Palikimas – Pneumatikos su V5 sistema pradžia

Pneumatika veikia naudojant oro slėgį. Tai galima sukurti naudojant tokį paprastą dalyką kaip dviračio padangų siurblys.

Pagrindinėje pneumatinėje sistemoje naudojamas rezervuaras, kuriame oro slėgis gali būti pumpuojamas su dviračio siurbliu, pneumatiniai vamzdeliai įrenginiams prijungti, vožtuvas slėgio išleidimui valdyti ir pneumatinis cilindras.

Dvigubo veikimo pneumatinis cilindras veikia, kai vožtuvas išleidžia oro slėgį į cilindro dugną. Oro slėgis stumia vidinio stūmoklio paviršiaus plotą, kuris išstumia stūmoklį ir stūmoklio kotą iš cilindro.

Stūmokliui / stūmoklio kotui judant, išmetamas oras teka iš cilindro viršaus

Vožtuvą taip pat galima nustatyti taip, kad oro slėgis būtų išleistas į cilindro viršų. Kai tai atsitiks, oro slėgis stumia stūmoklį ir stūmoklio kotą atgal į cilindrą.

Stūmokliui / stūmoklio kotui judant, išmetamas oras išteka iš cilindro apačios.

Vieno veikimo pneumatinis cilindras dažniausiai veikia taip pat, išskyrus tai, kad spyruoklė vėl įstumia stūmoklį / stūmoklio kotą. Vieno veikimo cilindras turi tik vieną angą / jungtį, skirtą orui patekti ir orui išeiti.

Oro rezervuaras – rezervuaras, 1-1/2" X 4", w 1/8" NPT & M5 prievadas - US14227-S0400

Oro rezervuaras yra vieta, kur saugomas oras pneumatinei sistemai.

pastaba: Galines veržles galima išimti iš rezervuaro, kad sumažintumėte svorį.

Rezervuaras turi du prievadus. Po vieną kiekviename gale. Šiose srieginėse angose ​​gali būti sumontuotas Schrader padangos siurblio vožtuvas arba rezervuaro jungtis.

Rezervuarą galima pritvirtinti prie roboto, apvyniojus 11 colių užtrauktukus aplink rezervuarą ir konstrukcinę dalį.

Rezervuarą taip pat galima pritvirtinti prie roboto, apvyniojus plieninį strypą aplink rezervuarą ir įkišus varžtą per skylutes, kuriose susilieja abi strypo pusės. Ant varžto galima uždėti veržlę, kuri sudaro spaustuką.

Padangų siurblio tvirtinimas (Schrader padangų siurblio vožtuvas) yra vieta, kur pritvirtinamas / atjungiamas oro siurblys, kad būtų sukurtas slėgis pneumatinėje sistemoje.

Vienu sluoksniu tefloninės juostos galima apvynioti jungiamosios detalės sriegius prieš įsukant ją į oro rezervuaro angą. Tai padės sukurti sandarų sandariklį.

Daugiau informacijos apie sandarių sandariklių sukūrimą rasite VEX bibliotekos straipsnyje Oro nuotėkio prevencija VEX pneumatinėje sistemoje.

Schrader padangos siurblio vožtuvo šerdį galima įstumti, kad būtų sumažintas slėgis iš sistemos.

Rezervuaro jungtis yra vieta, kur įkišamas pneumatinis vamzdelis, kuris tieks oro slėgį likusiai sistemos daliai.

Jungiamosios detalės sriegiai jau padengti teflonu, kad sumažintų oro nuotėkį

Visos pneumatinių vamzdelių jungiamosios detalės priima vamzdelius tiesiog įkišant vamzdelį į jungiamąją detalę, kol jis sustos.

Norint atlaisvinti vamzdelį, reikia įstumti išorinę apykaklę link jungties, o tada vamzdelį galima nuimti.

"T" jungtis - "T" armatūra vožtuvams. Ši „T“ jungtis leis padalyti oro padavimą, kad būtų tiekiami du vožtuvai.

pastaba: jungtis taip pat gali būti naudojama valdyti du vieno veikimo cilindrus su viena verte.

Slėgio reguliatorius – mini reguliatorius su 4 mm jungtimis gali reguliuoti oro slėgį, tekantį pasroviui sistemoje.

Slėgis reguliuojamas sukant kotą, įstumiant arba išstumiant.

Iki galo pasukus kotą oro slėgis bus didžiausias. Oro slėgio dydis lemia jėgos, kurią taikys cilindras, dydį.

Dvigubo veikimo pneumatikos rinkinyje yra įjungimo/išjungimo jungiklis – pirštų vožtuvas.

Tai leis jums įjungti sistemos orą ir išleisti oro slėgį iš sistemos.

