Pradėjus programuoti su VEXcode IQ, valdiklio blokai nebus rodomi įrankių dėžėje, kol nebus sukonfigūruotas valdiklis.
Pastaba: Jei turite sukonfigūruotą valdiklį, turite turėti valdiklį, susietą su jūsų VEX IQ Brain, kad jūsų projektas veiktų.
Valdiklio pridėjimas
Norėdami sukonfigūruoti valdiklį, pasirinkite piktogramą Įrenginiai, kad atidarytumėte langą Įrenginiai.
Pasirinkite „Pridėti įrenginį“.
Pasirinkite "Valdiklis".
Jei norite užprogramuoti valdiklį naudodami VEXcode IQ, pasirinkite „Atlikta“, kad užbaigtumėte konfigūraciją.
- Jei norite sukonfigūruoti Valdiklį naudoti be kodavimo, žr. toliau pateiktas papildomas parinktis.
Pridėjus valdiklį, valdiklis bus įtrauktas į įrenginių langą, o valdiklio blokai (kaip paryškinti šiame paveikslėlyje) bus rodomi įrankių juostoje.
Pavaros priskyrimas valdiklio vairasvirtėms
Dabar, kai valdiklis buvo įtrauktas į roboto konfigūraciją, galite priskirti pavarą valdiklio vairasvirtėms lange Įrenginiai. Tai leidžia priskirti pavarą valdiklio vairasvirtėms nepridedant papildomo kodo.
- Šiame pavyzdyje naudojamas „Clawbot“ (2 pavaros variklis) – (2 kartos) pavyzdys.
Pasirinkite Įrenginių piktogramą, kad atidarytumėte langą Įrenginiai.
Pasirinkite "Valdiklis".
Pasirinkite vairasvirtės piktogramą, kad perjungtumėte parinktis.
- Kelis kartus pasirinkus vairasvirtės piktogramą, bus perjungtos visos parinktys.
- Sustabdykite, kai pasirodys norimas važiavimo režimas.
Galite pasirinkti iš keturių važiavimo režimų: kairiojo arkadinio, dešiniojo arkadinio, padalinto arkado, bako.
Kairė arkada
Visi judesiai valdomi kairiuoju vairasvirte.
Dešinė arkada
Visi judesiai valdomi dešine vairasvirte.
Split Arcade
Judėjimas pirmyn ir atgal valdomas kairiąja vairasvirte, o sukimas valdomas dešine vairasvirte.
Tankas
Kairysis variklis valdomas kairiąja vairasvirte, o dešinysis variklis valdomas dešine vairasvirte.
Pasirinkite „Atlikta“, kad išsaugotumėte konfigūraciją.
- Dabar, kai pavara buvo priskirta vairasvirtėms ir pakeitimai išsaugoti, projektą galima atsisiųsti ir paleisti.
- Šiame straipsnyje rasite daugiau informacijos apie tai, kaip atsisiųsti ir vykdyti projektą.
Variklių arba variklių grupių priskyrimas valdiklio mygtukams
Pridėję valdiklį prie roboto konfigūracijos, galite priskirti variklius arba variklių grupes tam tikriems Valdiklio mygtukams lange Įrenginiai. Priskirdami variklius arba variklių grupes lange Įrenginiai, galite valdyti atskirus variklius arba variklių grupes nepridedant kodo.
- Šiame pavyzdyje sukonfigūruotas variklis ir variklių grupė: ClawMotor ir ArmMotorGroup.
Pasirinkite Įrenginių piktogramą, kad atidarytumėte langą Įrenginiai.
Pasirinkite "Valdiklis".
Konfigūruokite variklį arba variklių grupę mygtukui, pasirinkdami valdiklio mygtukus.
- Pasirinkus tą patį mygtuką kelis kartus, sukonfigūruoti varikliai ir variklių grupės bus peržiūrimi.
- Sustabdykite, kai tik bus rodomas norimas variklis arba variklių grupė.
Valdiklis turi keturias mygtukų grupes (L, R, E ir F). Kiekvienoje grupėje gali būti sukonfigūruotas vienas variklis arba variklių grupė (kuri nėra pavaros dalis).
Pastaba: Sukonfigūravus variklį arba variklių grupę, jis nebus rodomas kaip kitų mygtukų parinktis.
Pasirinkite „Atlikta“, kad išsaugotumėte konfigūraciją.
- Dabar, kai valdiklyje priskirtas variklis ir variklių grupė, o pakeitimai išsaugoti, projektą galima atsisiųsti ir paleisti.
- Daugiau informacijos apie tai, kaip atsisiųsti ir vykdyti projektą, rasite šiame straipsnyje.
Valdiklio ištrynimas
Valdiklį galima ištrinti pasirinkus parinktį „Ištrinti“ ekrano apačioje.