„Coder“ ir „Coder“ kortelės siūlo 123 roboto kodavimo metodą be ekrano. Šiame straipsnyje apžvelgsime kodavimo priemonės naudojimą.
Baterijų įdėjimas į kodavimo įrenginį
Mažu atsuktuvu atidarykite baterijos dureles kodavimo įrenginio gale ir įdėkite 2 AAA baterijas. Akumuliatoriai turi veikti maždaug 6 mėnesius, kol juos reikės keisti.
pastaba: VEX 123 klasės rinkiniuose yra atsuktuvas, skirtas atidaryti ir uždaryti baterijos dureles.
Suderinamos baterijos:
- Šarminės AAA baterijos
- Ličio AAA
- Įkraunamos ličio AAA baterijos (1,5 V)
Nesuderinamas (NENAUDOKITE):
- Įkraunamos NiMH AAA baterijos (1,2 V)
- Įkraunamos NiCD AAA baterijos (1,2 V)
Koderio įjungimas
Norėdami įjungti kodavimo įrenginį, paspauskite mygtuką Pradėti. Kaip parodyta šioje animacijoje, kodavimo įrenginio viršuje esanti indikatoriaus lemputė užsidegs žaliai, parodydama, kad jis įjungtas.
Koderio ir 123 roboto prijungimas
Norėdami prijungti arba susieti kodavimo įrenginį su 123 robotu, turi būti įjungtas ir koderis, ir 123 robotas. Stumkite 123 robotą išilgai paviršiaus, kad jį „pažadintumėte“, kaip parodyta šioje animacijoje, ir paspauskite kodavimo įrenginio mygtuką Pradėti, kad jį įjungtumėte. Klausykitės šios animacijos, kad išgirstumėte 123 roboto „pabudimą“.
Paspauskite ir palaikykite paleidimo ir sustabdymo mygtukus koduotoje bei mygtukus į kairę ir į dešinę ant 123 roboto mažiausiai 5 sekundes.
Koderio ir 123 roboto viršuje bus rodomos geltonos spalvos indikatoriaus lemputės. Atleiskite mygtukus, kad pradėtumėte poravimo procesą, kaip parodyta šioje animacijoje. Procesas baigtas, kai 123 robotas skleidžia prijungtą garsą ir pulsuoja baltai, o indikatoriaus lemputė koderio viršuje mirksi žaliai. Klausykitės šios animacijos, kad išgirstumėte ryšio garsą.
Koderis atsimins ir automatiškai vėl prisijungs prie paskutinių 123 naudotų robotų. Kai Koderis suras anksčiau prijungtą 123 robotą, jis automatiškai vėl prisijungs ir 123 robotas išgirs prijungtą garsą. Klausykitės šios animacijos, kad išgirstumėte ryšio garsą.
Norėdami prijungti kodavimo įrenginį prie kito 123 roboto, pakartokite prisijungimo procesą su kitu 123 robotu.
pastaba: Prijungus prie kodavimo, 123 roboto laikas nesibaigs, bet liks įjungtas tol, kol koderis bus išjungtas arba pats 123 robotas nebus išjungtas.
Koderio naudojimas
„VEX 123 Coder“ gali būti naudojamas kuriant projektus, kad jūsų 123 robotas atgytų naudojant kodą. „Coder“ kortelės naudojamos projektams kurti naudojant „Coder“.
Projektas visada turi prasidėti „When Start 123 Coder“ kortele viršutiniame lizde, pažymėtoje balta rodykle.
Įdėkite kodavimo korteles iš dešinės pusės, įstumdami jas į kodavimo angą po apsauginiu dangteliu, kaip parodyta šioje animacijoje.
Apsauginį dangtelį taip pat galima nuimti pastumiant jį į dešinę. Keičiant kodavimo įrenginio dangtelį, apsauginis dangtelis turi būti įkištas į kodavimo įrenginio viršuje ir apačioje esančius griovelius prieš jį užfiksuojant. Peržiūrėkite šią animaciją, kad sužinotumėte, kaip nuimti ir pakeisti apsauginį dangtelį. Klausykitės, ar apsauginis dangtelis užsifiksuoja.
