AprilTags ir vizuāli marķieri, kas paredzēti vieglai noteikšanai un identificēšanai ar datorredzes sistēmām. Šīm kvadrātveida birkām ir unikāls melnbalts raksts, kas ļauj kamerām un programmatūrai tās ātri atpazīt un noteikt precīzu to pozīciju un orientāciju 3D telpā.
Ir 38 dažādas AprilTags atzīmes, kas numurētas no 0 līdz 37. Lai iegūtu drukājamu šo AprilTags kopiju, šeit, lai lejupielādētu PDF vai versiju; noklikšķiniet šeit, lai lejupielādētu Cricut ZIP (SVG)versiju.
Katram AprilTag ir identificējams ID numurs, kas ļauj AI redzes sensoram tos atšķirt. Tas ļauj AprilTags izmantot navigācijai pa lauku vai interešu punktu identificēšanai.
Plašāku informāciju par to, kā izmantot datus par noteiktajiem AprilTags tagiem savos Blocks, Pythonvai C++ VEXcode projektos, skatiet šeit.
Iespējot AprilTag noteikšanu
Lai varētu noteikt AprilTags, vispirms AI Vision utilītā ir jāiespējo tā noteikšanas režīms.
AI redzes sensora ierīces izvēlnē atlasietKonfigurēt.
Tiks atvērta AI Vision utilīta. Atlasiet slēdzi zemAprilTags , lai ieslēgtu AprilTag noteikšanas režīmu.
Lai izietu no AI Vision utilītas, atlasietAizvērt.
Jūs redzēsiet, ka jaunais AprilTag noteikšanas režīms ir ieslēgts.
Atlasiet Gatavs , lai saglabātu izmaiņas AI redzes sensora konfigurācijā.
AprilTag specifiskie dati
Mākslīgā intelekta redzes sensors apkopo un ziņo par konkrētiem datiem, kas saistīti ar aprīļa tagiem.
ID attiecas uz katras aprīļa atzīmes unikālo atzīmes ID, kas ir redzams atzīmes augšējā kreisajā stūrī.
Leņķis attiecas uz sensora rotācijas leņķi attiecībā pret AprilTag. Tas tiek ziņots grādos no 0 līdz 359.