Naudojant VEX AIR skrydžio simuliatorių – VEX biblioteka

„VEXcode AIR“ esantis „VEX AIR“ skrydžio simuliatorius leidžia praktikuotis pilotuoti „VEX AIR“ droną saugioje virtualioje aplinkoje. Tai suteiks jums laiko praktikuotis skraidyti ir priprasti prie to, kaip VEX AIR drono valdiklis judina droną ore, prieš jam pirmą kartą kylant.

Šiame straipsnyje paaiškinama, kaip pradėti naudoti simuliatorių ir kokios yra jo parinktys.

Prieiga prie simuliatoriaus

„VEXcode AIR“ ekrano kopija, kurioje rodoma darbo sritis ir įrankių rinkinys.

Įsitikinkite, kad jūsų įrenginyje atidarytas VEXcode AIR. Daugiau informacijos apie prieigą prie „VEXcode AIR“ rasite šiame puslapyje.

Viršutinio dešiniojo „VEXcode AIR“ įrankių juostos kampo vaizdas iš arti, paryškinta žalia valdiklio piktograma.

Prijunkite valdiklį prie „VEXcode AIR“ atlikdami šiame straipsnyje nurodytus veiksmus.

Viršutinio kairiojo „VEXcode AIR“ kampo stambus planas, kuriame dešinėje nuo skirtuko „Kodas“ paryškintas skirtukas „Simulator“.

Norėdami atidaryti „VEX AIR“ skrydžio simuliatorių, viršutiniame kairiajame ekrano kampe pasirinkite skirtuką Simulator.

Atidarytas simuliatoriaus skirtukas, kurio ekrano centre rodomas dialogo langas „Propellerio užraktas įjungtas“. Paspauskite virtualaus drono maitinimo mygtuką, kad atjungtumėte propelerio užraktą. Žalia rodyklė rodo į maitinimo mygtuką dešinėje iššokančiajame lange.

„VEXcode“ programoje simuliatorius atsidarys praktikos žiedų išdėstyme, kuriame bus rodomas bandomasis vaizdas.

Kai atsidarys simuliatorius, valdiklis skleis garsą ir ekrano centre pasirodys dialogo langas, rodantis, kad įjungtas propelerio užraktas.

„VEX AIR“ skrydžio simuliatoriaus logotipas valdiklio ekrano centre.

Valdiklio ekrane taip pat bus rodoma, kad valdiklis prijungtas prie simuliatoriaus.

Ekrano kopija, kurioje matyti dialogo langas, rodomas „VEXcode“, jei valdiklis šiuo metu prijungtas prie drono, nurodantis, kad valdiklio negalima prijungti prie simuliatoriaus.

Pastaba: Jei valdiklis jau prijungtas prie fizinio „VEX AIR“ drono, negalėsite pasiekti simuliatoriaus. Jūsų bus paprašyta išjungti droną, kad galėtumėte naudoti simuliatorių.

Propelerio užraktas

Pagal numatytuosius nustatymus, propelerio užraktas įjungiamas, kai atidaromas simuliatorius. „VEX AIR“ drono propelerio užraktas yra svarbi saugos funkcija, padedanti užtikrinti saugų drono valdymą. Norėdami sužinoti daugiau apie fizinio drono propelerio užraktą, žr. šį straipsnį.

Dronas negali pakilti, kai įjungtas propelerio užraktas. Panašiai kaip propelerio užraktas veikia fiziniame drone, propeleriai užsifiksuos kiekvieną kartą, kai simuliatorius bus nustatytas iš naujo arba pakeistas išdėstymas.

Kai įjungtas propelerio užraktas, simuliatoriuje esančio virtualaus drono maitinimo mygtukas mirksės mėlynai, kaip parodyta šiame vaizdo įraše. Maitinimo mygtukas ant fizinio valdiklio taip pat mirksės mėlynai.

Dialogo lange pasirinkite virtualaus drono maitinimo mygtuką kad išjungtumėte propelerio užraktą, kaip parodyta šiame vaizdo įraše. Tada propeleriai bus atblokuoti ir dronas bus paruoštas skrydžiui.

Valdiklio naudojimas su simuliatoriumi

Išjungus propelerio užraktą, droną galima valdyti naudojant tuos pačius valdiklius, kaip ir tikro skrydžio metu! Simuliatorius naudoja tuos pačius valdiklius kaip ir projektas default_fly. Norėdami sužinoti daugiau apie visus „VEX AIR“ skrydžio simuliatoriuje esančius valdiklio nustatymus, žr. šį straipsnį.

