Naudojant pavyzdinį projektą „Arm Install“ su V5 Workcell – VEX biblioteka

„VEXcode V5“ pavyzdinis projektas „Arm Install“ naudojamas potenciometro reikšmėms V5 smegenyse rodyti, variklius nustatyti į „COAST“, „HOLD“ arba „TARGET“, kad varikliai būtų perkelti taip, kad su jais susiję potenciometrai būtų tikslinės vertės diapazonas. Šis projektas naudojamas kuriant Workcell V5 Workcell STEM Lab 1.

Diagrama, iliustruojanti V5 Workcell rankos diegimo procesą, kuriame pavaizduoti pagrindiniai komponentai ir surinkimo žingsniai, skirti darbo elementui nustatyti karjeros ir techninio mokymo kontekste.

Šiame straipsnyje bus aptartos visos V5 Brain ekrano parinktys ir kodėl jums reikia naudoti šią projekto funkciją.

Išsamios informacijos apie tai, kaip atidaryti ir naudoti pavyzdinį projektą VEXcode V5, rasite šiame VEX bibliotekos straipsnyje.

Bendros vertybės

Workcell – jungtys x VEX Robotics ant Sketchfab

Kai vykdote projektą „Arm Install“, „V5 Brain“ rodo keturių „Workcell“ jungčių potenciometro reikšmes.

V5 Workcell sąrankos proceso ekrano kopija, kurioje rodomas klaidos pranešimas, nurodantis diegimo gedimą, susijęs su karjera ir techniniu išsilavinimu.

Kiekviena jungtis turi iš anksto nustatytą potenciometro verčių diapazoną. V5 smegenys parodys, ar tos vertės yra iš anksto nustatytame diapazone (PASS), ar ne priimtiname reikšmių diapazone (FAIL).

Naudojant V5 Workcell potenciometrus užtikrinama, kad jis buvo pastatytas ir surinktas tinkamai. Potenciometrai turi būti sumontuoti tam tikroje padėtyje ir tam tikru pasukimu, kad „Workcell“ žinotų savo „namų vietą“ ir veiktų taip, kaip numatyta. Daugiau informacijos apie potenciometrus ir jų veikimą rasite šiame VEX bibliotekos straipsnyje.

„TARGET“

Parinktis „TARGET“ perkelia variklius, prijungtus prie potenciometrų kiekvienoje „Workcell“ jungtyje, į tikslinę vietą. Tikslinė vieta yra apytikslis priimto potenciometro diapazono centras.

Potenciometro diapazonai:

1 jungtis: 1600–2000
2 jungtis: 1900–2400
3 jungtis: 1700–2100
4 jungtis: 200–650

Klaidos pranešimo, rodančio, kad nepavyko įdiegti V5 Workcell sąrankos karjeros ir techninio išsilavinimo kontekste, ekrano kopija.

Kai pirmą kartą pasirenkama tikslinė parinktis, varikliai prie kiekvienos jungties, kurios nėra tiksliniame diapazone, pradės judėti. Kai varikliai juda, šalia kiekvienos potenciometro reikšmės bus rodomas „Y“ arba „N“. Tai rodo, ar tikslas buvo pasiektas („Y“ – taip) ar ne („N“ – ne).

Diagrama, kurioje parodytas V5 Workcell taikinio diegimo procesas, iliustruojantis pagrindinius komponentus ir veiksmus, susijusius su jo nustatymo karjeros ir techninio mokymo programoms.

Kadangi tikslas yra apytiksliai diapazono centre, galite matyti, kad potenciometro reikšmė praeina („PASS“), tačiau tikslas nepasiekiamas („N“).

Diagrama, iliustruojanti „V5 Workcell“ diegimo procesą, parodanti komponentus ir jungtis, skirtus nustatyti karjeros ir techninio išsilavinimo kontekste.

Kai potenciometro reikšmės patenka į diapazoną ir tos jungties tikslines vertes, su jungtimi susietoje V5 Brain teksto eilutėje žaliai bus rodomas PASS Y.

Atminkite, kad šis procesas gali užtrukti iki dviejų minučių. „Workcell“ juda lėtai, kad užtikrintų, jog su ta jungtimi susijęs potenciometras yra tiksliniame diapazone.

'LAIKYTI'

Diagrama, iliustruojanti V5 Workcell diegimo procesą, išryškinanti pagrindinius komponentus ir sėkmingo sąrankos žingsnius karjeros ir techninio išsilavinimo kontekste.

'HOLD' parinktis išlaiko keturis Workcell variklius.

Tai gali būti naudinga montuojant ranką ant Workcell pagrindo. Prie variklių prijungtų krumpliaračių ir velenų judėjimas gali išmušti potenciometrus iš priimtino diapazono. Variklių laikymas stabiliai gali padėti išlaikyti šias vertes artimųjų diapazone.

Atkreipkite dėmesį, kad „Workcell“ varikliai vis tiek gali pasislinkti, net ir „HOLD“ padėtyje, jei taikomas pakankamas slėgis. Tai gali sugadinti variklį ir perkelti potenciometrą į gedimo padėtį. Būkite atsargūs pritvirtindami ranką prie Workcell pagrindo.

'PAKRANTA'

Diagrama, iliustruojanti V5 Workcell diegimo procesą CTE, kuriame rodomi visi reikalingi komponentai ir jungtys sąrankai.

Parinktis „COAST“ leidžia varikliams laisvai judėti. Tai gali būti naudinga pridedant įrankį į konstrukciją, kad jungtys galėtų lengvai persikelti į savo vietą.