Šiame vaizdo įraše parodysime, kaip taisyti V5 Workcell jungtis, kad įvaldytumėte šį procesą.
Šis vaizdo įrašas yra iš VEX Professional Development Plus. Sužinokite daugiau apie PD+.
Veiksmus iš vaizdo įrašo rasite žemiau:
ĮSPĖJIMAS: kad nesugadintumėte Workcell, darykite NE naudokite "TARGET" parinktį "Arm Install" projekte, kai rankena bus pritvirtinta prie Workcell pagrindo. Taip gali būti negrįžtamai pažeista Workcell konstrukcija.
Tvirtinimo jungtis 1
Jei 1 jungtis sugenda, atlikite šiuos veiksmus, kad ją ištaisytumėte:
- Patikrinkite, ar 3 laidų kabeliai visiškai įkišti į smegenis.
- Patikrinkite, ar kiekvienas potenciometras yra įdėtas į jūsų kode nurodytą 3 laidų prievadą.
- Patikrinkite, ar visi 3 laidų ilginamieji kabeliai yra visiškai prijungti ir įkišti, kad jie būtų vienodos spalvos.
- Patikrinkite, ar išmanusis kabelis, prijungtas prie kiekvieno variklio, yra visiškai įkištas į smegenis į išmanųjį prievadą, apibrėžtą jūsų kode.
- Vykdykite pavyzdinį projektą „Arm Install“ ir pasirinkite „COAST“. Tai leis peržiūrėti potenciometro reikšmes neužrakinant ir nejudinant variklių. NESISIRINKITETIKSLIO, nes galite sugadinti jūsų Workcell.
- Norėdami rasti veleno apykaklę, pritvirtintą virš 1 jungties potenciometro, žiūrėkite po sukančiu stalu, esančiu ant Workcell svirties. Atlaisvinkite šio veleno apykaklę.
- Veleną stumkite žemyn, kol jis nebebus centrinėje fiksavimo sijoje, bet vis tiek laikykite jį įkištą į potenciometrą, kaip parodyta šioje animacijoje.
-
Pasukite veleną, kai smegenų ekrane peržiūrite 1 jungties potenciometro reikšmes. Toliau sukite veleną, kol 1 jungties potenciometro vertė bus maždaug 1800.
Pastaba: Kadangi centrinė fiksavimo sija turi kvadratinį įdėklą, veleną reikės pasukti 90 laipsnių kampu, kaip parodyta šioje animacijoje. Matysite „PASS“ bet kokiai vertei nuo 1600 iki 2000.
- Vėl įstatykite veleną į centrinę užrakto siją. Įsitikinkite, kad potenciometro vertė vis dar yra „Brain's“ ekrano diapazone, kai įkišate veleną į centrinį užrakto spindulį.
- Kai velenas vėl patikimai įkištas į centrinę užrakto siją, vėl pritvirtinkite ir priveržkite veleno apykaklę, pritvirtintą virš 1 jungties potenciometro, esančio po sukančiu stalu ant Workcell svirties.
2–4 jungčių tvirtinimas
Jei vienas ar daugiau 2–4 jungčių sugenda, atlikite šiuos veiksmus, kad tai ištaisytumėte:
- Įsitikinkite, kad kabeliai įvesti tinkamai. Patikrinkite, ar 3 laidų kabeliai visiškai įkišti į smegenis.
- Patikrinkite, ar kiekvienas potenciometras yra įdėtas į jūsų kode nurodytą 3 laidų prievadą.
- Patikrinkite, ar visi 3 laidų ilginamieji kabeliai yra visiškai prijungti ir įkišti, kad jie būtų vienodos spalvos.
- Patikrinkite, ar išmanusis kabelis, prijungtas prie kiekvieno variklio, yra visiškai įkištas į smegenis į išmanųjį prievadą, apibrėžtą jūsų kode.
- Išjunkite smegenis.
- Nuimkite valdymo įtaisą, tada atjunkite svirtį nuo pagrindo ir sukamojo stalo.
- Galia įjungti smegenis.
- Vykdykite projektą „Arm Install“ ir pasirinkite „TARGET“. Tai pajudins variklius taip, kad potenciometrai būtų jų veikimo diapazone.
- Smegenų ekranas dabar parodys, kad visi sąnariai praeina ir yra „Y“ diapazone.
- Kai visos jungtys yra artimoje vietoje, pasirinkite „LAIKYTI“, kad varikliai būtų laikomi vietoje.
- Pritvirtinkite rankeną prie pagrindo, kai varikliai yra „LAIKYK“ padėtyje. Laikykite įrankį rankoje, kad galėtumėte vėl pritvirtinti ranką prie pagrindo.
Jei nė vienas iš aukščiau pateiktų trikčių šalinimo žingsnių nepadeda, susisiekite su VEX palaikymo tarnyba adresu support@vex.com.