, ievadītās koordinātas neatrodas 6 ass rokas sasniedzamajā pozīcijā. AtlasietMove to Safe Position , lai atgrieztu 6 asu sviru drošā pozīcijā, un pielāgojiet savas koordinātas, lai tās būtu 6 asu rokas robežās.
- Lai uzzinātu vairāk par Teach Pendant izmantošanu, lai atrastu sasniedzamās 6 ass rokas pozīcijas, skatiet šo nodarbību sadaļā Ievads 6 ass rokas kursam.
Pārvietojoties uz drošo pozīciju, radās neparedzēta kļūda -Mēģinot pārvietoties uz drošo pozīciju, 6 asu svirai radās kļūda.
- Mēģiniet vēlreiz atlasītPārvietot uz drošo pozīciju , lai redzētu, vai tas pēc dažiem mirkļiem tiks veiksmīgi pārvietots.
- Mēģiniet iedarbināt 6 asu sviru, atvienojot strāvas un USB-C kabeli no 6 asu sviras aizmugures. Uzgaidiet apmēram 10 sekundes, pēc tam pievienojiet kabeļus atpakaļ. Aizveriet un atkārtoti atveriet VEXcode vai atsvaidziniet lapu, ja izmantojat tīmekļa VEXcode. Pēc tam atkārtoti izveidojiet savienojumu ar VEXcode un mēģiniet vēlreiz Pāriet uz drošo pozīciju.
Komandas izpilde neizdevās, jo... -Radās kļūda, un 6 ass roka nevarēja pabeigt kustību.
- Mēģiniet vēlreiz atlasītPārvietot uz drošo pozīciju , lai redzētu, vai tas pēc dažiem mirkļiem tiks veiksmīgi pārvietots.
- Mēģiniet iedarbināt 6 asu sviru, atvienojot strāvas un USB-C kabeli no 6 asu sviras aizmugures. Uzgaidiet apmēram 10 sekundes, pēc tam pievienojiet kabeļus atpakaļ. Aizveriet un atkārtoti atveriet VEXcode vai atsvaidziniet lapu, ja izmantojat tīmekļa VEXcode. Pēc tam atkārtoti izveidojiet savienojumu ar VEXcode un mēģiniet vēlreiz Pāriet uz drošo pozīciju.
Neizdevās pārvietoties uz drošo pozīciju: kontrolēta apturēšana ir iespējota -6 asu svira aktivizēja kontrolētu apturēšanu, mēģinot pārvietoties.
- Pārbaudiet, vai 6 asu svira nesaskārās ar šķērsli savā ceļā vai vai signāla torņa Controlled Stop poga nav nejauši nospiesta. Notīriet šķēršļus un mēģiniet vēlreiz atlasītPārvietot uz drošo pozīciju.
- Mēģiniet iedarbināt 6 asu sviru, atvienojot strāvas un USB-C kabeli no 6 asu sviras aizmugures. Uzgaidiet apmēram 10 sekundes, pēc tam pievienojiet kabeļus atpakaļ. Aizveriet un atkārtoti atveriet VEXcode vai atsvaidziniet lapu, ja izmantojat tīmekļa VEXcode. Pēc tam atkārtoti izveidojiet savienojumu ar VEXcode un mēģiniet vēlreiz Pāriet uz drošo pozīciju.

Pārbaudiet savienojumus, ja kļūdas joprojām pastāv

Ja kļūdas joprojām pastāv, varat manuāli pārbaudīt katru no 6 asu sviras savienojumiem, lai pārliecinātos, ka tie pārvietojas, kā paredzēts, izmantojot Teach Pendant. Lai izmantotu Teach Pendant, pārliecinieties, vai 6 asu svira ir ieslēgta, tieši savienota ar VEXcode un nav savienota ar smadzenēm.

Mācīšanas piekariņa augšējā daļa programmā VEXcode ar pogu Iespējot manuālo režīmu augšējā labajā stūrī, kas iezīmēta sarkanā lodziņā. Statuss ir Gatavs, un tiek parādītas X, y un z koordinātas.

Atlasiet Iespējot manuālo režīmu lai varētu droši pārvietot 6 asu roku ar roku. Lai uzzinātu, kā iespējot manuālo režīmu, skatiet šo rakstu.

Mācīšanas piekariņa pašā apakšā ir rakstīts Rādīt papildu datus ar uz leju vērstu trīsstūri, kas norāda, ko atlasīt, lai izvērstu un skatītu papildu datus.

Mācīšanas piekariņa apakšā atlasietRādīt papildu datus.

Papildu datu piemērs ir parādīts mācību piekariņa apakšā. Tiek parādītas 6 ass rokas datu vērtības, un savienojuma vērtības no J1 līdz J6 un tabulas savienojuma kļūdu rindas ir iezīmētas sarkanā lodziņā, norādot, kas jāņem vērā, pārbaudot savienojumus.

Manuāli pārvietojiet katru 6 asu rokas locītavu atsevišķi. Pārvietojot katru savienojumu, vērojiet, vai mainās J1 līdz J5 vērtības. (Piezīme:savienojums 6 vienmēr ziņos par vērtību 0.) Ja visas locītavas kustas un vērtības mainās, mēģiniet vēlreiz atlasītPārvietot uz drošo pozīciju.

Ja kāds no savienojumiem nekustas vai neuzrāda mainīgas vērtības, nosūtiet atsauksmes, izmantojot VEXcode, un sazinieties VEX atbalsta dienestu. Iesniedzot atsauksmes, noteikti iekļaujiet savu kontaktinformāciju. Skatiet šo rakstu, lai uzzinātu vairāk par pogas Atsauksmes izmantošanu.

Ja savienojuma kļūdas parāda vērtības, kas nav 0, nosūtiet atsauksmes, izmantojot VEXcode, un sazinieties ar VEX atbalsta dienestu. Iesniedzot atsauksmes, noteikti iekļaujiet savu kontaktinformāciju. Skatiet šo rakstu, lai uzzinātu vairāk par pogas Atsauksmes izmantošanu.