Vietos duomenų nustatymas naudojant GPS jutiklį V5RC sukimosi aikštelėje – VEX biblioteka

GPS jutiklį galite naudoti navigacijai VEXcode VR VRC sukimosi žaidimų aikštelėje, naudodami vietų (X, Y) koordinates.

Kaip veikia GPS jutiklis VRC sistemoje: „Spin Up“ VEXcode VR sistemoje

GPS jutiklių blokai praneša apie roboto X ir Y padėtis bei judėjimą „Spin Up“ žaidimų aikštelėje

GPS (žaidimo padėties nustatymo sistemos) jutiklis naudoja VEX lauko kodą lauko viduje, kad trianguliuotų X ir Y padėtį bei kryptį. Tas šachmatų lentos raštas lauko kode naudojamas kiekvieno atskiro bloko vietai tame rašte nustatyti. VEX GPS yra absoliučios padėties nustatymo sistema, todėl ji nedreifuoja ir nereikalauja kalibravimo kiekviename lauke.

Lauko kodui aptikti roboto gale sumontuotas atgal nukreiptas nespalvotas VEX GPS jutiklis.

GPS jutiklis praneša diskotekos sukimosi centro lauke koordinates (X, Y) milimetrais arba coliais.

(X, Y) koordinačių nustatymas VRC lauke

VEXcode VR VRC sukimosi lauko reikšmės X ir Y ašyse svyruoja maždaug nuo -1800 mm iki 1800 mm. Disko pradžios vieta priklauso nuo pasirinktos starto pozicijos.

Centro vieta arba pradžios taškas (0,0) yra lauko centre.

„VEXcode VR“ projektas, rodantis GPS jutiklio X ir Y padėties vertes „V5RC Spin Up Playground“ aikštelėje

GPS jutiklio (X, Y) koordinačių nustatymas

„VEXcode VR“ blokeliai, rodantys roboto X ir Y koordinates iš GPS jutiklio „Spin Up“ žaidimų aikštelėje

GPS jutiklis gali būti naudojamas diskotekos X ir Y koordinatėms lauke nustatyti. Šios koordinatės atspindi Disco sukimosi centro, esančio tarp priekinių ratų, vietą, kaip parodyta šiame paveikslėlyje.

„VEXcode VR“ projektas, rodantis GPS jutiklio X ir Y padėties vertes „V5RC Spin Up Playground“ aikštelėje

Įrankių rinkinio jutimo kategorijos reporterio blokai gali būti naudojami GPS jutiklio padėties reikšmėms jūsų projekte pateikti.

„VEXcode VR Blocks“ projektas, rodantis GPS jutiklio X ir Y padėtį bei kryptį „V5RC Spin Up“ žaidimų aikštelėje

Dabartinės „Disco“ GPS jutiklio X ir Y koordinatės lauke gali būti rodomos spausdinimo konsolėje naudojant blokus iš įrankių rinkinio kategorijos „Išvaizdos“.

GPS jutiklio naudojimas diskotekos naršymui lauke

Galite naudoti GPS jutiklį, kad padėtumėte Disco naršyti lauke, važiuodami į konkrečias vietas, naudodamiesi Dekarto koordinačių sistemos žiniomis. Naudodamas GPS jutiklį, „Disco“ gali važiuoti X arba Y ašimis, kol jutiklio vertė tampa didesnė arba mažesnė už ribinę vertę. Tai leidžia „Disco“ važiuoti naudojant jutiklių grįžtamąjį ryšį, o ne nustatytus atstumus.

„VEXcode VR“ blokai nuskaito GPS X ir Y pozicijas ir juda V5RC sukimosi aikštelėje

Šiame projekte „Disco“ važiuos į priekį iš pradinės padėties C, kol X ašies vertė bus didesnė nei -600 milimetrų (mm), tada sustos ir pastatys „Disco“ priešais diską.

pastaba: Nustatant parametrus, gali tekti atsižvelgti į roboto inerciją arba dreifą.

GPS jutiklio vieta ir sukimosi centras diskotekoje

GPS jutiklio prietaisų skydelis, rodantis roboto X ir Y padėtį bei judėjimą „Spin Up“ žaidimų aikštelėje

GPS jutiklis sumontuotas roboto gale, o „Disco“ sukimosi centras yra roboto priekyje.

GPS jutiklis sukonfigūruotas VEXcode VR VRC Spin Up programoje, kad būtų atsižvelgta į šį poslinkį (maždaug 214 mm), todėl pateikiamos vertės atspindėtų disko sukimosi centrą.

Žaidimo elementų (X, Y) koordinatės VRC Spin Up žaidime, skirtame VEXcode VR

Žinodami žaidimo elementų, tokių kaip krautuvai, voleliai ir barjerai, koordinates, galite lengviau planuoti savo projektus VRC Spin Up žaidime VEXcode VR.

Toliau pateikta nuoroda yra skirta apytikslėms žaidimo elementų centrinių taškų koordinatėms VRC lauke žaidimų aikštelėje, remiantis aikštės paruošimu kiekvienų rungtynių pradžioje.

Krautuvo koordinatės

„VEXcode VR“ projektas, kuriame naudojami GPS jutiklių blokai, siekiant pranešti apie roboto X ir Y padėtis bei judėjimą „Spin Up“ žaidimų aikštelėje.

Volelio koordinatės

GPS jutiklio blokeliai įrankių dėžėje su virtualiu robotu „Spin Up Playground“ lauke

Barjerų koordinatės

„VEXcode VR“ blokeliai, rodantys GPS jutiklio X ir Y padėties vertes „Spin Up Playground“ aikštelėje

Disko GPS krypties nustatymas

„VEXcode VR“ blokuoja GPS jutiklio X ir Y padėties verčių spausdinimą monitoriaus konsolėje

GPS jutiklis taip pat gali būti naudojamas GPS krypties nustatymui. Kryptis svyruoja nuo 0 laipsnių iki 359,9 laipsnių, laikantis kompaso krypties stiliaus.

Kai vietai nustatyti naudojamas GPS jutiklis, GPS kryptis lauko atžvilgiu išliks pastovi, nepriklausomai nuo roboto pradinės padėties.