Norėdami toliau kurti projektą naudodami kodavimo programą, įstumkite papildomas kodavimo korteles į sunumeruotus lizdus, kaip parodyta šioje animacijoje. Koduotojas skaitys projektą iš viršaus į apačią. Daugiau informacijos apie tai, ką daro kiekviena kodavimo kortelė, žr. kodavimo kortelės informaciniame vadove.
Norėdami pakeisti projektą, išimkite arba pertvarkykite kodavimo korteles išstumdami jas iš lizdo ir vėl įdėdami į norimą vietą, kaip parodyta šioje animacijoje.
pastaba: Koduotojo korteles projekte turėtumėte keisti tik tada, kai 123 robotas nustojo vykdyti projektą. Nemanipuliuokite „Coder“ kortelėmis, kai vykdomas projektas.
Pradedamas „Coder“ projektas
Kai prijungtas 123 robotas ir koderis, paspauskite mygtuką Pradėti, kad pradėtumėte projektą 123 robote.
Kai paspausite mygtuką Pradėti, indikatoriaus lemputės, esančios kairėje nuo kiekvieno kodavimo kortelės lizdo, mirksės nuosekliai, kai kodavimo įrenginys nuskaito kiekvieną kodo kortelę projekte.
Išgirsite, kaip 123 robotas leidžia pradžios garsą, kai jis pradeda projektą. Nuskaitant kiekvieną koduotojo kortelę, indikatoriaus lemputė šalia tos koduotojo kortelės užsidegs žaliai, kaip parodyta šioje animacijoje. Kai projektas bus baigtas, 123 robotas paleis užbaigtą garsą. Klausykitės šios animacijos, kad išgirstumėte pradžios ir pabaigos garsus.
Norėdami vėl pradėti projektą arba pakeisti projektą ir pradėti kitą, išimkite arba pakeiskite kodavimo korteles, jei reikia, ir dar kartą paspauskite Pradėti.
Koderio projekto sustabdymas jam veikiant
Paspauskite sustabdymo mygtuką, kad 123 robotas bet kuriuo metu sustabdytų projektą.
Paspaudus mygtuką Stop, kodavimo įrenginio viršuje esanti indikatoriaus lemputė užsidegs raudonai. 123 robotas nustos veikti, o indikatoriaus lemputės šalia kodavimo kortelių lizdų išsijungs, kaip parodyta šioje animacijoje.
Koderyje esančio žingsnio mygtuko naudojimas
Stepping leidžia individualiai pereiti prie kodavimo projekto. Paprastai, kai Koder projektas vykdomas, jis pereina iš vienos kortelės į kitą, kai tik tas veiksmas baigiamas. Naudodami žingsnio funkciją galite pradėti projektą, tačiau specialiu režimu, kuriame valdote srautą. Kai naudojate žingsnio mygtuką, 123 robotas sustos po kiekvienos koduotojo kortelės, kol dar kartą bus paspaustas žingsnio mygtukas.
Žingsnis gali būti naudingas norint susieti 123 roboto ir atskirų koduotojo kortelių elgseną bei šalinti projekto triktis arba derinti. Žiūrėkite šią animaciją, kad pamatytumėte žingsnio mygtuką, kuris naudojamas projektui vykdyti po vieną kortelę. Norėdami sužinoti daugiau apie projekto įgyvendinimą naudojant kodavimo programą, žr. straipsnį VEX Library .
Koderio išjungimas
Norėdami išjungti kodavimo įrenginį, paspauskite ir laikykite nuspaudę mygtuką Stop, kol kodavimo įrenginio viršuje esanti indikatoriaus lemputė išsijungs, kaip parodyta šioje animacijoje.
Išjungus kodavimo įrenginį, bus išjungtas ir prijungtas 123 robotas. Išjungus prijungtą 123 robotą, bus išjungtas ir Koderis.