Galite naudoti GPS jutiklį, kad padėtų naršyti VRC Spin Up žaidimų aikštelėje VEXcode VR su (X, Y) vietų koordinatėmis.
Kaip GPS jutiklis veikia VRC Spin Up VEXcode VR
GPS (žaidimo padėties nustatymo sistemos) jutiklis naudoja lauko viduje esantį VEX lauko kodą, kad trikampiuotų X, Y padėtį ir kryptį. Šis lauko kodo šaškių lentelės raštas naudojamas kiekvieno atskiro bloko vietai identifikuoti. VEX GPS yra absoliuti padėties sistema, todėl ji nedriftuoja ir nereikalauja kalibravimo kiekvienam laukui.
Norint pajusti lauko kodą, VEX GPS jutiklis, juodai balta kamera, yra sumontuotas roboto gale ir nukreiptas atgal.
GPS jutiklis praneša (X, Y) Disco sukimosi centro koordinates lauke milimetrais arba coliais.
(X, Y) koordinačių identifikavimas VRC lauke
„VRC Spin Up“ laukas „VEXcode VR“ svyruoja nuo maždaug -1800 mm iki 1800 mm X ir Y padėtyse. Disco pradžios vieta priklauso nuo pasirinktos pradinės padėties.
Centrinė vieta arba pradžia (0,0) yra lauko centre.
GPS jutiklio (X, Y) koordinačių nustatymas
GPS jutiklis gali būti naudojamas disko lauko X ir Y koordinatėms nustatyti. Šios koordinatės atspindi Disco sukimosi centro, esančio tarp priekinių ratų, vietą, kaip parodyta šiame paveikslėlyje.
Reporterių blokai iš įrankių dėžutės Sensing kategorijos gali būti naudojami jūsų projekto GPS jutiklio padėties reikšmėms pranešti.
Dabartinės „Disco“ GPS jutiklio X ir Y koordinatės lauke gali būti rodomos „Print Console“ naudojant blokus iš įrankių dėžutės „Looks“ kategorijos.
GPS jutiklio naudojimas siekiant padėti diskotekai naršyti lauką
Galite naudoti GPS jutiklį, kad padėtų diskotekai naršyti lauką, važiuodami į konkrečias vietas, naudodami savo žinias apie Dekarto koordinačių sistemą. Naudodama GPS jutiklį, „Disco“ gali važiuoti X arba Y ašimis, kol jutiklio reikšmė bus didesnė arba mažesnė už slenkstinę vertę. Tai leidžia Disco vairuoti naudojant jutiklio grįžtamąjį ryšį, o ne nustatytus atstumus.
Šiame projekte Disco važiuos į priekį iš pradinės padėties C, kol X ašies reikšmė bus didesnė nei -600 milimetrų (mm), tada sustos, pastatydami Disco priešais diską.
pastaba: nustatydami parametrus gali tekti atsižvelgti į roboto inerciją arba poslinkį.
GPS jutiklio vieta ir sukimosi centras diskotekoje
GPS jutiklis yra sumontuotas roboto gale, o Disco sukimosi centras yra roboto priekyje.
GPS jutiklis yra sukonfigūruotas VRC Spin Up programoje VEXcode VR, kad būtų atsižvelgta į šį poslinkį (maždaug 214 mm), kad ataskaitose pateiktos vertės atspindėtų Disco sukimosi centrą.
(X, Y) Žaidimo elementų koordinatės VRC Spin Up for VEXcode VR
Žinodami žaidimo elementų, tokių kaip krovikliai, ritinėliai ir barjerai, koordinates, galite planuoti savo projektus VRC Spin Up sistemoje VEXcode VR.
Ši nuoroda pateikiama kaip vadovas, pagrįstas lauko sąranka kiekvieno mačo pradžioje, apytikslėms žaidimo elementų centro taško koordinačių vietoms VRC lauke žaidimų aikštelėje.
Pakrovėjo koordinatės
Ritininės koordinatės
Barjerinės koordinatės
GPS diskotekos krypties nustatymas
GPS jutiklis taip pat gali būti naudojamas GPS krypties nustatymui. Kursas svyruoja nuo 0 laipsnių iki 359,9 laipsnių pagal kompaso kurso stilių.
Naudojant GPS jutiklį vietai aptikti, GPS kryptis išliks pastovi lauko atžvilgiu, nepaisant pradinės roboto padėties.