Pradedant programuoti su VEXcode IQ, variklių grupių blokai nebus rodomi įrankių dėžėje, kol nebus sukonfigūruota variklių grupė. Variklių grupė leis susieti du variklius VEXcode IQ projekte.
Yra daugybė priežasčių sukurti motorinę grupę. Daugiau informacijos apie VEX IQ variklių grupių kūrimą šiame straipsnyje.
Variklio grupės pridėjimas
Norėdami sukonfigūruoti variklių grupę, pasirinkite mygtuką Įrenginiai, kad atidarytumėte langą Įrenginiai.
Pasirinkite kartą, su kuria dirbate.
Pasirinkite „Pridėti įrenginį“.
Pasirinkite „Motorinė grupė“.
Pasirinkite, prie kurių IQ Brain prievadų yra prijungti variklių grupės varikliai. Prievadai, kurie jau sukonfigūruoti kitiems įrenginiams, bus nepasiekiami.
Sukonfigūravus variklių grupę, pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte įrenginį konfigūruoti.
Pastaba: Pasirinkus „Atšaukti“, bus anuliuoti visi įrenginio pakeitimai ir jie nebus konfigūracijos dalis.
Norėdami toliau konfigūruoti variklių grupę, žr. toliau pateiktas papildomas parinktis.
Variklių grupės prievado numerio (-ių) keitimas
Galite pakeisti variklio prievado numerį pirmiausia pasirinkę variklių grupę lange Įrenginiai.
Tada viršutiniame dešiniajame parinkčių ekrano kampe pasirinkite prievado, kurį norite pakeisti, kištuko piktogramą.
Prievado pasirinkimo ekrane pasirinkite jo prievadą ir prievado numeris taps žalias. Tada pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte pakeitimą.
Variklio grupės krypčių pavadinimai
Variklių grupės parinkčių ekranas leidžia pervardyti variklio sukimosi kryptis iš numatytųjų „pirmyn“ ir „atgal“. Pavyzdžiui, jei konfigūruojate rankų variklio grupę, galite pervardyti nuorodas į „Aukštyn“ ir „Žemyn“. Tada pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte įrenginio konfigūracijos pakeitimus.
Automobilių grupės pervadinimas
Taip pat galite pervardyti variklių grupę, pakeisdami pavadinimą teksto laukelyje Parinkčių ekrano viršuje. Jei pasirinksite netinkamą pavadinimą, teksto laukelis bus paryškintas raudonai, kad tai parodytų. Tada pasirinkite „Atlikta“, kad įrenginio pakeitimai būtų pateikti konfigūracijai.
Pastaba: Norėdami gauti daugiau informacijos apie kintamųjų ir įrenginių pavadinimo taisykles, peržiūrėkite šį straipsnį iš VEX bibliotekos.
Jei pakeisite variklio, kuris jau naudojamas jūsų projekte, pavadinimą, naudodami išskleidžiamąjį meniu turėsite atnaujinti variklio pavadinimą bloke į naują pavadinimą.
Variklio (-ių) atbuline eiga variklių grupėje
Parinkčių ekranas taip pat leidžia pakeisti variklių kryptį.
Kai variklis buvo apverstas, pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte konfigūracijos pakeitimus.
Pastaba: jei du variklių grupės varikliai yra atsukti vienas į kitą, pvz., kai du varikliai dalijasi vienu velenu, vieną iš variklių reikės apsukti arba abu varikliai kovos vienas prieš kitą. Norėdami gauti daugiau informacijos apie kūrimą naudojant VEX IQ variklių grupes, šį straipsnį iš VEX bibliotekos.
Motorinės grupės ištrynimas
Variklių grupę taip pat galima ištrinti pasirinkus parinktį „Ištrinti“ ekrano apačioje.
Pastaba: jei ištrinsite variklių grupę, kuri jau naudojama jūsų projekte, projektas neveiks tol, kol nebus ištrinti ir tą variklių grupę naudojantys blokai.
Variklio grupės naudojimas su valdikliu
Jei sukonfigūravote ir valdiklį, ir variklių grupę, galite sukonfigūruoti valdiklio mygtukus, kad valdytų visą variklių grupę, o ne vieną variklį.