Varat izmantot GPS sensoru lai palīdzētu jums orientēties VRC Over Under Playground VEXcode VR režīmā, izmantojot atrašanās vietu koordinātas (X, Y).
Kā GPS sensors darbojas VRC vai Under Under VEXcode VR
GPS (spēļu pozicionēšanas sistēmas) sensors izmanto VEX lauka kodu lauka iekšpusē, lai triangulētu X, Y pozīciju un virzienu. Šis šaha galdiņa raksts lauka kodā tiek izmantots, lai identificētu katra atsevišķā bloka atrašanās vietu šajā shēmā. VEX GPS ir absolūta pozicionēšanas sistēma, tāpēc tā nedriftē un tai nav nepieciešama kalibrēšana katram laukam.
Lai uztvertu lauka kodu, VEX GPS sensors, melnbalta kamera, ir uzstādīta robota aizmugurē un ir vērsta uz aizmuguri.
GPS sensors ziņo (X, Y) Striker uz lauka rotācijas centra koordinātas milimetros vai collās.
(X, Y) koordinātu identificēšana VRC laukā
VRC Over Under Field VEXcode VR svārstās no aptuveni -1800 mm līdz 1800 mm X un Y pozīcijām. Striker sākuma vieta ir atkarīga no izvēlētās sākuma pozīcijas.
Centra atrašanās vieta jeb izcelsme (0,0) atrodas lauka centrā.
GPS sensora (X, Y) koordinātu identificēšana
GPS sensoru var izmantot, lai identificētu Striker uz lauka X un Y koordinātas. Šīs koordinātas atspoguļo Strikera rotācijas centra atrašanās vietu, kas atrodas starp priekšējiem riteņiem, kā norādīts šajā attēlā.
Reportieru blokus no rīklodziņa kategorijas Sensing var izmantot, lai ziņotu par atrašanās vietas vērtībām no GPS sensora jūsu projektā.
Pašreizējās Striker's GPS sensora X un Y koordinātas uz lauka var parādīt drukas konsolē, izmantojot blokus no rīklodziņa kategorijas Looks.
GPS sensora izmantošana, lai palīdzētu uzbrucējam orientēties uz lauka
Varat izmantot GPS sensoru, lai palīdzētu uzbrucējam pārvietoties pa lauku, braucot uz noteiktām vietām, izmantojot savas zināšanas par Dekarta koordinātu sistēmu. Izmantojot GPS sensoru, Striker var braukt pa X vai Y asi, līdz sensora vērtība ir lielāka vai mazāka par sliekšņa vērtību. Tas ļauj Striker braukt, izmantojot sensora atgriezenisko saiti, nevis iestatīto attālumu.
Šajā projektā Striker brauks uz priekšu no sākuma pozīcijas A, līdz Y ass vērtība ir lielāka par -1000 milimetriem (mm), pēc tam apstāsies, novietojot Striker pozīcijā, lai pagrieztos un savāktu Triball.
piezīme. Iestatot parametrus, iespējams, būs jāņem vērā robota inerce vai novirze.
GPS sensora atrašanās vieta un Striker rotācijas centrs
GPS sensors ir uzstādīts robota aizmugurē, savukārt Strikera rotācijas centrs atrodas robota priekšpusē.
GPS sensors ir konfigurēts VRC Over Under VEXcode VR, lai ņemtu vērā šo nobīdi (aptuveni -150 mm uz X ass un -295 mm uz Y ass), lai ziņotās vērtības atspoguļotu uzbrucēja rotācija.
(X, Y) Spēļu elementu koordinātas VRC Over Under VEXcode VR
Zinot spēles elementu koordinātas, piemēram, Triballs un vērtēšanas zonas, varat plānot savus projektus VRC Over Under VEXcode VR.
Tālāk sniegtā atsauce ir sniegta kā ceļvedis, pamatojoties uz laukuma iestatīšanu katras spēles sākumā, lai uzzinātu aptuveno centra punktu koordinātu atrašanās vietas spēles elementiem VRC laukumā rotaļu laukumā.
Vērtēšanas zonas koordinātas
Cilšu koordinātes
Pasta koordinātes
Strikera GPS virziena identificēšana
GPS sensoru var izmantot arī GPS virziena identificēšanai. Virziens svārstās no 0 grādiem līdz 359,9 grādiem, ievērojot kompasa virziena stilu.
Izmantojot GPS sensoru, lai noteiktu atrašanās vietu, GPS virziens paliks nemainīgs attiecībā pret lauku neatkarīgi no robota sākuma pozīcijas.