Pasirinktinių darbo elementų konfigūracijų naudojimas – VEX biblioteka

VEXcode V5 leidžia pasirinktinai konfigūruoti ranką meniu Įrenginiai, kad būtų galima naudoti su V5 smegenimis. Tai daroma dėl daugybės priežasčių, įskaitant galimybę toliau pritaikyti „Workcell“, pvz., perkelti ranką nekuriant kabelių ir perjungti prievadus. Šio straipsnio tikslas yra padėti atlikti šią operaciją VEXcode.

Pastaba: būtinai peržiūrėkite skyrių Projektų pavyzdžiai ir Ankstesni projektai šio straipsnio pabaigoje, nes jame yra svarbios informacijos keičiant konfigūraciją su Workcell.

Rankenos konfigūravimas

„VEXcode V5“ atsisiuntimo puslapis su atsisiuntimo parinktimis platformoms, įskaitant „Chrome“ internetinę parduotuvę, „Windows“, „Mac“, „Apple App Store“, „Google Play“ ir „Amazon“ programėlių parduotuvę.

Pirmiausia įsitikinkite, kad jūsų VEXcode V5 versija yra 2.4.0 arba naujesnė. Norėdami atnaujinti atsisiųstą VEXcode versiją, atidarę programą, kai bus pasiekiama nauja versija, būsite paraginti atnaujinti į naujausią versiją. Žiniatinklio programa, rasta adresu codev5.vex.com visada atnaujinta su naujausia versija.

Pasirinkite čia kad atsisiųstumėte naujausią VEXcode V5 versiją.

„VEXcode V5“ su įrankių juostoje tarp kodo peržiūros ir stebėjimo piktogramų paryškinta įrenginių piktograma.

Atidarykite VEXcode V5 ir pasirinkite meniu „Įrenginiai“.

Įrenginio įjungimo parinktis yra paryškinta meniu „Pasirinkti įrenginį“.

Pasirinkite „Pridėti įrenginį“ ir pasirinkite „Įjungti“, jei jis dar nepridėtas.

Norėdami gauti daugiau informacijos apie „Arm“ pridėjimą, pervadinimą ir , peržiūrėkite šį straipsnį iš VEX bibliotekos.

Rodomas meniu „Pasirinkti konfigūraciją“ su dviem parinktimis: „Standartinė konfigūracija“ ir „Pasirinktinė konfigūracija“.

Kai pasirinksite „Arm“, pasirodys kairėje esantis ekranas.

Naudojant standartinę konfigūraciją

Pasirinkus standartinės konfigūracijos parinktį „Rankos konfigūracija“, keturios jungtys priskiriamos pirmiesiems keturiems išmaniesiems prievadams.

Pasirinkus „Standard Config“, bus naudojamos tos pačios prievadų konfigūracijos, kurios naudojamos „Workcell STEM Labs“ (1–4 išmanieji prievadai ir trijų laidų prievadai AD). Negalite pakeisti šių prievadų konfigūracijų šioje konfigūroje. Jei norite naudoti šį pasirinkimą, pasirinkite „Atlikta“, kitu atveju pasirinkite „Keisti konfigūraciją“ ir žiūrėkite kitą veiksmą.

Naudojant tinkintą konfigūraciją

Pasirinkus parinktį „Pasirinktinė konfigūracija“, „Arm Configuration“ meniu keturioms jungtims yra meniu, kuriuose joms galima priskirti pasirinktinę prievado konfigūraciją.

Pasirinkus „Custom Config“, ekranas bus rodomas kairėje. Dabar galite pakeisti, kurį prievadą naudos kiekviena jungtis.

Įjungimo konfigūracijos meniu, pasirinkus parinktį „Pasirinktinė konfigūracija“. Meniu „Pasirinkti prievadą“ pasirinktas 1 prievadas.

Kairėje esančiame paveikslėlyje buvo pasirinktas 1 prievadas ir pasirodo meniu „Pasirinkti prievadą“. Galite pasirinkti bet kokius šiuo metu nenaudojamus sunumeruotus prievadus, kaip nurodyta įrenginių meniu.

Įjungimo konfigūracijos meniu, pasirinkus parinktį „Pasirinktinė konfigūracija“. Meniu „Pasirinkti prievadą“ pasirinktas A prievadas.

Pasirinkus prievadą iš šio meniu, jis bus priskirtas jūsų pasirinktam pasirinkimui (atkreipkite dėmesį, kaip Joint 1 dabar naudoja Smart Port 5). Tas pats procesas atliekamas norint pakeisti, kurį prievadą naudoja trys laidai.

Įjungimo konfigūracijos meniu su pažymėtu mygtuku „Atlikta“.

Pakartokite tinkintos konfigūracijos veiksmus, kad užbaigtumėte konfigūraciją su bet kokiais norimais prievadais. Pasirinkę, pasirinkite „Atlikta“, kad pridėtumėte savo ranką į VEXcode. Atminkite, kad jei reikia, galite grįžti ir pakeisti bet kokius prievadus.

Projektų pavyzdžiai ir buvę projektai

VEXcode V5 su atidarytu pavyzdiniu projektu ir darbo srityje rodomu blokų kodu. Atidarytas meniu „Įrenginiai“, kad būtų rodoma, jog pavyzdiniame projekte taip pat buvo pridėtas „Arm“ įrenginys.

Labai svarbu žinoti, kad atsisiunčiant pavyzdinius projektus arba atidarant ankstesnius projektus, numatytoji yra „Standartinė konfigūracija“.

VEXcode V5 su atidarytu pavyzdiniu projektu ir atidarytu įrenginių meniu, rodančiu, kad pridėta „Arm“ yra standartinėje konfigūracijoje.

Jei norite pakeisti konfigūraciją iš numatytosios „Standartinės konfigūracijos“, tai galite padaryti atlikdami aukščiau nurodytus veiksmus.

Svarbu nepamiršti, kad „VEXcode V5“ roboto konfigūracija turi atitikti fizinę „Workcell“ versiją, kitaip kodas neveiks tinkamai.