„VEXcode VR“ „Tipping Point Playground“ žaidime galite naudoti „Game Positioning System™“ (GPS) jutiklį, kuris padės jums orientuotis lauke, naudojant vietų (X, Y) koordinates.
Kaip GPS jutiklis veikia VEXcode VR
GPS jutiklis naudoja VEX lauko kodą, esantį V5RC lauko viduje, kad trianguliuotų X ir Y padėtį bei kryptį. Šis lauko kodo šaškių lentelės raštas naudojamas kiekvieno atskiro bloko vietai identifikuoti. VEX GPS yra absoliuti padėties sistema, todėl ji nedriftuoja ir nereikalauja kalibravimo kiekvienam laukui.
Norint pajusti lauko kodą, VEX GPS jutiklis, juodai balta kamera, yra sumontuotas roboto gale ir nukreiptas atgal.
GPS jutiklis praneša (X, Y) Moby sukimosi centro koordinates lauke milimetrais arba coliais.
(X, Y) koordinačių nustatymas V5RC lauke
Laukas VEXcode VR svyruoja nuo maždaug -1800 mm iki 1800 mm X ir Y padėtyse. Moby pradžios vieta priklauso nuo pasirinktos pradinės padėties.
Centro vieta arba pradžia (0,0) yra šalia neutralaus mobiliojo tikslo lauko centre.
GPS jutiklio (X, Y) koordinačių nustatymas
GPS jutiklis gali būti naudojamas Moby X ir Y koordinatėms identifikuoti lauke. Šios koordinatės atspindi Moby sukimosi centro, esančio tarp šakių, vietą, kaip parodyta šiame paveikslėlyje.
Reporterių blokai iš įrankių dėžutės Sensing kategorijos gali būti naudojami jūsų projekto GPS jutiklio padėties reikšmėms pranešti.
Dabartinės Moby's GPS Sensor X ir Y koordinatės lauke gali būti rodomos spausdinimo pulte, naudojant blokus iš įrankių dėžutės Kategorijos Išvaizda.
GPS jutiklio naudojimas padėti Moby naršyti lauką
Galite naudoti GPS jutiklį, kad padėtumėte Moby naršyti lauką, važiuodami į konkrečias vietas, naudodami savo žinias apie Dekarto koordinačių sistemą. Naudodamas GPS jutiklį, Moby gali važiuoti išilgai X arba Y ašių, kol jutiklio reikšmė bus didesnė arba mažesnė už slenkstinę vertę. Tai leidžia Moby vairuoti naudojant jutiklio grįžtamąjį ryšį, o ne nustatytus atstumus.
Šiame projekte Moby važiuos į priekį iš pradinės padėties D, kol X ašies reikšmė bus mažesnė nei 600 mm, tada sustos, pastatydamas Moby sukimosi centrą ant baltos juostos linijos.
pastaba: nustatydami parametrus gali tekti atsižvelgti į roboto inerciją arba poslinkį.
GPS jutiklio vieta ir sukimosi centras „Moby“.
GPS jutiklis yra sumontuotas roboto gale, o Moby sukimosi centras yra roboto priekyje.
GPS jutiklis yra sukonfigūruotas V5RC posūkio taške, kad būtų atsižvelgta į šį poslinkį (maždaug 260 mm), kad ataskaitose pateiktos vertės atspindėtų Moby sukimosi centrą.
Mobiliųjų tikslų spindulys
Maksimalus mobiliųjų tikslų skersmuo yra 330,2 mm (13 colių), todėl atstumas nuo centro taško iki mobiliojo tikslo krašto (spindulys) yra maždaug 165 mm (6,5 colio).
(X, Y) Žaidimo elementų koordinatės apsivertimo taške
Žinodami žaidimo elementų koordinates, pvz., „Mobile Goals“, galite planuoti projektus naudojant VEXcode VR.
Ši nuoroda pateikiama kaip vadovas, pagrįstas lauko sąranka kiekvieno mačo pradžioje, kad būtų galima nustatyti apytiksles V5RC lauko žaidimo elementų centrinio taško koordinačių vietas. Nepamirškite atsižvelgti į mobiliojo tikslo spindulį, kai naudojate šias koordinates kurdami projektus.
Mobiliosios tikslo koordinatės
Žiedo klasterio koordinatės
Platformos krašto koordinatės
Moby GPS krypties nustatymas
GPS jutiklis taip pat gali būti naudojamas GPS krypties nustatymui. Kursas svyruoja nuo 0 laipsnių iki 359,9 laipsnių pagal kompaso kurso stilių.
Naudojant GPS jutiklį vietai aptikti, GPS kryptis išliks pastovi lauko atžvilgiu, nepaisant pradinės roboto padėties.