Kūrimas naudojant V5 Workcell – 1 dalis: Elektronika – VEX biblioteka

VEX V5 Workcell surinkimas yra smagus ir mokomasis užsiėmimas.

Diagrama, iliustruojanti V5 Workcell, skirto karjerai ir techniniam mokymuisi, sąranką, paženklintus komponentus ir jungtis, padedančias vartotojams efektyviai konfigūruoti sistemą.

Sukurkite instrukcijas, kaip nustatyti V5 Workcell karjeros ir techninio mokymo metu, su pažymėtomis diagramomis ir nuosekliomis surinkimo instrukcijomis.

„V5 Workcell STEM Labs“ skiltyje „Seek“ esančiose kūrimo instrukcijose pateikiami dalių sąrašai ir išsamios iliustracijos, padedančios mokiniui atlikti surinkimą.

Tačiau yra keletas patarimų ir gudrybių, kurie gali dar labiau palengvinti V5 Workcell kūrimą ir naudojimą.

Kas yra V5 elektronika?

V5 Electronic gaminiai apima V5 Robot Brain, V5 Robot Battery, V5 elektromagnetą ir jutiklius.

V5 roboto smegenys

Diagrama, iliustruojanti V5 Workcell sąranką su smegenų ir baterijos konfigūracija, naudojama karjerai ir techniniam mokymui robotikos programoms.

V5 Robot Brain ir V5 Robot Battery tarnauja kaip V5 Workcell valdiklis ir maitinimo šaltinis.

V5 Robot Brain ir V5 Robot Battery pristatomi Lab 1: Industrial Robotics. VEX bibliotekoje yra daug V5 Robot Brain straipsnių ir V5 Robot Battery straipsnių, kuriuose pateikiama daugiau informacijos apie įrenginius ir jų funkcijas.

V5 elektromagnetas

CTE V5 Workcell sąrankos diagrama, iliustruojanti 7 laboratorijos komponentų ir jungčių išdėstymą, daugiausia dėmesio skiriant magnetų išdėstymui ir konfigūracijai.

V5 elektromagnetas yra manipuliatorius, naudojamas V5 Workcell spalvotiems diskams paimti. Jis įtrauktas į 7 laboratorijos versiją.

V5 elektromagnetas veikia, kai elektros srovė teka per vielos ritę, vadinamą solenoidu. Kai elektros srovė teka per solenoidą, susidaro magnetinis laukas. Pakeitus elektros srovės kryptį, pasikeis ir magnetinio lauko poliškumas.

Jutikliai

V5 Workcell naudojami dviejų skirtingų tipų jutikliai: 3 laidų jutikliai ir V5 jutikliai.

3 laidų jutikliai: 3 laidų jutikliai apima potenciometrus, naudojamus valdyti svirties jungtis, pridėtus 1 laboratorijoje, V5 buferio jungiklį v2 pridėtą 2 laboratorijoje, kad imituotų darbo elemento E-stabdymą ir 10 laboratorijoje pridėtos linijos sekimo priemonės , kurios naudojamos konvejerio sistemų diskams aptikti.
V5 jutikliai: V5 jutikliai buvo sukurti taip, kad veiktų specialiai su V5 Robot Brain ir naudoja išmaniuosius smegenų prievadus. V5 optinis jutiklis yra vienas iš V5 jutiklių ir naudojamas diskų spalvoms aptikti.

Patarimai ir gudrybės dirbant su V5 Electronics

„V5 Robot Brain“ ir „V5 Robot Battery“ patarimai ir gudrybės:

Jei jūsų varikliai ir jutikliai neveikia, jie gali būti netinkamai prijungti. Įsitikinkite, kad V5 išmanieji kabeliai yra visiškai įkišti ir užfiksuoti prie jų prievadų.
Nė viena iš V5 Workcell elektroninių dalių negali veikti be maitinimo. Prieš naudodami sistemą įsitikinkite, kad V5 roboto baterija yra įkrauta.

V5 elektromagneto patarimai ir gudrybės:

Diagrama, iliustruojanti, kaip nustatyti magnetą, kad jis padidintų V5 Workcell, kuris yra CTE (karjeros ir techninio išsilavinimo) išteklių dalis.

Jei nepavyksta paimti disko su roboto ranka, įsitikinkite, kad blokas [Energize electromagnet] yra nustatytas į „padidinti“. Tai įjungs V5 elektromagnetą ir padidins jo jėgą prie nuolatinio magneto, esančio manipuliatoriuje.

Virš metalinio disko esantis elektromagnetas, demonstruojantis V5 Workcell sąrankos procesą karjeros ir techninio išsilavinimo kontekste.

Norint paimti diską, V5 elektromagnetas turi būti labai arti arba liesti diską.

Diagrama, kurioje parodyta „V5 Workcell“ sąrankos konfigūracija, iliustruojanti komponentus ir jungtis, reikalingus optimaliam darbui karjeros ir techninio išsilavinimo (CTE) nustatymuose.

