Pasirinktinio roboto konfigūravimas VEXcode GO – VEX biblioteka

Kuriant pasirinktinį robotą su bet kuriuo iš toliau nurodytų įrenginių, kiekvienas įrenginys turės būti sukonfigūruotas, kad būtų galima naudoti VEXcode GO. Jie apima:

Pavaros mechanizmas – pavaros blokai
ne pavaros variklis – judesio blokai
LED buferis – buferio išvaizda/jutimo blokai
Elektromagnetas - Magnetinis blokas
Eye Sensor – akių jutimo blokeliai

GO Brain diagrama su abiem prievadų eilėmis, parodytomis greta. 4 išmanieji prievadai yra paryškinti vienoje smegenų pusėje, o akių jutiklio prievadas – priešingoje pusėje.

Įrenginį galite sukonfigūruoti pasirinkę „Pridėti įrenginį“ VEXcode GO. Jums tereikia sukonfigūruoti įrenginius, kuriuos naudojate pasirinktame robote. Galite pridėti iki keturių išmaniojo prievado įrenginių ir vieną akių jutiklį.

Smart Port įrenginiai:

Vienam projektui galite konfigūruoti vieną statymą (įrenginių rinkinį).

Įrenginio įtraukimas į konfigūraciją

VEX GO įrankių juosta su Devices piktograma, paryškinta monitoriaus konsolės piktogramos kairėje.

Norėdami pridėti įrenginį savo pasirinktiniam robotui, pasirinkite roboto konfigūracijos piktogramą, kad atidarytumėte langą Įrenginiai.

pastaba: šiuos veiksmus reikia atlikti kiekvieną kartą, kai prie pasirinkto roboto pridedate naują įrenginį.

VEX GO įrenginių meniu su paryškintu mygtuku Pridėti įrenginį.

Pasirinkite „Pridėti įrenginį“.

Pasirinkus mygtuką Pridėti įrenginį, meniu VEX GO Devices. Parinktis Custom Robot yra paryškinta.

Pasirinkite „TINKINTAS ROBOTAS“.

Varomosios pavaros pridėjimas – pavaros blokai

Kodo bazės roboto diagrama su dviem variklio dalimis, pažymėtomis kaip dviejų variklių pavara.

Jei jūsų pasirinktinis robotas turi dviejų variklių pavarą, pvz., „Code Base“ robotą, prie konfigūracijos turėsite įtraukti pavarą.

VEX GO Devices meniu po to, kai buvo pasirinkta Custom Robot parinktis. Parinktis Drivetrain yra paryškinta.

Pasirinkę 'PRISIJUNGTAS ROBOTAS', pasirinkite 'DRIVETRAIN'.

VEX GO Devices meniu po to, kai buvo pasirinkta Drivetrain parinktis. Yra 4 roboto išmaniųjų prievadų sąrašas, o prievadas su numeriu 4 yra paryškintas, kad jį būtų galima priskirti kairiajam varikliui.

Pasirinkite išmanųjį prievadą, prie kurio prijungtas kairysis variklis.

„Code Base“ roboto diagrama, žiūrinti iš galo į priekį, todėl priekis yra nukreiptas į kitą pusę. Variklis, esantis kairėje nuo šio kampo, yra pažymėtas Left Drive, o dešinysis variklis – dešinioji pavara.

pastaba: pavaros pusę galite nustatyti žiūrėdami iš roboto galo į priekį. Standartinėje Code Base konstrukcijoje kairysis variklis yra 4 prievade, o dešinysis variklis – 1 prievade.

Pasirinkus kairiojo variklio parinktį, „VEX GO Devices“ pavaros meniu. Yra 4 roboto išmaniųjų prievadų sąrašas, o prievadas, pažymėtas 1, yra paryškintas, kad jį būtų galima priskirti dešiniajam varikliui.

Pasirinkite išmanųjį prievadą, prie kurio prijungtas dešinysis variklis.

Pasirinkus variklio prievadus, VEX GO Devices Pavaros meniu. Yra galimybių pakeisti roboto pavarų skaičių ir pageidaujamą važiavimo kryptį.

