Python projekto paleidimas, atsisiuntimas ir vykdymas VEXcode IQ – VEX biblioteka

Paleisti ir atsisiųsti Python projektus VEXcode IQ lengva.

Kaip pradėti Python projektą

„VEXcode IQ“ atidarytas naujas „Blocks“ projektas.

Paleiskite VEXcode IQ. Pagal numatytuosius nustatymus platformoje yra blokų sąsaja.

„VEXcode IQ“ įrankių juosta su atidarytu meniu „Failas“ ir pažymėta parinktimi „Naujas teksto projektas“. Naujas teksto projektas yra antra meniu parinktis, esanti po „Naujų blokų projektas“.

Pasirinkite „Failas“, tada „Naujas teksto projektas“, kad atidarytumėte teksto sąsają.

„VEXcode IQ“ Pasirinkite projekto kalbos raginimą, kuriame yra „Python“ arba „C++“ parinktys. „Python“ galima paleisti tik antros kartos IQ, bet C++ projektai veikia tiek pirmosios, tiek antros kartos IQ. Galima pasirinkti bet kurią kalbą, norint atidaryti naują projektą, arba apačioje yra mygtukas „Atšaukti“, kuris uždarys meniu. Python projekto parinktis yra paryškinta.

Tada pasirinkite Python projekto kalbą. Yra galimybė pradėti naują projektą C++ arba Python.

Pastaba: Šiuo metu tik IQ (2-osios kartos) elektronika yra suderinama su Python projektais.

Naujas Python projektas atidarytas VEXcode IQ.

Atsidarys Python sąsaja.

Kaip sukurti Python projektą

Šiame skyriuje bus parodyta, kaip sukurti pagrindinį Python projektą naudojant komandas iš įrankių dėžutės. Čia aprašytas projektas IQ (2-osios kartos) „BaseBot“ pastums į priekį 200 milimetrų (mm).

„VEXcode IQ“ įrankių juosta su atidarytu meniu „Failas“ ir pažymėta parinktimi „Atidaryti pavyzdžius“. „Atidaryti pavyzdžius“ yra penktoji meniu parinktis, esanti po „Naujas blokų projektas“, „Naujas teksto projektas“, „Atidaryti“ ir „Atidaryti naujausią“.

Pasirinkite „Failas“, tada „Atidaryti pavyzdžius“, kad atidarytumėte šablono projektą.

„BaseBot Drivetrain 2“ variklio pavyzdžio projekto miniatiūra.

Pasirinkite „Basebot“ („Drivetrain 2-motor“) šabloną. Šablonai yra tušti projektai su iš anksto nustatytomis įrenginio konfigūracijomis.

„VEXcode IQ“ neišsaugoto projekto raginimas, kuriame rašoma „Jūsų projektas niekada nebuvo išsaugotas“. Išsaugoti dabar? Apačioje yra du mygtukai: vienas su užrašu „Atmesti“, o kitas – „Išsaugoti“.

Jei jūsų projektas nebuvo išsaugotas, langas „Išsaugoti dabar“ pasirodys prieš atidarant projekto pavyzdį darbo srityje.

Pasirinkite „Išsaugoti“, jei norite išsaugoti ankstesnį projektą, kitu atveju pasirinkite „Atmesti“.

Atidarytas „VEXcode IQ“ su šablonu. Pavyzdinis projektas, įskaitant sukonfigūruotus įrenginius ir kodo komentarus su projekto aprašymu.

Atkreipkite dėmesį, kad darbo srityje atidaromas projekto komentarų rinkinys. Po komentarų pridėsite komandas .

VEXcode IQ su „Clawbot Drivetrain 2“ variklio šablonu. Atidarytas pavyzdinis projektas. 47 eilutėje esanti tuščia kodo eilutė yra paryškinta tiesiai po komentaru „Pradėti projekto kodą“.

Paskutinės kodo eilutės pabaigoje (46 eilutė) pasirinkite Enter. Taip turėtų būti sukurta kita sunumeruota eilutė (47 eilutė). Čia pradėsite pridėti kodą prie projekto.

„VEXcode IQ“ su paryškinta komanda „Drive for“ „Python Toolbox“ programoje.

Dabar galite pridėti komandas iš įrankių dėžės. Pasirinkite komandą Drive for.

Atidarytas „VEXcode IQ“ su „BaseBot Drivetrain 2“ variklio šablonu. Anksčiau tuščioje kodo eilutėje dabar yra „Drive for“ komanda, kurioje rašoma: drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM).

Vilkite komandą „Drive for“ į darbo sritį ir įdėkite ją į paskutinę projekto eilutę (47 eilutė).

Kaip atsisiųsti ir paleisti Python projektą

„VEXcode IQ“ įrankių juosta su paryškintu projekto pavadinimo lauku, pervadintu į „Drive Forward“. Dešinėje projekto pavadinimo pusėje yra užrašas „Išsaugota“.

Pirmiausia pavadinkite ir išsaugokite savo Python projektą. Norėdami gauti išsamios informacijos apie tai, kaip išsaugoti VEXcode IQ Python projektą, peržiūrėkite vieną iš šių straipsnių:

„VEXcode IQ“ su atidarytu išskleidžiamuoju meniu „Lizdai“. Yra 8 galimi lizdai projektams atsisiųsti į smegenis, o pirmasis lizdas yra paryškintas.

Tada pasirinkite, į kurį iš „Brain's“ lizdų atsisiųsite projektą. Norėdami tai padaryti, įrankių juostoje pasirinkite mygtuką „Slot“.

„VEXcode IQ“ įrankių juosta su paryškinta žalia smegenų piktograma, rodančia, kad smegenys yra prijungtos.

Tada prijunkite „Brain“ prie savo įrenginio (tiesiogiai per „Micro-USB“, USB-C arba per VEX valdiklį. Peržiūrėkite šią žinių bazės skyrių, kad sužinotumėte daugiau apie IQ Brain prijungimą prie VEXcode IQ) ir patikrinkite, ar smegenų piktograma yra žalia.

„VEXcode IQ“ įrankių juosta su paryškinta atsisiuntimo piktograma tarp smegenų ir vykdymo piktogramų.

Pasirinkite mygtuką „Atsisiųsti“, kad atsisiųstumėte projektą į „Brain“. Projektas bus atsisiųstas į pasirinktą lizdą.

„VEXcode IQ“ įrankių juosta su paryškinta piktograma „Vykdyti“ tarp piktogramų „Atsisiųsti“ ir „Stabdyti“.

Galiausiai pasirinkite „Vykdyti“, kad pradėtumėte projektą, kol robotas vis dar prijungtas prie kompiuterio.

Rodomas „VEXcode IQ“ 2-osios kartos smegenų ekranas su atidarytomis projekto „Drive Forward“ parinktimis ir pasirinktu mygtuku „Vykdyti“.

Arba atjunkite „Brain“ nuo įrenginio ir paleiskite projektą „IQ Brain“.