VEX AIR drono savybės – VEX biblioteka

„VEX AIR“ dronas yra lengvas, modulinis dronas, skirtas skrydžiams patalpose. Šiame straipsnyje pateikiama pagrindinių drono komponentų, jutiklių išdėstymo ir prievadų vietų apžvalga, siekiant padėti pilotams ir pedagogams susipažinti su jo išdėstymu ir galimybėmis.

„VEX AIR“ dronas turi šias savybes:

Integruoti jutikliai , įskaitant diapazono, vaizdo ir inercinius jutiklius, skirtus duomenims rinkti projekto metu.
Maitinimo mygtukas dronui įjungti ir išjungti.
LED indikatorių, rodančių drono būseną arba esamą akumuliatoriaus lygį.
USB-C prievadas , skirtas dronui susieti su VEX AIR drono valdikliu.
Baterijų skyrius , kuriame galima įdėti ir išimti baterijas.
Keturi sraigtai , leidžiantys dronui pakilti ir judėti.
Keturios nusileidimo kojelės , esančios po kiekvienu propelerio apsauga, kad būtų užtikrintas stabilus nusileidimas.
Modulio prievadas , prie kurio galima prijungti vieną iš trijų galimų modulių, skirtų naudoti projekte.

Jutikliai

Be inercinio jutiklio, kurį dronas gali naudoti savo judėjimui stebėti, jis taip pat turi du regėjimo jutiklius ir du atstumo jutiklius.

Regėjimo jutikliai

„Hornet“ priekinis vaizdas, kuriame matomas ir paryškintas priekinis vaizdo jutiklis. Šis jutiklis nukreiptas tiesiai į priekį.
„Hornet“ vaizdas iš apačios, matomas ir paryškintas žemyn nukreiptas vaizdo jutiklis. Šis jutiklis nukreiptas tiesiai žemyn.

Dronas turi du regėjimo jutiklius: vieną priekyje (nukreiptą į priekį) ir vieną po juo (nukreiptą žemyn).

Šie jutikliai gali aptikti „AprilTag“ ID. Daugiau informacijos apie regėjimo jutiklio kodavimą rasite „VEXcode“ API nuorodoje, skirtoje Blocks arba Python.

Diapazono jutikliai

„Hornet“ priekinis vaizdas, kuriame matomas ir paryškintas priekinis atstumo jutiklis. Šis jutiklis nukreiptas tiesiai į priekį.
„Hornet“ vaizdas iš apačios, matomas ir paryškintas žemyn nukreiptas atstumo jutiklis. Šis jutiklis nukreiptas tiesiai žemyn.

Diapazono jutikliai yra išdėstyti šalia kiekvieno regėjimo jutiklio (vienas nukreiptas į priekį, kitas – žemyn).

Šie jutikliai gali išmatuoti atstumą iki netoliese esančių objektų. Daugiau informacijos apie diapazono jutiklio kodavimą rasite VEXcode API nuorodoje, skirtoje blokų arba Python.

Komponentai

Maitinimo mygtukas

„Hornet“ kampinis vaizdas iš viršaus, paryškintas maitinimo mygtukas. Maitinimo mygtukas yra „Hornet“ rėmo viršuje ir priekyje.

Maitinimo mygtukas yra drono viršuje.

Dronas automatiškai įsijungs įdėjus bateriją. Norėdami rankiniu būdu įjungti droną, palaikykite nuspaudę maitinimo mygtuką, kol LED indikatorius taps baltas, tada atleiskite, kaip parodyta šioje animacijoje.

Norėdami rankiniu būdu išjungti droną, laikykite nuspaudę maitinimo mygtuką, kol užges LED indikatorius, kaip parodyta šioje animacijoje.

LED indikatorius

„Hornet“ kampinis vaizdas iš viršaus, paryškintas LED indikatorius šalia maitinimo mygtuko.

Šalia maitinimo mygtuko yra drono LED indikatorius. Tai rodo dabartinę drono būseną arba akumuliatoriaus lygį.

Balta – maitinimo mygtuką galima atleisti, kad įjungtumėte arba išjungtumėte droną.
Mėlyna – įjungtas propelerio užraktas.
Žalia – akumuliatoriaus įkrova yra 50 % arba didesnė.
Geltona – akumuliatoriaus įkrova yra nuo 20 iki 50 %.
Raudona – akumuliatoriaus įkrova yra nuo 0 iki 20 %.

Jei LED indikatorius mirksi , dronas šiuo metu yra susietas su VEX AIR drono valdikliu.

Jei dronas šiuo metu nėra suporuotas arba LED indikatorius šviečia nepertraukiamai.

USB-C prievadas

„Hornet“ galinės dalies kampinis vaizdas, kai po akumuliatoriaus skyriumi paryškintas USB-C prievadas.

USB-C prievadas yra drono gale. Jis naudojamas dronui susieti su valdikliu naudojant USB laidą.

Daugiau informacijos apie drono susiejimą su valdikliu rasite čia .

Baterijos skyrius

„Hornet“ galinės dalies kampinis vaizdas, kai virš USB-C prievado paryškintas akumuliatoriaus skyrius.

Baterijų skyrius yra drono gale. Jame skrydžio metu laikoma baterija.

Daugiau informacijos apie drono baterijas rasite čia .

Propeleriai

„Hornet“ kampinis vaizdas iš viršaus, paryškinti 4 jo sraigtai.

Dronas aprūpintas keturiais keturių menčių sraigtais, kurie sukuria keliamąją jėgą ir kontroliuoja jo judėjimą skrydžio metu.

Informacijos apie drono sraigtų priežiūrą .

Nusileidimo pėdos

„Hornet“ kampinis vaizdas iš viršaus, paryškintos 4 nusileidimo kojos. Nusileidimo kojelės yra propelerio apsaugų išorėje.

Kiekvienas propelerio apsaugas turi nusileidimo kojelę, kuri leidžia dronui saugiai nusileisti.

Informacijos apie drono nusileidimo atramų priežiūrą rasite čia .

Modulio prievadas

„Hornet“ kampinis vaizdas iš apačios, paryškintas jo misijos modulio prievadas. Šis prievadas yra „Hornet“ rėmo apačioje, tarp 4 jo sraigtų.

Drono apačioje yra prievadas, kuriame galima pritvirtinti modulius ir naudoti juos projektų metu.

Informacijos apie modulių naudojimą rasite čia .