Skraidymas simuliatoriuje

Kairėje valdiklio pusėje yra paryškintas pakilimo ir nusileidimo mygtukas apatiniame kairiajame kampe.

Pakilkite naudodami valdiklio mygtuką Pakilimas & Nusileidimas. Paspauskite mygtuką, kad atidarytumėte projekto meniu. Tada laikykite nuspaudę mygtuką, kol dronas pakils nuo platformos.

Paspaudus mygtuką Pakilimas & Nusileidimas skrydžio metu simuliatoriuje, dronas nusileis. Paspauskite mygtuką, kad atidarytumėte meniu. Tada dar kartą paspauskite mygtuką arba valdiklio ekrane palieskite mygtuką Land , kad dronas nusileistų dabartinėje vietoje.

Drono judėjimas valdomas valdymo svirtelių judesiais. Žr. šį straipsnį, kad sužinotumėte daugiau apie „default_fly“ projekto valdiklius.

Simuliatoriuje taip pat veikia avarinio stabdymo funkcija. Vienu metu paspaudus mygtukus Propelerio užraktas ir Pakilimas & Nusileidimas , varikliai iš karto išsijungs ir dronas nukris ant žemės, kaip parodyta šioje animacijoje. Ši saugos funkcija yra ypač svarbi skraidinant fiziniu dronu, o išmokti ją naudoti simuliatoriuje yra saugaus skraidymo įpročių ugdymo dalis.

Kameros parinktys

Skirtingi kamerų vaizdai „VEX AIR“ skrydžio simuliatoriuje padeda matyti droną iš kelių perspektyvų. Tai gali padėti geriau suprasti drono padėtį, judėjimą ir aplinką skrydžio metu. Jums tinkamiausio kameros vaizdo pasirinkimas priklausys nuo jūsų pageidavimų ir užduoties, kurią bandote atlikti.

„VEX AIR“ drono valdiklis su paryškintu kameros peržiūros mygtuku apatiniame dešiniajame kampe.

Norėdami pakeisti drono kameros vaizdą, valdiklyje pasirinkite mygtuką Keisti vaizdą.

Bus rodomos šios kameros parinktys, kaip parodyta aukščiau esančiame vaizdo įraše:

Piloto vaizdas – rodo droną iš piloto pozicijos už lauko ribų, kaip ir varžybose. Šis požiūris padeda lavinti erdvinį suvokimą ir praktikuoti skraidymą tiesiai matomoje vietoje.
Priekinė kamera – Rodo į priekį nukreiptą kamerą (atitinkančią drono priekinę kamerą), kad būtų parodyta, ką dronas „mato“ tiesiai priešais save. Tai naudinga norint įveikti kliūtis arba išsirikiuoti ties taikiniais.
- Šiame simuliatoriaus rodinyje rodomas mažesnis ekrano plotas, įskaitant valdiklio ekrano piktogramas, kad būtų imituojamas tai, kas būtų matoma naudojant priekinės kameros vaizdą fizinių dronų skrydžių metu.
Žemyn nukreipta kamera – rodo žemyn nukreiptos kameros vaizdą (atitinkantį paties drono žemyn nukreiptos kameros vaizdą). Tai naudinga norint lygiuoti su objektais ir vertinti elementus.
- Šiame simuliatoriaus rodinyje rodomas mažesnis ekrano plotas, įskaitant valdiklio ekrano piktogramas, kad būtų imituojamas tai, kas būtų matoma naudojant žemyn nukreiptos kameros rodinį fizinių dronų skrydžių metu.
Persekiojimo vaizdas – seka droną jam judant. Šis vaizdas suteikia dinamišką perspektyvą, kuri padeda vizualizuoti skrydžio trajektorijas ir krypties pokyčius.
Padalintas ekranas 1 – Sujungia „Chase View“ viršuje ir priekinę kamerą apačioje.
Padalintas ekranas 2 – Sujungia „Chase View“ viršuje ir „Down Camera“ apačioje.

Valdiklio konfigūracija

Simuliatoriaus ekrano apatiniame dešiniajame kampe esančių piktogramų stambus planas, kuriame paryškinta informacijos piktograma, esanti piktogramų krūvos viršuje, kurioje pavaizduota stilizuota raidė i.

Norėdami peržiūrėti valdiklio konfigūraciją, apatiniame dešiniajame ekrano kampe pasirinkite mygtuką Info.

Simuliatoriuje pasirodys valdiklio konfigūracijos ekrano kopija, kurioje išvardyti mygtukai ir valdikliai bei jų atitikmenys dabartinėje konfigūracijoje.

Valdiklio konfigūracijoje rodomi valdikliai pagal dabartinius nustatymus. Norėdami uždaryti konfigūraciją ir grįžti į lauką, viršutiniame kairiajame kampe pasirinkite mygtuką X.

Skrydžio simuliatoriaus funkcijos

Simuliatoriaus išdėstymai

Simuliatoriuje yra du galimi praktikos išdėstymai.

Žiedo išdėstymas simuliatoriuje su dronu ore. Jį supa skirtingų spalvų žiedai, kybantys virš lauko.

Rings Layout skirtas pagrindiniams dronų judesiams praktikuoti. Spalvomis koduoti žiedai padeda mokiniams praktikuoti konkrečius judesius, pavyzdžiui, naudoti geltonus žiedus sukimuisi (krypčiai posūkiui) praktikuoti.

Studentai taip pat gali skristi per kelis žiedus, kad sujungtų judesius į sudėtingesnes skrydžio trajektorijas. Viršutiniame kairiajame kampe esantys skaitikliai rodo praskridusių žiedų skaičių ir bet kokius susidūrimus.

Dronas varžybų aikštelėje simuliatoriuje. Po dronu esančiame lauke galima pamatyti įvairių žaidimo objektų ir įvarčių.

Competition Layout skirtas studentams, kurie jau moka pagrindinius dronų judesius. Studentai gali praktikuotis paimti ir pristatyti objektus naudodami modulius. Viršutiniame kairiajame kampe esantis skaitiklis rodo sėkmingai pristatytų objektų skaičių.

Mini žemėlapis

Ekrano kopija skrydžio metu, kurioje apatiniame kairiajame kampe paryškinta mažo kvadrato formos mini žemėlapio funkcija. Žemėlapyje dronas pažymėtas rodykle, o linija rodo drono skrydžio trajektoriją.

Mini žemėlapis apatiniame kairiajame simuliatoriaus kampe rodo drono kelią iš viršaus į apačią vaizduojant lauką jums skrendant.

Mini žemėlapyje rodoma linija, realiuoju laiku žyminti drono kelią, kad būtų lengviau sekti skrydžio trajektoriją.

Priešskrydinio kontrolinio sąrašo ekrano kopija su paryškintomis mini žemėlapio parinktimis. Yra mygtukas įjungimui ir vienas išjungimui.

Mini žemėlapį galima bet kada išjungti priešskrydinio kontroliniame sąraše.

Priešskrydinio kontrolinio sąrašo meniu

Simuliatoriaus ekrano apatiniame dešiniajame kampe esančių piktogramų stambus planas, kuriame paryškinta krumpliaračio piktograma, esanti vertikaliai tarp informacijos piktogramos viršuje ir atstatymo mygtuko po ja.

Norėdami atidaryti priešskrydinį kontrolinį sąrašą, apatiniame dešiniajame ekrano kampe pasirinkite piktogramą Gear.

Simuliatoriaus priešskrydinio kontrolinio sąrašo meniu, kuriame rodomi dabartiniai išdėstymo, modulio, piloto pozicijos, drono garso ir mini žemėlapio pasirinkimai. Apačioje yra mygtukas „Patvirtinti“.

Priešskrydinio kontroliniame sąraše galite pasirinkti norimas išdėstymo, modulio, piloto pozicijos, drono garso ir mini žemėlapio parinktis. Pagal numatytuosius nustatymus simuliatorius prasidės žiedų išdėstyme, magneto modulis bus iš šoninio piloto pozicijos, garsas bus išjungtas, o mini žemėlapis įjungtas.

Norėdami išsaugoti pasirinkimus, lango apačioje pasirinkite mygtuką Patvirtinti. Pasirinkus mygtuką X viršutiniame kairiajame kampe, kontrolinis sąrašas bus uždarytas neišsaugojus pasirinkimų.

Tas pats vaizdas kaip ir ankstesnis, tik papildomas lauko pusės pasirinkimas rodomas dešinėje nuo išdėstymo pasirinkimo, kai pasirinktas varžybų išdėstymas.

Pasirinkus varžybų išdėstymą, atsiranda papildoma parinktis „Lauko pusė“. Numatytoji parinktis yra raudonoji pusė, droną pastatant ant platformos, arčiausiai raudonų žaidimo elementų.

