Kiekvienais metais V5 Hero Bot yra sukurtas iš VEX V5 Competition Starter Kit kad komandos galėtų pradėti žaisti dabartinį VEX robotikos varžybų žaidimą. Hero Bots yra suprojektuoti tam tikru būdu, kad norint juos pastatyti nereikia pjauti jokio metalo gabalo. Tokiu būdu sezono pabaigoje „Hero Bot“ galima išardyti ir iš tos pačios detalės padaryti kitą „Hero Bot“. Jis skirtas patyrusioms komandoms, kurios galėtų greitai surinkti robotą, kad ištirtų žaidimo dinamiką. Naujos komandos taip pat gali naudoti „Hero Bot“, kad išmoktų vertingų kūrimo įgūdžių ir turėtų robotą, su kuriuo galėtų konkuruoti sezono pradžioje.
2022–2023 m. VRC žaidimas yra „Spin Up“. Peržiūrėkite šį puslapį , kad gautumėte daugiau informacijos apie žaidimą ir kaip jis žaidžiamas. Šio sezono „Hero Bot“ žaidimas „Spin Up“ yra diskoteka. Norėdami gauti daugiau informacijos, galite peržiūrėti Disco kūrimo instrukcijas.
Šiame straipsnyje naudojamus žaidimo apibrėžimus, žaidimo taisyklių apžvalgą ir taškų skaičiavimą rasite žaidimo „Spin Up“ vadove.
Balų skaičiavimo galimybės
Diskoteka gali įvertinti tokiais būdais:
Įmušti diską į aukštą įvartį.
Naudojant Disco ir rimtas modifikacijas, Diskai gali būti įmušti į aukštą įvartį.
Įmušti diską į žemą įvartį.
Diskoteka gali būti naudojama paimti Diskus ir perkelti juos į žemą tikslą.
Nuosavybės Rollers.
Riedučiai gali būti sukami ir stabdomi viršutiniais Disco ratais iki atitinkamos „Alliance“ spalvos.
Dengta lauko plytelė.
Jei diskoteka susisiekia su lauko plytelėmis rungtynių pabaigoje, atitinkamas aljansas gauna taškus.
Dizaino elementai
Dvi išskirtinės Disco dizaino ypatybės yra 2 variklių tiesioginės pavaros pavara ir didžiulė 2 variklių įsiurbimo variklių grupė.
2 variklių tiesioginės pavaros pavara
Disco turi 2 variklių tiesioginės pavaros pavarą. Tai leidžia lengvai surinkti ir efektyviai valdyti robotą.
Tiesioginė pavara reiškia, kad velenas iš variklio patenka tiesiai į ratus, nenaudojant krumpliaračių ar grandinės ir žvaigždutės sistemos.
Du varikliai varo priekinius ratus, todėl tai yra priekiniais ratais varomas robotas.
Norėdami gauti daugiau informacijos apie pavarų dėžes, peržiūrėkite šį straipsnį iš VEX bibliotekos.
Varomieji ratai yra 2,75 colio, o galiniai ratai yra daugiakrypčiai.
Dėl mažesnių 2,75 colių ratų priekyje robotas gali pasilenkti žemyn, o tai palengvina diskų paėmimą.
„Omni Directional Wheels“ rato perimetrą turi ritinėliai, kurie leidžia ratui riedėti dviem kryptimis – į priekį/atgal ir į šoną į kairę/dešinę.
Omni Directional Wheels leis lengvai pasukti robotą. „Disco“ sukasi apie priekinių ratų centrą, esantį arčiausiai įsiurbimo angos, todėl diskai yra geriau išdėstyti.
2 variklių įsiurbimo variklių grupė
Diskoteka turi tris pagrindinius mechanizmus; įleidimo anga, konvejeris ir spalvų volelis. Atkreipkite dėmesį, kad visus tris šiuos mechanizmus maitina 2 variklių įsiurbimo variklių grupė, pagal kurią buvo sukurta Disco.
„Disco“ volelis yra optimaliame aukštyje, kad susilietų su spalvotais voleliais ir juos įbrėžtų. Volelis yra maitinamas viršutinio konvejerio grupės variklio ir sukasi tuo pačiu metu, kai sukasi konvejeris.
Viršutinis konvejeris sukasi lėčiau, palyginti su apatiniu įsiurbimu dėl mažesnių žvaigždučių, o tai leidžia geriau laikyti diską. Dėl daugelio priežasčių mažesnis įsiurbimas taip pat sukasi greičiau dėl didesnių žvaigždučių.
