1. VEX bibliotēka
  2. IQ
  3. VS koda paplašinājums
  4. Izmantojot VS koda paplašinājumu

VEX projekta lejupielāde un palaišana programmā VS Code

Kad VEX projekts ir ieprogrammēts VS kodā, lietotājiem tas ir jāizveido un jālejupielādē VEX ierīcē un pēc tam jāpalaiž projekts, lai VEX robots varētu izpildīt VS Code izstrādāto programmu. 

Kā izveidot VEX projektu VS kodā

VEX projekta izveide nodrošina programmas sintakses pareizību un sagatavo kodu lejupielādei un palaišanai konkrētajā VEX platformā.

  • (Neobligāti) Atlasiet VEX projektu VEX paplašinājumam, ko veidot, ja darbvietā ir vairāki VEX projekti.
    Piezīme: VS Code atbalsta vairākus darbvietas projektus.
    • Rīkjoslā noklikšķiniet uz projekta atlasītāja ikonas.
      Piezīme: Projektu atlasītājs parāda atlasītā projekta nosaukumu.

      Projekta atlasītāja ikona ir iezīmēta VS Code rīkjoslā. Projekta atlasītājā ir redzams atlasītā projekta nosaukums, un šajā piemērā tas ir IQ_Test.


    • Ātrās izvēles saraksts parādīs visus derīgos VEX projektus darbvietā. Noklikšķiniet uz tā VEX projekta saraksta vienuma, kuru vēlaties izveidot VEX paplašinājumam.
      Piezīme: Derīgs VEX projekts ir projekts, ko izveido vai importē VEX paplašinājums. Redaktorā atvērtie VEXcode vai VEXcode Pro projekti netiks uzskatīti par derīgu VEX projektu, un tie būs jāimportē.

      VS Code meklēšanas josla ar saglabāto VEX projektu ātrās atlases sarakstu. Šajā piemērā ir tikai viens VEX projekts, un tas lasa IQ_Test.
  • (Neobligāti) Atlasiet Python failu kā avota kodu VEX paplašinājumam, kas jāizveido, ja ir atlasīts Python projekts un darbvietas direktorijā atrodas vairāki Python faili.
    Piezīme: VEX paplašinājums pašlaik atbalsta tikai viena Python faila lejupielādi.
    • Rīkjoslā noklikšķiniet uz Python failu atlasītāja ikonas.
      Piezīme: Python failu atlasītāja ikona parādīsies rīkjoslā tikai tad, ja ir atlasīts VEX Python projekts. Tas parāda atlasītā Python faila nosaukumu.

      Python failu atlasītāja ikona ir iezīmēta VS Code rīkjoslā. Python failu atlasītājs parāda atlasītā Python faila nosaukumu, un šajā piemērā tas ir main.py.


    • Ātrās izvēles sarakstā tiks parādīts uzvedne ar visiem Python failiem, kas atrodas darbvietas direktorijā. Noklikšķiniet uz Python faila saraksta vienuma, lai izvēlētos to kā avota kodu, kuru vēlaties izveidot VEX paplašinājumam.

      VS Code meklēšanas josla ar ātrās atlases sarakstu, kurā norādīti visi šī VEX projekta Python faili. Šajā piemērā ir tikai viens Python fails, un tas lasa main.py.
  • Rīkjoslā noklikšķiniet uz izveides ikonas, lai izveidotu (kompilētu) un lejupielādētu projektu.
    Piezīme: Būvēšanas ikona parādīsies rīkjoslā, ja datoram nav pievienota neviena VEX ierīce.

    VS Code rīkjoslā ir iezīmēta izveides ikona. To var noklikšķināt, lai apkopotu un lejupielādētu projektu, ja nav pievienota VEX ierīce.

Kā lejupielādēt VEX projektu VS kodā

  • Savienojiet VEX Brain ar datoru, izmantojot USB-C kabeli, un ieslēdziet VEX Brain.

