IQ Smart Motor pārveido jūsu robota akumulatora enerģiju dinamiskā kustībā, darbinot robota dažādās funkcijas, piemēram, riteņus, rokas, nagus un citus manipulatorus. Šajā rakstā ir sniegta informācija par bieži sastopamām problēmām, kas rodas, būvējot ar IQ Smart Motor, un to risinājumiem.
IQ viedais motors
Jūsu IQ Smart Motor, atšķirīga pelēka taisnstūrveida ierīce, ir aprīkota ar trim galvenajām funkcijām:
- Stiprinājuma caurumi drošai piestiprināšanai pie konstrukcijas.
- Kvadrātveida izejas ligzda blakus montāžas caurumiem efektīvai jaudas pārnešanai.
- Viedā kabeļa ports robota smadzeņu vadībai.
Lai iegūtu padziļinātu ieskatu IQ Smart motora specifikācijās, šo rakstu no VEX bibliotēkas
Problēmas un risinājumi, būvējot ar IQ Smart Motor
Problēma: Motors šķiet nestabils
Risinājums: Izmantojiet motora 11 augšējos caurumus. Vairāk tapu nodrošina stingrāku uzstādīšanu, jo ir vairāk savienojuma punktu. Viedais motors jāuzskata par galveno konstrukcijas elementu, kam nepieciešams stabils savienojums. Šis risinājums ir parādīts šajā 3D instrukcijā.
Tāpat kā standarta konstrukcijas detaļai, motoram ir montāžas caurumi, kas ir saderīgi ar jebkurām jūsu komplektā esošajām tapām un starplikām, nodrošinot stabilu savienojumu. Skatiet šo 3D instrukciju, lai redzētu viedmotoru, kas savienots ar siju, izmantojot tapas un motora vārpstas gabalu.
Lai pievienotu viedmotoru savam modelim, vispirms iespiediet tapas montāžas caurumos. Pēc tam piespiediet robota stieni pie tapām, lai to nostiprinātu pie motora.
Pēc ievietošanas tapu izņemšana ar rokām var būt sarežģīta. Lai iegūtu papildinformāciju par sarežģītu tapu noņemšanu, šo VEX bibliotēkas rakstu kurā sniegti detalizēti norādījumi par tapu rīka lietošanu.
IQ Smart motora uzstādīšana
Cepures
Motora atbalsta vāciņi ļauj diviem motoriem novietot kopā kā platformu, izmantojot montāžas caurumus un savienotāja tapas. Motora atbalsta vāciņš novērš motoru nobīdi kustības laikā un uztur konstrukcijas stabilitāti, kā parādīts šajā 3D instrukcijā.
Mount
Mount sastāv no četrām 2x10 sijām, kas atbalsta divus motorus, kas savienoti kopā ar divkāršu motora atbalsta vāciņu. Pie motora piestiprinātās vārpstas nodrošina atbalstu riteņu piestiprināšanai pie stiprinājuma, un sijas stiprinājuma augšpusē un apakšā ļauj konstrukciju viegli piestiprināt pie lielāka robota konstrukcijas, izmantojot tapas. Šis stiprinājuma dizains ir parādīts šajā 3D instrukcijā.
Motora piedziņa
Motora piedziņa attiecas uz sistēmu, kas atbild par robota pārvietošanu. Piedziņas mehānismā ir motors, kas savienots ar lielāku robota konstrukciju, ieskaitot robota galveno korpusu ar riteņiem. Piedziņa pārvērš motoru jaudu kustībā, ļaujot robotam kustēties uz priekšu, atpakaļ un pagriezties. Apskatiet robotu ar motora piedziņu šajā 3D instrukcijā.
Problēma: Motorus ir grūti uzstādīt
Risinājums: Lietas, kas jāpatur prātā, lai izvēlētos labāko motoru montāžas veidu:
- Pārliecinieties, vai viedā kabeļa ports ir pieejams.
- Izvairieties no mijiedarbības starp motoru un citiem mehānismiem.
- Novietojiet kvadrātveida izejas ligzdu tā, lai tā piegādātu paredzēto strāvu.
Ja esat iesācējs, sāciet, saliekot IQ izglītības komplektu no builds.vex.com. Iepazīšanās ar efektīvām būvniecības praksēm dos labumu turpmākajos projektos.
Šajā attēlā redzams IQ Clawbot, kas efektīvi izmanto viedos motorus piedziņas, rokas un spīļu mehānismiem.
Problēma:Motors nekustina mehānismu
Risinājums: Motora unikālā kvadrātveida ligzda nodrošina vienkāršus vārpstas savienojumus. Lai izmantotu pilnu jaudu, vispirms jāpiestiprina piedziņas vārpsta. Ievietojiet jebkuru vārpstu, līdz tā ir vienā līmenī ar motora virsmu, nodrošinot nepārtrauktu jaudas padevi. Ja motors ir pievienots, bet nekustas, vēlreiz pārbaudiet, vai vārpsta ir pilnībā ievietota, jo dažreiz tā laika gaitā un robota lietošanas laikā var izslīdēt. Kā parādīts zemāk esošajā 3D instrukcijā, montāžas procesa laikā jebkuru vārpstu var integrēt motora ligzdā.
Pateicoties to kvadrātveida formai, jebkura vārpsta var ietilpt motora izejas ligzdā, novirzot jaudu uz nepieciešamo mehānismu. Vienkārši pilnībā iespiediet vārpstu motorā, līdz tā pieguļ vienā līmenī, nodrošinot vienmērīgu jaudas pārnesi.
Lai iegūtu papildinformāciju par VEX IQ vārpstu izvēli, notveršanu un atbalstīšanu skatiet šo rakstu no VEX bibliotēkas
Vai nepieciešama papildu palīdzība? Iepazīstieties ar VEX IQ bibliotēkas mehānikas sadaļu, lai iegūtu ieskatu mehānismos, mezglos un transmisijās. Lai praktiski apgūtu, sāciet ar IQ būvējumiem vietnē builds.vex.com , lai apskatītu motora montāžas piemērus.