C++ pavyzdinių projektų ir šablonų naudojimas VEXcode V5 – VEX biblioteka

Projektų pavyzdžiai ir šablonai yra puikus šaltinis, jei tik pradedate naudoti VEXcode V5 ir norite ištirti skirtingus roboto elgsenos būdus. Projektų pavyzdžiai ir šablonai taip pat leidžia stebėti, kaip naudojamos skirtingos komandos VEXcode V5.

Naudojant C++ pavyzdinius projektus

„VEXcode V5“ įrankių juosta su atidarytu meniu „Failas“ ir pažymėta parinktimi „Naujas teksto projektas“. Naujas teksto projektas yra antra meniu parinktis, esanti po „Naujų blokų projektas“.

Norėdami naudoti C++ pavyzdinį projektą, pradėkite atidarydami naują tekstinį projektą iš meniu Failas.

VEXcode V5 Pasirinkite projekto kalbos raginimą, kuriame yra Python arba C++ parinktys. Galima pasirinkti bet kurią kalbą, norint atidaryti naują projektą, arba apačioje yra mygtukas „Atšaukti“, kuris uždarys meniu. C++ projekto parinktis yra paryškinta.

Pasirinkite C++.

„VEXcode V5“ įrankių juosta su atidarytu meniu „Failas“ ir pažymėta parinktimi „Atidaryti pavyzdžius“. „Atidaryti pavyzdžius“ yra penktoji meniu parinktis, esanti po „Naujas blokų projektas“, „Naujas teksto projektas“, „Atidaryti“ ir „Atidaryti naujausią“.

Norėdami atidaryti pavyzdinį projektą, pasirinkite meniu Failas ir pasirinkite Atidaryti pavyzdžius.

VEXcode pavyzdžių projektų meniu su įvairiais projektais skirtingose kategorijose.

Bus rodomos daugelio skirtingų projektų pavyzdžių piktogramos. Kiekviena piktograma žymi skirtingą projektą ir yra nuspalvinta pagal komandų kategorijas.

VEXcode pavyzdžių projektų meniu su paryškinta filtro juosta. Filtrų juostoje yra daug pavyzdinių projektų kategorijų.

Filtro juosta gali būti naudojama norint greitai rasti konkretaus tipo pavyzdį.

VEXcode pavyzdinių projektų meniu su paryškintu „Keičiamų greičių“ pavyzdiniu projektu.

Norėdami atidaryti bet kurį pavyzdį, pasirinkite jį iš meniu.

VEXcode V5 su atidarytu pavyzdiniu projektu, įskaitant kodo komentarus su aukščiau pateiktu projekto aprašymu ir faktiniu C++ kodu žemiau.

Pavyzdinio projekto komandos bus užpildytos darbo srityje. Šias komandas ir jų parametrus galima keisti arba pašalinti. Pavyzdiniam projektui modifikuoti galima pridėti papildomų komandų.

„VEXcode V5“ įrankių juosta su paryškinta atsisiuntimo piktograma tarp smegenų ir vykdymo piktogramų.

Išsaugokite ir atsisiųskite pavyzdį, kad išbandytumėte jį savo robote.

Šablonų naudojimas

VEXcode pavyzdžių projektų meniu su paryškinta filtro juostos kategorija „Šablonai“.

Taip pat yra specialus pavyzdys, vadinamas šablonu.

VEXcode pavyzdinių projektų meniu su paryškintu „Clawbot“ (pavarų dėžė su 2 varikliais, be giroskopo) šablono projektu.

Pasirinkite savo roboto šabloną. Pavyzdžiui, „Clawbot“ („Drivetrain 2-motor, No Gyro“) šablonas.

VEXcode V5 su atidarytu šablono pavyzdiniu projektu, įskaitant sukonfigūruotus įrenginius ir kodo komentarus su projekto aprašymu. Šone atidaromas įrenginių meniu, kad būtų parodyta, jog įrenginiai yra iš anksto sukonfigūruoti tam tikriems prievadams.

Šablonas naudojamas tuščiam projektui sukurti su iš anksto nustatyta jūsų roboto įrenginio konfigūracija.

VEXcode V5 su „Clawbot“ (2 variklių pavara, be giroskopo) šablono projektu, atidarytu darbo srityje. Vartotojas pridėjo prie projekto kodą, skirtą valdyti pavarą.

Jei naudojate standartinį robotą, pvz., „Clawbot“, šabloną galima naudoti norint greitai pradėti naują projektą.

Aprašymai C++ pavyzdiniuose projektuose ir šablonuose

VEXcode V5 su atidarytu „Clawbot“ (2 variklių pavara, inercinė) šablono projektu ir paryškintais aprašymo bei konfigūracijos komentarų laukais.

Kiekviename C++ pavyzdiniame projekte ir šablone yra aprašas darbo srityje. Aprašymai gali būti naudojami tam tikrai projekto informacijai dokumentuoti.

VEXcode V5 su atidarytu kairiojo arkadinio valdymo pavyzdžio projektu ir paryškintais aprašymo bei konfigūracijos komentarų laukais.

C++ projekto pavyzdyje aprašyme pateikiama trumpa projekto veiklos santrauka ir įrenginio konfigūracijos sąrašas.

VEXcode V5 su atidarytu šablono pavyzdžio projektu ir paryškintu jo konfigūracijos komentarų lauku. Šiame šablone naudojami keli įrenginiai, ir kiekvienas įrenginys pateikiamas naujoje eilutėje.

Šablono aprašyme nurodoma, kurie įrenginiai yra išvardyti konfigūracijoje.