Įsitikinkite, kad ant vožtuvo įspaustos rodyklės yra nukreiptos nuo oro rezervuaro ir į sistemą. Kitaip tariant, rodyklė turi būti nukreipta ta kryptimi, kuria skris oras.

Kai rankenėlė yra vienoje linijoje su vamzdeliu, sistemoje yra įjungtas oras.

Kai rankenėlė nuolat sulygiuota su vamzdeliu, oras išjungiamas ir išleidžiamas oro slėgis iš prieš srovę sistemoje.

Dvigubo veikimo oro valdymas

Solenoidas, priekinė, atbulinė – 5/2 vieno solenoidinio vožtuvo valdo oro srautą dvigubo veikimo cilindrams.

Vožtuvų jungiamosios detalės, įsukamos į solenoidinio vožtuvo prievadus.

Būkite atsargūs, kad nesukryžiuotų jungiamųjų detalių, kai jos įsukamos į prievadą.

Įsukite jungtį į prievadą A ir prievadą B vožtuvo viršuje.

Įsukite jungtį į angą, pažymėtą P, kur oro slėgis bus tiekiamas į vožtuvą.

Palikite dvi angas, pažymėtas R, atviras, kad būtų išleistas išmetamas oras.

Pagal numatytąją sąranką prievadas A tieks apatinį dvigubo veikimo cilindro prievadą, o B prievadas – viršutinį. Taip cilindras prasidės su įtrauktu strypu.

Tačiau, jei yra sąlyga, kai pravartu pradėti ištempus cilindro strypą, du prievadus galima perjungti.

Solenoidinius vožtuvus prie roboto galima pritvirtinti užtrauktukais. pastaba: neuždenkite solenoido išmetimo angų užtrauktukais. Jei taip atsitiks, cilindras nejudės.

Vožtuvo viršuje yra mažas mėlynas mygtukas, kurį galima nuspausti naudojant nedidelį įrankį, pvz., Star Drive Key arba rašiklį. Paspaudus šį mygtuką, vertė bus atidaryta rankiniu būdu, kad būtų galima patikrinti oro srautą į cilindrą.

Solenoidinė tvarkyklė – kabelis su pavara, viename gale jungiamas prie dvigubo veikimo solenoidinio vožtuvo, o kitame gale yra 3 laidų prievadas, esantis V5 Robot Brain.

Jei reikia ilgesnio ilgio, tarp solenoidinės tvarkyklės ir V5 roboto smegenų galima naudoti ilgintuvą.

Vieno veikimo oro valdymas

Solenoidas, įjungtas/išjungtas – 3/2 solenoidinis vožtuvas valdo vieno veikimo cilindrus.

To paties tipo jungiamosios detalės vožtuvams įsukamos į solenoidinio vožtuvo prievadus.

Vėlgi, stenkitės nepersukti jungiamųjų detalių, kai jos įsukamos į prievadą.

Įsukite jungtį į prievadą A vožtuvo viršuje.

Įsukite jungtį į angą, pažymėtą P, kur oro slėgis bus tiekiamas į vožtuvą. Palikite atvirą angą, pažymėtą R, kad būtų išleistas išmetamas oras.

Prievadas A tieks apatinį vieno veikimo cilindro angą.

Solenoidinius vožtuvus prie roboto galima pritvirtinti užtrauktukais.

pastaba: Neuždenkite solenoido išmetimo angos užtrauktukais. Jei taip atsitiks, cilindras nejudės.

Vožtuvo viršuje yra mažas oranžinis mygtukas, kurį galima nuspausti naudojant nedidelį įrankį, pvz., Star Drive Key arba rašiklį. Paspaudus šį mygtuką, vertė bus atidaryta rankiniu būdu, kad būtų galima patikrinti oro srautą į cilindrą.

Solenoidinė tvarkyklė – kabelis su pavara, viename gale jungiamas prie vienpusio veikimo solenoidinio vožtuvo, o kitame gale yra 3 laidų prievadas, esantis V5 Robot Brain.

Jei reikia ilgesnio ilgio, tarp solenoidinės tvarkyklės ir V5 roboto smegenų galima naudoti ilgio laidą

Tiek dvigubo veikimo solenoidas, tiek vieno veikimo solenoidas gali būti valdomi naudojant skaitmeninį išvesties įrenginį pagal pasirinktinį VEXcode V5 projektą.

Daugiau informacijos apie pneumatikos programavimą rasite straipsnyjePneumatikos valdymas naudojant valdiklio mygtukus iš VEX bibliotekos.

Dvigubo veikimo cilindras

Cilindras, dvikryptis – dvigubo veikimo cilindras, 10 mm skylė, turi prievadą abiejuose galuose.

Strypas yra įsriegtas dviem veržlėmis. Jais galima pritvirtinti cilindrinio strypo ašį.

