V5 elektromagneto naudojimas su V5 Workcell

Šis straipsnis skirtas V5 Workcell.
Ieškote CTE Workcell? Apsilankykite čia.

V5 Workcell

V5 Electromagnet yra manipuliatorius, įtrauktas į V5 Workcell, kuris leis Workcell rankena paimti, laikyti ir numesti daiktus, kuriuos traukia magnetinis laukas. Tokio tipo daiktai vadinami feromagnetiniais.

image2.png

pastaba: manipuliatorius yra roboto įrenginys arba agregatas, galintis judėti ir manipuliuoti objektais.


V5 elektromagneto aprašymas

V5 elektromagnetas turi nuolatinį magnetą manipuliatoriuje daiktams laikyti. Jame taip pat yra elektromagnetas daiktams pakelti arba daiktams numesti, atsižvelgiant į elektromagneto poliškumą.

image4.png

V5 elektromagneto korpuse yra dvi tvirtinimo ąselės su skylutėmis, kad būtų lengviau pritvirtinti manipuliatorių prie V5 Workcell rankenos.

image8.png

V5 elektromagnetas pridedamas prie svirties įrankių galo kaip Lab 7versijos dalis.

image7.png

Kad elektromagnetas veiktų su V5 Robot Brain, V5 elektromagneto išmanusis prievadas ir V5 smegenų išmanusis prievadas turi būti sujungti su V5 išmaniuoju kabeliu. Elektromagnetas veiks su bet kuriuo iš 21 išmaniojo prievado V5 Brain. „V5 Workcell“ elektromagnetui naudoja „Smart Port 5“ pagal kūrimo instrukcijas, skirtas 7laboratorijai. Kai prie prievadų jungiate V5 išmanųjį kabelį, įsitikinkite, kad kabelio jungtis yra iki galo įkišta į prievadą, o jungties fiksavimo ąselė visiškai užsifiksavo. Elektromagneto išmanusis prievadas bus apšviestas raudonai, kai jis bus prijungtas prie maitinamo V5 Brain.


Kaip veikia V5 elektromagnetas

V5 elektromagnetas veikia, kai elektros srovė teka per vielos ritę, vadinamą solenoidu. Kai elektros srovė teka per solenoidą, susidaro magnetinis laukas. Pakeitus elektros srovės kryptį, pasikeis ir magnetinio lauko poliškumas. Tai leis V5 elektromagnetui:

  • Paimkite lengvus objektus, kuriuos traukia magnetinis laukas. Šie objektai bus paimti, kai elektromagnetas bus įjungtas ir pridėtas prie nuolatinio magneto. V5 Workcell spalvoti diskai turi metalinę šerdį, kurią traukia magnetinis laukas.
  • Laikykite objektą naudodami nuolatinio magneto magnetinį lauką.
    • Pastaba: Papildomą laikymo galią galima pridėti trumpam (iki 1 sekundės) paliekant įjungtą elektromagnetą.
  • Numeskite objektą, kai elektromagnetinis laukas ir nuolatinio magneto magnetinis laukas yra subalansuoti.

Kai elektra teka per elektrinį solenoidą, susidaro šiluma. Šilumos valdymas buvo naudojamas kuriant V5 elektromagnetą, kad būtų išvengta perkaitimo. Pavyzdžiui, jei elektromagnetas buvo įjungtas vieną sekundę, jis nepriims kitos įjungimo komandos, kol jis nebus išjungtas bent 1 sekundei.

image5.png

Elektromagnetas turi būti suporuotas su VEXcode V5 programavimo kalba, kad būtų sukurta vartotojo programa, skirta V5 Brain valdyti manipuliatorių.

Daugiau apie tai žr. 7laboratorijos skyriuje Play.


V5 elektromagneto prietaisų skydelio peržiūra

Norint peržiūrėti V5 elektromagneto prietaisų skydelį, naudinga naudoti įrenginio informacijos ekraną V5 Brain.

pastaba: prieš peržiūrėdami prietaisų skydelį įsitikinkite, kad V5 Brain turi naujausią programinės įrangos versiją.

image3.png

Norėdami peržiūrėti prietaisų skydelį, nuimkite V5 Brain magnetinę ekrano apsaugą, įjunkite „Brain“ ir pasirinkite „Įrenginiai“.

image6.png

Įrenginio informacijos ekrane pasirinkite elektromagneto piktogramą.

Magnet_dashboard_1.png

Ekrane bus rodoma procentinė galia, elektromagneto naudojama srovė ir elektromagneto temperatūra.

Magnet_dashboard_2.png

Pasirinkus ekraną srityje „Nuleidimas“, elektromagnetas numes bet kurį magneto laikomą elementą.

Jei magnetas perkaito, elektromagneto piktograma pasikeis į raudoną spalvą.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: