Darbo su IQ AI regėjimo jutikliu su VEX IQ (2-osios kartos) pradžia – VEX biblioteka

VEX IQ AI Vision Sensor yra pažangus jutiklis, leidžiantis jūsų „VEX IQ“ (antrosios kartos) robotui matyti jį supantį pasaulį ir sąveikauti su juo taip, kaip negali joks kitas jutiklis. Dirbtinio intelekto vaizdo jutiklis fiksuoja didelės skiriamosios gebos vaizdinę informaciją iš didelio matymo lauko ir gali aptikti tiek dvimačius, tiek trimačius objektus.

Dirbtinio intelekto regėjimo jutiklis išplečia kitų IQ (2-osios kartos) rinkinio jutiklių galimybes, suteikdamas platesnį ir gilesnį matymo lauką bei galimybę aptikti konkrečias spalvas ir jų derinius. Jis taip pat gali aptikti „AprilTag“ ID ir iš anksto apmokytų objektų grupę. Jutiklis gali pateikti daugybę duomenų apie tai, ką aptinka, todėl galite nustatyti objekto ar vietos buvimo vietą erdvėje naudodami jutiklio duomenis.

VEX IQ AI vaizdo jutiklis, matomas iš šono.

Ką gali aptikti IQ AI regėjimo jutiklis?

Šį jutiklį galima sukonfigūruoti taip, kad atpažintų spalvų parašus iš įvairių šaltinių, įskaitant vientisos spalvos trimačius (3D) objektus ir spausdintus dvimačius (2D) vaizdus. Be to, jis gali mokytis ir atpažinti spalvų derinius arba spalvų kodus. Dirbtinio intelekto regėjimo jutiklis taip pat gali aptikti „AprilTag“ ID ir iš anksto apmokytas dirbtinio intelekto klasifikacijas.

spalvų parašų yra nurodytos spalvos, kurias aptiks dirbtinio intelekto regėjimo jutiklis. Jutiklis atpažįsta tos sukonfigūruotos spalvos pikselius matymo lauke ir pateikia duomenis apie tą sritį.

Daugiau informacijos apie tai, kaip sukonfigūruoti dirbtinio intelekto regėjimo jutiklį, kad jis aptiktų konkrečias spalvas, straipsnyje.

„AI Vision“ įrankio sąsaja, stebinti du kubus, vieną mėlyną ir vieną žalią, pažymėtus kaip

spalvų kodų yra spalvų parašųsekos. Jie leidžia dirbtinio intelekto regos jutikliui atpažinti ir atskirti konkrečius spalvotų pikselių raštus.

Daugiau informacijos apie tai, kaip sukurti, rasite straipsnyje

„AprilTag ID“ yra vaizdiniai žymekliai su specifiniais didelio kontrasto raštais, kuriuos gali aptikti ir atpažinti dirbtinio intelekto vaizdo jutiklis.

Daugiau informacijos apie „AprilTag ID ir kaip įjungti jų aptikimą, žr šį straipsnį.

DI klasifikacijos yra konkretūs objektai, kuriuos aptikti apmokytas DI regos jutiklis. Tai apima VEX klasės objektus, tokius kaip Buckyballs ir Rings, taip pat varžybų žaidimo elementus.

Daugiau informacijos apie tai, kokias DI klasifikacijas gali aptikti DI regėjimo jutiklis ir kaip įjungti jų aptikimą, rasite šiame straipsnyje

Darbo su dirbtinio intelekto regos jutikliu pradžia

Pradėdami naudoti dirbtinio intelekto regėjimo jutiklį savo aplinkoje, naudokitės toliau pateiktomis nuorodomis.

Dirbtinio intelekto vaizdo jutiklio prijungimas ir programinės įrangos atnaujinimas
- Šiame straipsnyje rasite veiksmus, kaip prijungti dirbtinio intelekto regėjimo jutiklį prie žiniatinklio pagrindu veikiančios „VEXcode IQ“.
- Šiame straipsnyje pateikiami veiksmai, kaip prijungti dirbtinio intelekto regėjimo jutiklį prie programėle pagrįsto „VEXcode IQ“.
Atidarykite ir paleiskite pavyzdinį projektą „VEXcode IQ“ programoje, kad pamatytumėte, kaip galima naudoti dirbtinio intelekto regėjimo jutiklį.
- Norėdami sužinoti daugiau apie prieigą prie pavyzdinių projektų „VEXcode IQ“, peržiūrėkite vieną iš šių straipsnių – Blocks, Pythonarba C++.
Konfigūruokite spalvų parašą „AI Vision Utility“ programoje, kad galėtumėte jį naudoti projekte.
- Peržiūrėkite šį straipsnį, kad sužinotumėte apie spalvų parašų konfigūravimą „VEXcode IQ“.

Norite sužinoti daugiau?

Sužinokite daugiau apie kodavimą naudojant dirbtinio intelekto regėjimo jutiklį naudodami „VEXcode“ API nuorodą api.vex.com.