Norėdami numesti diską, įsitikinkite, kad blokas [Energize electromagnet] yra nustatytas kaip „nuleisti“. Dėl to bus subalansuotas elektromagnetinis laukas ir nuolatinio magneto magnetinis laukas V5 elektromagneto manipuliatoriuje.

Trijų laidų jutiklių patarimai ir gudrybės:

Diagrama, kurioje pavaizduotos V5 Workcell sąrankos 3 laidų prievado jungtys, iliustruojanti karjeros ir techninio mokymo programų laidų konfigūraciją.

Trijų laidų jutiklių kaiščių jungtys gali būti sulenktos ir (arba) netinkamai išlygiuotos. Jungiant juos prie V5 Robot Brain 3 laidų prievadų, reikia būti atsargiems. Įsitikinkite, kad jungtys iki galo įdėtos į 3 laidų prievadą.

Diagrama, kurioje parodyta 3 laidų prievadų jungčių orientacija, skirta V5 Workcell nustatyti karjeros ir techninio mokymo metu, iliustruojanti teisingą laidų išdėstymą ir išlygiavimą.

Įsitikinkite, kad 3 laidų kaiščių jungtys yra įjungtos į 3 laidų prievadą tinkama kryptimi, naudodami ant jų esantį plastikinį skirtuką. Prievadai yra užrakinti, todėl kabelį galite prijungti tik vienu būdu.

Diagrama, iliustruojanti V5 ilginamųjų laidų naudojimo taisykles, kurias reikia atlikti nustatant V5 Workcell karjeros ir techninio mokymo metu.

Jei naudojamas 3 laidų prailginimo laidas, jungties tarp dviejų laidų nebėra rakto nukreipimo apsaugos. Reikia būti atsargiems ir užtikrinti, kad 3 laidų kabelių spalvos sutaptų, kai jie yra prijungti vienas prie kito.

Potenciometro patarimai ir gudrybės:

Potenciometro diagrama su pažymėtais komponentais, iliustruojanti jo sąranką V5 Workcell, skirta CTE (karjeros ir techninio išsilavinimo) programoms.

Trijų laidų potenciometrai ant roboto rankos, pritvirtintos prie V5 Workcell prie kiekvienos jungties, gali paslysti arba juos reikia reguliuoti. Jei taip nutinka, atlikite 1 laboratorijos skyriuje „ Play“ aprašytą procedūrą, kad sureguliuotumėte ir iš naujo patikrintumėte potenciometrus.

Linijos sekimo patarimai ir gudrybės:

Apkrovos jutiklio sąrankos schema V5 Workcell, iliustruojanti jungtis ir komponentus, skirtus karjeros ir techninio mokymo programoms.

Jei jūsų linijos sekimo priemonė neaptinka diskų, kaip tikėtasi, gali tekti pakeisti slenkstinę reikšmę.

Vaizdas, kuriame pavaizduota V5 linijos sekimo įtaisų sąranka karjeros ir techninio išsilavinimo darbo vietoje, iliustruojantis jutiklių išdėstymą ir prijungimą, kad robotikos programose veiktų optimaliai.

Informacijos apie tai, kaip išmatuoti linijos sekimo slenkstį, rasite 10 laboratorijos žaidimoskyriuje. Daugiau informacijos apie Line Trackers rasite šiame V5 3 laidų linijos sekimo VEX bibliotekos naudojimasstraipsnyje.

V5 optinio jutiklio patarimai ir gudrybės:

Diagrama, iliustruojanti V5 Workcell sąranką su optinių jutiklių aptikimo komponentais, įskaitant pažymėtas dalis ir jungtis, kad būtų galima veiksmingai integruoti į CTE (karjeros ir techninio išsilavinimo) aplinką.

Jei jūsų optinis jutiklis netinkamai nuskaito vertes, jutiklio langas gali būti užblokuotas. Įsitikinkite, kad optinio jutiklio langas nėra uždengtas.

V5 Workcell sąranka, kurioje rodomi įvairūs komponentai, įskaitant robotą, jutiklius ir darbo vietą, iliustruojanti karjeros ir techninio mokymo konfigūraciją.

Daugiau informacijos apie V5 optinį jutiklį rasite šiame V5 optinio jutiklio naudojimas VEX bibliotekosstraipsnyje.

V5 išmaniųjų kabelių patarimai ir gudrybės:

Išmanusis kabelių rinkinys, skirtas V5 Workcell sąrankai karjeros ir techninio mokymo metu, su įvairiais laidais ir jungtimis, sutvarkytais taip, kad būtų lengva pasiekti ir įdiegti.

Jei pastebėsite, kad V5 išmanieji kabeliai, esantys V5 Workcell rinkinyje, nėra tokio ilgio, kokio norite, galite pasigaminti patys. Norėdami sukurti savo tinkintus V5 Smart Cables, vadovaukitės instrukcijomis, pateiktomis užspaudimo įrankio VEX bibliotekosstraipsnyje. Daugiau informacijos apie laidus rasite V5 kabelių prijungimas ir valdymas VEX bibliotekastraipsnyje.