Pasirinktinių darbo elementų konfigūracijų naudojimas – VEX biblioteka

VEXcode V5 leidžia pasirinktinai konfigūruoti ranką meniu Įrenginiai, kad būtų galima naudoti su V5 smegenimis. Tai daroma dėl daugybės priežasčių, įskaitant galimybę toliau pritaikyti „Workcell“, pvz., perkelti ranką nekuriant kabelių ir perjungti prievadus. Šio straipsnio tikslas yra padėti atlikti šią operaciją VEXcode.

Pastaba: būtinai peržiūrėkite skyrių Projektų pavyzdžiai ir Ankstesni projektai šio straipsnio pabaigoje, nes jame yra svarbios informacijos keičiant konfigūraciją su Workcell.

Rankenos konfigūravimas

Diagrama, iliustruojanti VEXcode programavimo sąsają, skirtą CTE (Karjera ir techninis išsilavinimas) skyriui, kurioje pateikiamos pagrindinės vartotojams prieinamos funkcijos ir įrankiai.

Pirmiausia įsitikinkite, kad jūsų VEXcode V5 versija yra 2.4.0 arba naujesnė. Norėdami atnaujinti atsisiųstą VEXcode versiją, atidarę programą, kai bus pasiekiama nauja versija, būsite paraginti atnaujinti į naujausią versiją. Žiniatinklio programa, rasta adresu codev5.vex.com visada atnaujinta su naujausia versija.

Pasirinkite čia kad atsisiųstumėte naujausią VEXcode V5 versiją.

„VEXcode“ įrenginio mygtuko iliustracija, kurioje grafiškai pavaizduotas mygtukas, naudojamas CTE (karjeros ir techninio išsilavinimo) programose, demonstruojantis jo dizainą ir funkcionalumą VEXcode aplinkoje.

Atidarykite VEXcode V5 ir pasirinkite meniu „Įrenginiai“.

VEXcode sąsajos ekrano kopija, demonstruojanti programavimo blokus ir įrankius CTE (karjeros ir techninio išsilavinimo) kontekste, iliustruojanti robotikos projektų kodavimo funkcijas ir parinktis.

Pasirinkite „Pridėti įrenginį“ ir pasirinkite „Įjungti“, jei jis dar nepridėtas.

Norėdami gauti daugiau informacijos apie „Arm“ pridėjimą, pervadinimą ir , peržiūrėkite šį straipsnį iš VEX bibliotekos.

VEXcode sąsajos ekrano kopija, kurioje rodomi CTE (karjeros ir techninio išsilavinimo) programų programavimo blokai, iliustruojantys kodavimo elementus ir darbo vietos išdėstymą.

Kai pasirinksite „Arm“, pasirodys kairėje esantis ekranas.

Naudojant standartinę konfigūraciją

Diagrama, iliustruojanti VEXcode programavimo sąsajos funkcijas, įskaitant kodų blokus ir darbo srities išdėstymą, susijusią su karjeros ir techninio išsilavinimo (CTE) mokymo programa.

Pasirinkus „Standard Config“, bus naudojamos tos pačios prievadų konfigūracijos, kurios naudojamos „Workcell STEM Labs“ (1–4 išmanieji prievadai ir trijų laidų prievadai AD). Negalite pakeisti šių prievadų konfigūracijų šioje konfigūroje. Jei norite naudoti šį pasirinkimą, pasirinkite „Atlikta“, kitu atveju pasirinkite „Keisti konfigūraciją“ ir žiūrėkite kitą veiksmą.

Naudojant tinkintą konfigūraciją

VEXcode sąsajos ekrano kopija, kurioje rodoma CTE (Karjera ir techninis išsilavinimas) taikomųjų programų programavimo blokinė schema, pabrėžiant kodavimo elementus ir struktūrą.

Pasirinkus „Custom Config“, ekranas bus rodomas kairėje. Dabar galite pakeisti, kurį prievadą naudos kiekviena jungtis.

VEXcode sąsajos ekrano kopija, kurioje rodomi CTE (Karjeros ir techninio išsilavinimo) projektų programavimo blokai, iliustruojantis išdėstymą ir galimas kodavimo parinktis.

Kairėje esančiame paveikslėlyje buvo pasirinktas 1 prievadas ir pasirodo meniu „Pasirinkti prievadą“. Galite pasirinkti bet kokius šiuo metu nenaudojamus sunumeruotus prievadus, kaip nurodyta įrenginių meniu.

Diagrama, iliustruojanti VEXcode programavimo sąsają su pažymėtais skyriais blokams, darbo vietai ir įrankiams, susijusiems su karjera ir techniniu išsilavinimu.

Pasirinkus prievadą iš šio meniu, jis bus priskirtas jūsų pasirinktam pasirinkimui (atkreipkite dėmesį, kaip Joint 1 dabar naudoja Smart Port 5). Tas pats procesas atliekamas norint pakeisti, kurį prievadą naudoja trys laidai.

VEXcode sąsajos ekrano kopija, kurioje rodomi CTE (karjeros ir techninio išsilavinimo) programų programavimo blokai, pabrėžiamos funkcijos ir įrankiai, kuriuos vartotojai gali kurti ir keisti kodą.

Pakartokite tinkintos konfigūracijos veiksmus, kad užbaigtumėte konfigūraciją su bet kokiais norimais prievadais. Pasirinkę, pasirinkite „Atlikta“, kad pridėtumėte savo ranką į VEXcode. Atminkite, kad jei reikia, galite grįžti ir pakeisti bet kokius prievadus.

Projektų pavyzdžiai ir buvę projektai

Labai svarbu žinoti, kad atsisiunčiant pavyzdinius projektus arba atidarant ankstesnius projektus, numatytoji yra „Standartinė konfigūracija“.

Diagrama, iliustruojanti pagrindines VEXcode programinės įrangos, skirtos karjerai ir techniniam mokymuisi, ypatybes, išryškinanti programavimo priemones ir sąsajos elementus.

Jei norite pakeisti konfigūraciją iš numatytosios „Standartinės konfigūracijos“, tai galite padaryti atlikdami aukščiau nurodytus veiksmus.

Svarbu nepamiršti, kad „VEXcode V5“ roboto konfigūracija turi atitikti fizinę „Workcell“ versiją, kitaip kodas neveiks tinkamai.