Darba sākšana ar AI redzes sensoru ar VEX EXP – VEX bibliotēka

Mākslīgā intelekta redzes sensors ir uzlabots sensors, kas ļauj jūsu robotam redzēt un mijiedarboties ar apkārtējo pasauli tā, kā to nespēj neviens cits sensors. Mākslīgā intelekta redzes sensors uztver vizuālo informāciju no plaša redzes lauka augstā izšķirtspējā un spēj noteikt gan divdimensiju, gan trīsdimensiju objektus.

Mākslīgā intelekta redzes sensors paplašina citu EXP komplekta sensoru iespējas, piedāvājot plašāku un dziļāku redzeslauku, kā arī spēju noteikt noteiktas krāsas un krāsu kombinācijas. Tas var arī noteikt AprilTags un iepriekš apmācītu objektu grupu. Sensors var ziņot par daudz datu par to, ko tas uztver, tāpēc, izmantojot sensoru datus, varat noteikt objekta vai atrašanās vietas atrašanās vietu telpā.

VEX AI redzes sensors skatā no sāniem.

Ko var noteikt mākslīgā intelekta redzes sensors?

Šo sensoru var konfigurēt, lai identificētu krāsu parakstus no dažādiem avotiem, tostarp vienkrāsainiem trīsdimensiju (3D) objektiem un drukātiem divdimensiju (2D) attēliem. Turklāt tai ir spēja apgūt un atpazīt krāsu kombinācijas jeb krāsu kodus. Mākslīgā intelekta redzes sensors var noteikt arī AprilTags un mākslīgā intelekta klasifikācijas.

Krāsu paraksti ir norādītās krāsas, ko noteiks AI redzes sensors. Sensors identificē šīs konfigurētās krāsas pikseļus redzes laukā un ziņo par datiem par šo apgabalu.

Lai iegūtu papildinformāciju par to, kā konfigurēt AI redzes sensoru noteiktu krāsu noteikšanai, skatiet sadaļu Krāsu parakstu konfigurēšana ar AI redzes sensoru VEXcode EXP.

AI Vision utilīta izseko divus kubus — vienu zilu kreisajā pusē un vienu zaļu labajā pusē. Saskarnē tiek pievienotas zilās un zaļās krāsas, un apakšā tiek pievienots krāsu kods — zila, pēc tam zaļa. Skata logā ir identificēta zili zaļā secība kubos.

krāsu kodi ir krāsu parakstusecības. Tie ļauj AI redzes sensoram identificēt un atšķirt noteiktus krāsainu pikseļu modeļus.

Lai iegūtu papildinformāciju par to, kā izveidotkrāsu kodus, skatiet Krāsu kodu konfigurēšana ar AI redzes sensoru VEXcode EXP.

AI Vision utilīta izseko trīs AprilTag tagus. Katra atzīme tiek identificēta, atrasta un iezīmēta, norādot, ka sistēma to izseko. Šajā piemērā AprilTag ID ir 0, 9 un 3.

AprilTags ir vizuāli marķieri ar specifiskiem modeļiem, ko AI redzes sensors var noteikt un identificēt.

Lai iegūtu papildinformāciju par AprilTags un to noteikšanas iespējošanu, skatiet AprilTags izmantošana ar AI redzes sensoru VEXcode EXP.

Ar AI Vision utilītu tiek izsekoti četri objekti: divas bumbiņas un divi gredzeni. Katrs objekts tiek identificēts, atrasts un iezīmēts, norādot, ka sistēma to izseko. Utilīta atzīmē objekta formu un krāsu; šajā piemērā ir sarkana bumba, zila bumba, zaļš gredzens un sarkans gredzens.

Mākslīgā intelekta klasifikācijas ir konkrēti objekti, kuru noteikšanai ir apmācīts mākslīgā intelekta redzes sensors. Tie ietver VEX klases objektus, piemēram, Bekībolas un Gredzenus, kā arī sacensību spēļu elementus.

Lai iegūtu papildinformāciju par to, kādas AI klasifikācijas var noteikt AI redzes sensors un kā iespējot to noteikšanu, skatiet sadaļu AI klasifikācijas ar AI redzes sensoru VEXcode EXP.

Darba sākšana ar AI redzes sensoru jūsu vidē

Izmantojiet tālāk norādītās saites, lai sāktu darbu ar AI redzes sensoru.

AI redzes sensora pievienošana un programmaparatūras atjaunināšana
Atveriet un palaidiet piemēra projektu programmā VEXcode EXP, lai redzētu, kā varētu izmantot mākslīgā intelekta redzes sensoru.
- Lai uzzinātu vairāk par piekļuvi piemēru projektiem programmā VEXcode EXP, skatiet vienu no šiem rakstiem: Blocks, Pythonvai C++.
Konfigurējiet krāsu parakstu AI Vision utilītā, lai to izmantotu projektā.
- Skatiet šo rakstu, lai uzzinātu par krāsu parakstu konfigurēšanu programmā VEXcode EXP.
Uzstādiet AI redzes sensoru savam robotam.
- Skatiet šo rakstu, lai uzzinātu vairāk par AI redzes sensora uzstādīšanu un apsvērumiem par montāžas pozīcijām uz robota.

Vai vēlaties uzzināt vairāk?

Uzziniet vairāk par kodēšanu ar AI redzes sensoru, izlasot rakstus šajā VEX bibliotēkas sadaļā

Lai iegūtu papildinformāciju par atsevišķiem AI redzes sensora blokiem vai teksta komandām, apmeklējiet vietni .