  • (izvēles) Izvēlieties VEX ierīci VEX paplašinājumam, lai izveidotu savienojumu, ja datoram ir pievienotas vairākas VEX ierīces.
    • Rīkjoslā noklikšķiniet uz ierīces atlasītāja ikonas.
      Piezīme: Ierīču atlasītājs parādīsies rīkjoslā tikai tad, ja VEX ierīce ir pievienota datoram. Tas parāda ikonu, kas apzīmē pievienotās VEX ierīces tipu (smadzenes vai kontrolieris) un smadzeņu nosaukumu.
      Piezīme: Ja VEX kontrolleris ir pievienots datoram, bet tam nav radiosaites ar VEX Brain, blakus kontrollera ikonai netiks parādīts Brain nosaukums.

      Ierīces atlasītāja ikona ir iezīmēta VS Code rīkjoslā. Ierīču atlasītājs rāda pievienotās ierīces veidu un nosaukumu, un šajā piemērā tas ir IQ Brain(IQ).
    • Ātrās izvēles saraksts tiks parādīts ar visām datoram pievienotajām VEX ierīcēm. Noklikšķiniet uz tās VEX ierīces saraksta vienuma, kuru vēlaties savienot ar VEX paplašinājumu.

      VS Code meklēšanas josla ar visu pievienoto VEX ierīču ātrās izvēles sarakstu. Šajā piemērā ir pievienota tikai viena VEX ierīce, un tā nolasa IQ2 Brain.
  • Atlasiet slotu, kurā VEX projekts tiks lejupielādēts pakalpojumā VEX Brain.
    Piezīme: VEX Brain ir astoņi sloti lejupielādēto programmu glabāšanai. Lietotāji var izvēlēties, kuru slotu izmantot, atlasot slotu VS kodā. Ņemiet vērā, ka lejupielāde aizstās iepriekšējo programmu, izmantojot atlasīto slotu.
    • Rīkjoslā noklikšķiniet uz slota atlasītāja ikonas.

      VS Code rīkjoslā ir iezīmēta slota atlasītāja ikona. Slota atlasītājs rāda atlasīto slotu pievienotajā VEX smadzenēs, kurā lejupielādēt, un šajā piemērā tas ir 1. slots.
    • Ātrās izvēles saraksts tiks parādīts ar pieejamo lietotāja programmu Slots 1-8. Noklikšķiniet uz tā slota saraksta vienuma, kurā vēlaties lejupielādēt VEX projektu VEX Brain.

      VS koda meklēšanas josla ar visu pievienotajā VEX smadzenēs pieejamo slotu ātrās izvēles sarakstu. Šajā piemērā ir pieejamas astoņas vietas.
  • Noklikšķiniet uz lejupielādes ikonas rīkjoslā, lai izveidotu VEX projektu, un, ja tas izdodas, lejupielādējiet projektu VEX Brain.

    VS Code rīkjoslā ir iezīmēta lejupielādes ikona. To var noklikšķināt, lai lejupielādētu projektu izvēlētajā slotā pievienotajā VEX Brain ierīcē.

Kā palaist un apturēt VEX projektu programmā VS Code

Kad VEX projekts ir lejupielādēts VEX Brain un Vex Brain joprojām ir pievienots datoram, lietotāji var palaist projektu vai pārtraukt projekta darbību VS Code.

  • Noklikšķiniet uz atskaņošanas ikonas rīkjoslā Lai palaistu lietotāja projektu, kas lejupielādēts VEX Brain VS kodā.
    Piezīme: Šī VEX projekta palaišanas metode darbosies tikai tad, ja VEX robots joprojām ir pievienots datoram un ir plānots palikt nekustīgs.

    Atskaņošanas ikona ir iezīmēta VS Code rīkjoslā. To var noklikšķināt, lai palaistu lejupielādēto projektu pievienotajā VEX Brain ierīcē.
  • Noklikšķiniet uz apturēšanas ikonas rīkjoslā, lai apturētu lietotāja programmas darbību VEX Brain.
    Piezīme: Šī metode darbosies tikai tad, ja VEX robots joprojām ir pievienots datoram.

    VS Code rīkjoslā ir iezīmēta apturēšanas ikona. To var noklikšķināt, lai apturētu lejupielādētā projekta darbību pievienotajā VEX Brain ierīcē.

Ja robotam ir paredzēts braukt, ieteicams palaist un apturēt VEX projektu no VEX Robot Brain, kamēr tas ir atvienots no datora. Lai iegūtu noderīgu informāciju par lietotāju programmu palaišanu ar VEX Brain, lūdzu, skatiet šo rakstu.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: