Roboto funkcijų supratimas V5RC kritimo taške – VEX biblioteka

„VEXcode VR Tipping Point“ naudojamas robotas yra virtuali „Moby“ versija, „VEX V5 Hero Bot“, naudojama 2021–2022 m. „VEX Robotics Competition“ (V5RC) „Trip Point“. „Virtual Moby“ turi tokius pačius matmenis ir variklius kaip ir fizinis „Moby“, tačiau su papildomais jutikliais, skirtais autonominiam programavimui VEXcode VR. „VEXcode VR“ žaidimų aikštelėje „Tipping Point“ yra tik vienas robotas ir jis jau sukonfigūruotas. Tai pašalina roboto konfigūracijos ar iš anksto nustatyto šablono projekto poreikį.

VEXcode VR sąsajos ekrano kopija, kurioje demonstruojama VRC Tipping Point (2021–2022) programavimo aplinka, kurioje yra blokų kodavimo parinktys ir virtualus robotas, skirtas mokymosi STEM tikslais.

Robotų valdikliai

Moby turi šiuos valdiklius:

A pavara. Tai įgalina VEXcode VR įrankių dėžės blokų kategoriją „Drivetrain“ vairuoti ir pasukti robotą.

Diagrama, iliustruojanti VRC Tipping Point žaidimo lauko išdėstymą 2021-2022 m. sezonui, demonstruojanti įvairias zonas ir elementus, susijusius su VEXcode VR programavimo aplinka, skirta robotikos ugdymui.

Šakės , kurias valdo šakių varikliai. Šakės gali būti pakeliamos ir nuleidžiamos. Tai leidžia robotui transportuoti ir įmušti žiedus bei mobiliuosius įvarčius.

Šakės gali būti nuleidžiamos naudojant [Spin for] bloką. Šakės bus visiškai nuleistos, kai pasukamos žemyn 1700 laipsnių.

Robotų jutikliai

„Virtual Moby“ pridėjo jutiklius autonominiam programavimui VEXcode VR.

Inercinis jutiklis

Diagrama, iliustruojanti VEXcode VR platformos ypatybes, pabrėžianti jos blokų ir teksto kodavimo parinktis mokant kodavimo sąvokas per virtualią robotiką, susijusią su VRC Tipping Point (2021-2022) konkursu.

inercinis jutiklis naudojamas kartu su pavara, kad Moby galėtų atlikti tikslius ir tikslius posūkius naudojant pavaros antraštę.

Norėdami gauti daugiau informacijos apie inercinį jutiklį, šį straipsnį iš VEX bibliotekos.

VEXcode VR sąsajos ekrano kopija, kurioje demonstruojama VRC Tipping Point (2021–2022) iššūkio programavimo aplinka, naudojant blokų kodavimą ir virtualų robotą, skirtą mokymosi STEM mokymuisi tikslais.

Pavaros antraštė praneša apie vertę nuo 0 iki 359,9 laipsnių, o pagal laikrodžio rodyklę yra teigiama.

Norėdami gauti daugiau informacijos apie Moby antraštę, peržiūrėkite šį puslapį V5RC Tipping Point 5 pamokoje.

Atstumo jutikliai

„Virtual Moby“ yra trys atstumo jutiklių , po vieną ant kiekvienos šakės ir po vieną šakių centre.

Diagrama, iliustruojanti VEXcode VR sąsają VRC Tipping Point konkursui (2021-2022), demonstruojanti blokų ir teksto kodavimo galimybes programuojant virtualų robotą edukacinėje STEM aplinkoje.

Atstumo jutiklis praneša, ar objektas yra arti jutiklio, taip pat apytikslį atstumą nuo jutiklio priekio iki objekto milimetrais arba coliais.

VEXcode VR sąsajos ekrano kopija, kurioje demonstruojama VRC Tipping Point iššūkio programavimo aplinka, kurioje yra blokų kodavimo parinktys ir virtualus robotas švietimo tikslams.

Kiekvienos šakės atstumo jutiklis gali būti naudojamas aptikti, kada ant šakės įkeliamas žiedas arba žiedai; arba apytiksliai kokiu atstumu žiedai yra lauke nuo jutiklio.

VEXcode VR sąsajos ekrano kopija, kurioje demonstruojamos blokų kodavimo galimybės, skirtos virtualiam robotui programuoti, su elementais, susijusiais su VRC Tipping Point konkursu (2021–2022 m.), pabrėžiant jos mokomąsias STEM mokymosi ypatybes.

Atstumo jutiklis, esantis Moby centre, gali būti naudojamas aptikti, kada mobilusis tikslas yra tarp šakių arba apytiksliai kokiu atstumu mobilieji tikslai yra lauke nuo jutiklio.

Norėdami gauti daugiau informacijos apie V5 atstumo jutiklį:

Buferio jungiklis

VEXcode VR sąsajos ekrano kopija, kurioje demonstruojama VRC Tipping Point iššūkio programavimo aplinka, kurioje yra blokų ir teksto kodavimo parinktys, skirtos mokiniams mokytis kodavimo koncepcijų ir robotikos principų.

Buferio jungiklis yra šakių apačioje ir gali būti naudojamas nustatyti, kada mobilusis tikslas yra tarp šakių ir yra paruoštas paimti.

Norėdami gauti daugiau informacijos apie buferio jungiklį:

Optinis jutiklis

VEXcode VR sąsajos ekrano kopija, kurioje demonstruojama VRC Tipping Point iššūkio (2021–2022 m.) programavimo aplinka, kurioje yra blokų ir teksto kodavimo parinktys, skirtos naudotojams išmokti kodavimo koncepcijų naudojant virtualų robotą.

Optical Sensor praneša, ar objektas yra arti jutiklio, ir jei taip, kokios spalvos tas objektas.

Optinis jutiklis taip pat gali pranešti apie objekto šviesumą ir atspalvio vertę laipsniais.

VEXcode VR sąsajos ekrano kopija, kurioje demonstruojama VRC Tipping Point iššūkio programavimo aplinka, su blokais pagrįstomis kodavimo parinktimis ir virtualiu roboto modeliavimu, skirtu švietimo tikslams STEM.

Optinis jutiklis yra Moby centre, šalia atstumo jutiklio. Jis gali būti naudojamas norint nustatyti, kada mobilusis tikslas yra tarp šakių ir kokios spalvos yra mobilusis tikslas.

Norėdami gauti daugiau informacijos apie optinį jutiklį:

Sukimosi jutiklis

VEXcode VR sąsajos ekrano kopija, kurioje demonstruojama VRC Tipping Point (2021–2022) iššūkio programavimo aplinka, kurioje yra blokų kodavimo parinktys, skirtos vartotojams kurti ir išbandyti virtualaus roboto kodą.

sukimosi jutiklis gali pranešti apie sukimosi padėtį, bendrą apsisukimų skaičių ir
sukimosi greitį.

Diagrama, iliustruojanti VEXcode VR platformą, demonstruojanti jos blokų ir teksto kodavimo sąsajas, skirtas mokyti kodavimo koncepcijas per virtualų robotą, aktualią VRC Tipping Point konkursui (2021-2022).

Velenas, kuris suka Moby šakės variklius, dedamas per sukimosi jutiklį. Šiuo jutikliu galima matuoti šakių sukimosi padėtį, bendrą apsisukimų skaičių ir sukimosi greitį, kai jos pakeliamos ir nuleidžiamos.

Diagrama, iliustruojanti „VRC Tipping Point“ žaidimo lauko išdėstymą 2021–2022 m. sezonui su nurodytomis zonomis, taškų sritimis ir roboto sąveikos taškais, skirta geriau suprasti VEXcode VR varžybų struktūrą.

Sukimosi padėtis, kai šakės pakeltos yra 0,0 laipsnių (numatytasis nustatymas projekto pradžioje).

Sukimosi padėtis, kai šakės yra iki galo nuleistos yra 75,0 laipsnių.

pastaba: šios vertės skiriasi nuo 1700 laipsnių, naudojamų bloke [Spin for], siekiant visiškai nuleisti šakes.

Norėdami gauti daugiau informacijos apie V5 sukimosi jutiklį:

Žaidimo padėties nustatymo sistemos (GPS) jutiklis

„VEXcode VR“ sąsajos ekrano kopija, kurioje rodoma „VRC Tipping Point“ iššūkio programavimo aplinka su blokiniais kodavimo elementais ir virtualiu robotu, skirtu mokymosi STEM tikslais.

GPS jutiklis gali pranešti apie dabartinę Moby sukimosi centro X ir Y padėtį milimetrais arba coliais.

GPS jutiklis taip pat gali pranešti apie esamą kursą laipsniais.

VEXcode VR sąsajos ekrano kopija, kurioje demonstruojama VRC Tipping Point iššūkio programavimo aplinka, su blokais pagrįstomis kodavimo parinktimis ir virtualiu robotu, skirtu mokymosi STEM tikslais.

GPS jutiklis yra netoli Moby užpakalinės dalies ir yra naudojamas nustatyti roboto padėtį ir orientaciją lauke, nuskaitant GPS lauko kodo juosteles išilgai lauko vidinio perimetro.

„VEXcode VR“ sąsajos ekrano kopija, kurioje demonstruojama „VRC Tipping Point“ iššūkio programavimo aplinka, su blokų kodavimo parinktimis ir virtualiu robotu, skirtu mokymosi STEM tikslais.

Galite naudoti GPS jutiklį, kad padėtumėte Moby naršyti lauką, važiuodami į konkrečias vietas, naudodami savo žinias apie Dekarto koordinačių sistemą.

Naudodamas GPS jutiklį, Moby gali važiuoti išilgai X arba Y ašių, kol jutiklio reikšmė bus didesnė arba mažesnė už slenkstinę vertę. Tai leidžia Moby vairuoti naudojant jutiklio grįžtamąjį ryšį, o ne nustatytus atstumus.

Diagrama, iliustruojanti VRC Tipping Point žaidimo lauko išdėstymą 2021–2022 m. sezonui, parodanti žaidimo elementų ir zonų, susijusių su VEXcode VR programavimu ir robotikos ugdymu, išdėstymą.

Žinodami žaidimų elementų, pvz., „Mobile Goals“, koordinates, galite planuoti projektus V5RC Tipping Point.

Norėdami gauti daugiau informacijos apie vietos informacijos nustatymą VEXcode VR Tipping Point naudojant GPS jutiklį, žr. šį VEX bibliotekos straipsnį.