Taškų skaičiavimas

Visuose išdėstymuose yra taškų skaičiavimo funkcija, padedanti stebėti savo pažangą ir sėkmę skrydžio metu ir atliekant užduotis lauke. Žemiau galite pamatyti kai kurias simuliatoriaus taškų skaičiavimo parinktis.

Viršutiniame kairiajame simuliatoriaus kampe esančio taškų skaitiklio stambus vaizdas, kuriame rodomas žiedų ir susidūrimų skaičius.

Praktiniame žiedų išdėstyme“ skaitiklis rodo, kiek žiedų praskrenda ir kiek kartų dronas susiduria su žiedu.

Viršutiniame kairiajame simuliatoriaus kampe esančio taškų skaitiklio stambus vaizdas, kuriame rodomi žiedų, stulpo, kritimo bokšto, kritimo zonos ir krovininės platformos rezultatai.

Praktinių varžybų aikštelės išdėstyme skaitiklis rodo perskridtų žiedų skaičių ir žaidimo objektų, pastatytų kiekvienoje taškų skaičiavimo vietoje, skaičių.

Atstatymas

Simuliatoriaus ekrano apatiniame dešiniajame kampe esančių piktogramų stambus vaizdas, kuriame paryškinta atstatymo piktograma – išlenkta rodyklė, nukreipta pagal laikrodžio rodyklę, vertikaliai esanti krūvos apačioje po atstatymo mygtuku.

Apatiniame dešiniajame ekrano kampe pasirinkite mygtuką Reset , kad iš naujo nustatytumėte lauką ir grąžintumėte droną į pradinę padėtį platformoje, įjungę propelerio užraktą.

Skrydžio mokykla simuliatoriuje

Be dviejų praktikos maketų, papildomi maketai yra skrydžių mokyklos dalis.

Skrydžių mokyklos misijų meniu langas, kurio kairėje pusėje rodomas misijų sąrašas mygtukų pavidalu, o dešinėje – peržiūros sritis. Peržiūros srityje rodomas paveikslėlis ir tekstinė santrauka su mygtukais apatiniame dešiniajame kampe.

Skrydžių mokykla suteikia vartotojams galimybę išbandyti savo pilotavimo įgūdžius per misijomis pagrįstus iššūkius tiesiai iš VEX AIR virtualaus skrydžio kurso, gaudama atsiliepimus realiuoju laiku ir dalindamasi ženkleliais. Tai leidžia vartotojams aiškiai stebėti ir bendrinti pažangą laikui bėgant.

Skrydžių mokyklos piktograma paryškinta.

Norėdami atidaryti skrydžio mokyklą, pasirinkite mygtuką „Skrydžio mokykla“, esantį apatiniame kairiajame simuliatoriaus kampe.

Norėdami sužinoti daugiau apie skrydžių mokyklos naudojimą, peržiūrėkite šį straipsnį.

Propelerio užraktas varžybų išdėstyme

„Varžybų“ makete „Propellerio užrakto“ dialogo lange taip pat yra modulio pasirinkimo parinktis.

Simuliatoriaus varžybų maketo propelerio užrakto dialogo langas, kuriame apačioje rodoma modulio pasirinkimo parinktis. Magnetas pasirinktas kairėje nuo parinkties „Motorizuotas“.

Pasirinkite norimą modulį – Magnetas arba Motorizuotas. Magnetas pasirinktas pagal numatytuosius nustatymus.

Varžybų maketo simuliatoriaus ekrano kopija, kurioje paryškintas ant platformos nusileidęs dronas ir ekrano viršuje esantis pranešimas „Galimas propelio užraktas“.

Kiekvieną kartą, kai dronas nusileidžia ant platformos, tampa prieinamas propelerio užraktas, kad galėtumėte pakeisti modulį.

Simuliatoriaus ekrano viršuje pasirodys pranešimas Propeller Lock Available , nurodantis, kad galima įjungti propelerio užraktą.

„VEX AIR“ drono valdiklis su paryškintu propelerio fiksavimo mygtuku kairėje pusėje po kairiąja valdymo svirtimi.

Norėdami įjungti propelerio užraktą, „VEX AIR“ drono valdiklyje pasirinkite mygtuką Propeller Lock.

Atsiras tas pats dialogo langas, rodantis, kad įjungtas propelerio užraktas, ir suteikiantis galimybę pasirinkti modulį. Pasirinkite norimą modulį ir galėsite išjungti propelerio užraktą bei tęsti skrydį su naujuoju moduliu.