Ar kada nors bandėte pasiimti žaidimo kortą nuo kietmedžio grindų? Ar pastebėjote, kad tai sunku padaryti, nebent esate po objektu, kurį bandote paimti? Štai kodėl įsiurbimo anga turi plūduriuojančią funkciją, leidžiančią ją sugriebti ir potencialiai patekti po disku, o tai leidžia lengvai juos paimti.
Šis plūduriuojantis įsiurbimas kartu su didesniu įsiurbimo greičiu (dėl didesnių žvaigždžių ant velenų) leidžia nuosekliai paimti, nes ėmimo metu daugiau disko liečiasi su robotu.
Norėdami gauti daugiau informacijos apie grandines ir žvaigždutes, peržiūrėkite šį straipsnį iš VEX bibliotekos.
Kontrolinė diskoteka
Norėdami pradėti vairuoti su 2022-2023 VRC Hero Bot, Disco, turėsite naudoti pateiktą kodą, skirtą naudoti su valdikliu. Numatytoji „V5 Brain“ disko programa yra o ne suderinama su „Disco“.
Taip yra todėl, kad numatytasis diskas neatsižvelgia į įsiurbimą. Numatytoji pavaros programa iš tikrųjų supriešina du įsiurbimo variklius, o tai reiškia, kad jūsų robotas neveiks efektyviai. Norint tai išspręsti, reikalingas tolesnis kodavimas.
Norėdami gauti daugiau informacijos apie tai, kaip atsisiųsti ir naudoti kodą, peržiūrėkite šį straipsnį iš VEX bibliotekos.
Modifikuojama diskoteka
Pridedami V5 jutikliai
„Disco“ važiuoklė buvo sukurta taip, kad būtų galima lengvai pridėti bet kurį iš V5 jutiklių. Spin Up žaidimo roboto taisyklės leidžia naudoti iki 8 variklių ir pneumatikos. Tai leidžia daug pritaikyti savo Disco Hero Bot. Galbūt norėsite pridėti jutiklį, kad robotas galėtų atlikti daugiau savarankiškai. Galite naudoti bet kurį iš VEX jutiklių ir užkoduoti juos VEXcode V5, kad aptiktumėte veiksmą ir sukurtumėte reakciją.
Norėdami gauti daugiau informacijos apie V5 jutiklius, peržiūrėkite šį VEX bibliotekos skyrių. Norėdami gauti daugiau informacijos apie kodavimą, peržiūrėkite šį VEX bibliotekos skyrių, kuriame rasite informacijos apie jutiklių kodavimą į VEXcode V5.
Taip pat galite peržiūrėti šį straipsnį apie „Virtual Disco , naudojamą „ VRC Virtual Skills kad pamatytumėte pavyzdžius, kaip jutiklius galima pridėti prie diskotekos.
Pridedamas jūsų valstybinis numeris
<R24> iš VRC Spin Up Game Manual nurodo:
„Norint dalyvauti oficialiame VEX Robotics Competition renginyje, komanda pirmiausia turi užsiregistruoti robotevents.com ir gauti VRC komandos numerį.
Šis komandos numeris turi būti rodomas mažiausiai dviejose (2) roboto pusėse, naudojant valstybinius numerius. Komandos gali pasirinkti naudoti oficialų VRC numerių rinkinįarba gali sukurti savo.
Kairėje esančiame paveikslėlyje parodyta viena galima tvirtinimo vieta. Atminkite, kad tai nėra vienintelė montavimo vieta, jei laikotės žaidimo vadovo <R24> punkto.
Metalo pjovimas
Nors „Disco“ sukurta taip, kad būtų galima statyti nepjaustant gabalų, norint dalyvauti VRC varžybose, tikrai rekomenduojama pjauti metalą, kad būtų galima sukurti individualius gabalus.
Kaip pradinę vietą, pažiūrėkite į 12 colių veleną, naudojamą plūduriuojančiame įleidimo angoje. Kadangi jis iki šiol išsikiša, gali būti naudinga apkarpyti šį veleną, kaip parodyta paveikslėlyje kairėje, kad būtų supaprastinta konstrukcija.
Kokius kitus gabalus, jūsų manymu, reikėtų nupjauti, kad patobulintumėte savo konstrukciją? Atminkite, kad naudojant pjovimo dalis, robotą galima labai pritaikyti, tačiau įsitikinkite, kad tai darote saugiai ir prižiūrint. Norėdami gauti daugiau informacijos, žr. Atsargumo priemonės ir saugos gairės dirbant su V5 robotais.
Vis dar nežinote, nuo ko pradėti? Norėdami gauti daugiau informacijos apie tai, kaip naudoti Disco taip, kaip numatyta, pradžios taškas, žr. Darbo pradžia su VRC Robot Design.