Cilindro priekis yra su sriegiu ir gali būti naudojamas kaip alternatyvus būdas pritvirtinti cilindrą, išgręžiant skylę konstrukcijos gabale, įstatant cilindrą ir pritvirtinant cilindro veržle.

Jei šis tvirtinimo būdas nenaudojamas, veržlę galima nuimti, kad sumažintumėte roboto svorį.

Srauto matuoklis - M5 alkūninis srauto matuoklis, gali būti įsukamas į viršutinę cilindro angą.

Srauto matuoklis gali valdyti oro srautą per cilindrą, kuris valdys greitį, kuriuo cilindro strypas išsities ir atsitrauks.

Srauto matuoklį galima reguliuoti sukant vidinį žiedą aukštyn, kad padidėtų srautas, arba žemyn, kad sumažintumėte srautą. Žiedą galima pasukti ašmeniniu atsuktuvu.

Cilindrų jungiamoji detalė - M5 cilindrų jungtis, gali būti įsukama į apatinę cilindro angą.

Kaip ir su visomis jungiamosiomis detalėmis, reikia pasirūpinti, kad įsukant jungiamąją detalę nebūtų persriegta.

Cilindro strypo šarnyrą galima pritvirtinti prie cilindro strypo, įdedant jį tarp dviejų veržlių ant srieginės strypo dalies.

Cilindro laikiklį galima pritvirtinti prie cilindro naudojant 1 colio #8-32 VEX varžtą ir nylock veržlę.

Cilindro laikiklį galima pritvirtinti prie roboto konstrukcijos gabalo. Cilindro strypo šarnyras gali būti pritvirtintas prie komponento, kuris bus perkeltas naudojant varžtą arba veleną.

pastaba: nemontuokite cilindro taip, kad cilindro strypą veiktų šoninė jėga. Jei cilindro strypas sulinks, cilindras neveiks.

Vieno veikimo cilindras

Cilindro – vienpusio veikimo spyruoklinio grąžinimo cilindro 10 mm kiauryme gale yra prievadas.

Strypas yra įsriegtas dviem veržlėmis. Jais galima pritvirtinti cilindrinio strypo ašį.

Cilindrų jungiamoji detalė - M5 cilindrų jungtis, gali būti įsukama į apatinę cilindro angą.

Cilindro strypo šarnyras ir cilindro laikiklis gali būti pritvirtinti prie vieno veikimo cilindro taip pat, kaip ir aukščiau aprašytam dvigubo veikimo cilindrui.

Cilindro laikiklį galima pritvirtinti prie roboto konstrukcijos gabalo. Cilindro strypo šarnyras gali būti pritvirtintas prie komponento, kuris bus perkeltas naudojant varžtą arba veleną.

pastaba: nemontuokite cilindro taip, kad cilindro strypą veiktų šoninė jėga. Jei cilindro strypas sulinks, cilindras neveiks.

Pneumatiniai vamzdeliai naudojami visiems įrenginiams sujungti.

Jis gali būti supjaustytas iki ilgio naudojant aštrias komunalines žirkles.

Dvigubo veikimo cilindro išdėstymo pavyzdys:

1. Iš dviračio siurblio oras bus pumpuojamas į oro rezervuaro Schrader vožtuvą.
2. Suslėgtas oras išteka iš jungties kitame rezervuaro gale ir į įjungimo-išjungimo jungiklį.
3. Iš jungiklio suslėgtas oras tieks slėgio reguliatorių.
4. Iš slėgio reguliatoriaus oras pateks į dvigubo veikimo solenoidinį vožtuvą.
5. Priklausomai nuo solenoidinio vožtuvo būsenos, oras ištekės iš prievado B ir į cilindro viršų, arba iš prievado A ir į cilindro apačią, ištiesdamas jo strypą.
6. Solenoidinis vožtuvas bus valdomas solenoidinio tvarkyklės kabeliu, prijungtu prie V5 Robot Brain 3 laidų prievado

Vieno veikimo cilindro išdėstymo pavyzdys:

1. Iš dviračio siurblio oras bus pumpuojamas į oro rezervuaro Schrader vožtuvą.
2. Slėginis oras teka iš jungties kitame rezervuaro gale ir į slėgio reguliatorių.
3. Iš slėgio reguliatoriaus oras pateks į vieno veikimo solenoidinį vožtuvą.
4. Priklausomai nuo solenoidinio vožtuvo būsenos, oras arba išeis iš prievado A, arba oras pateks iš prievado A į cilindro apačią, ištiesdamas jo strypą.
5. Solenoidinis vožtuvas bus valdomas solenoidinio tvarkyklės kabeliu, prijungtu prie V5 Robot Brain 3 laidų prievado