Pasirinkite „DONE“, kad užbaigtumėte konfigūraciją, arba „ATŠAUKTI“, kad grįžtumėte į įrenginių meniu.

pastaba: yra galimybė pakeisti pavaros perdavimo santykį.

VEX GO darbo sritis su parodyta blokų įrankių dėže ir pasirinkta pavaros kategorija.

Kai pavara bus sukonfigūruota, jūsų projektui bus prieinami šie pavaros blokai.

Norėdami gauti daugiau informacijos apie komandas iš kategorijos „Pavaros mechanizmas“, peržiūrėkite žinyno informaciją.

Variklio pridėjimas – judesio blokai

Roboto rankos sukūrimo schema su varikliu, naudojamu sukti ranką, pažymėtą kaip variklis be pavaros.

Jei jūsų pasirinktinis robotas turi variklį, kuris nėra varomasis variklis, pvz., Robot Arm (1-Axis) konstrukcija, turėsite jį įtraukti į konfigūraciją.

VEX GO Devices meniu po to, kai buvo pasirinkta Custom Robot parinktis. Variklio parinktis yra paryškinta.

Pasirinkę „PRISIJUNGTAS ROBOTAS“, pasirinkite „VARIKLIS“.

VEX GO Devices meniu po to, kai buvo pasirinkta parinktis Variklis. Yra 4 roboto išmaniųjų prievadų sąrašas, o prievadas, pažymėtas 2, yra paryškintas, kad jį būtų galima priskirti naujajam varikliui.

Pasirinkite išmanųjį prievadą, prie kurio prijungtas variklis.

Pasirinkus prievadą, meniu VEX GO Devices. Yra parinkčių pakeisti variklio pavadinimą, kiekvienos krypties pavadinimą ir jungiklį, kad pakeistumėte variklio sukimąsi.

Pasirinkite „DONE“, kad užbaigtumėte konfigūraciją, arba „ATŠAUKTI“, kad grįžtumėte į įrenginių meniu.

pastaba: teksto lange yra galimybė pakeisti variklio pavadinimą iš Variklis2 į kitą pavadinimą ir parinktis pakeisti variklio sukimosi kryptį.

Pasirinkus prievadą, meniu VEX GO Devices. Variklio pavadinimas buvo pervadintas į ArmMotor ir yra paryškintas.

Pavyzdžiui, jei variklis pakelia ranką ant pasirinkto roboto, galite pervadinti variklį į ArmMotor.

VEX GO Spin blokas, nuskaitantis Spin ArmMotor į priekį. Etiketė nurodo, kad bloko išskleidžiamasis meniu Variklis gali būti naudojamas pasirinktam varikliui pakeisti.

Variklio pervadinimas labai palengvins programavimą, nes pavadinimas bus rodomas judėjimo blokuose.

Pasirinkus prievadą, meniu VEX GO Devices. Variklio krypčių pavadinimas buvo pakeistas iš pirmyn ir atgal į aukštyn ir žemyn.

Variklio veiksmus taip pat galima pervardyti, kad būtų lengviau programuoti. Pavyzdžiui, galite pakeisti ArmMotor krypties teksto lango etiketes į aukštyn ir žemyn.

pastaba: Competition Advanced robotui Normal/Reverse jungiklis turi būti perjungtas į Reverse.

„VEX GO“ sukimosi blokas su užrašu „Spin ArmMotor“ aukštyn. Atidaromas bloko krypties išskleidžiamasis meniu, nurodant, kad jis gali būti naudojamas variklio sukimosi krypčiai pakeisti.

Pakeitus šias etiketes, taip pat bus rodomi judesio blokų parametrai.

VEX GO darbo sritis su parodyta blokų įrankių dėže ir pasirinkta judėjimo kategorija.

Kai variklis bus sukonfigūruotas, jūsų projektui bus prieinami šie judesio blokai.

Norėdami gauti daugiau informacijos apie komandas iš kategorijos „Judesys“, peržiūrėkite žinyno informaciją.

LED buferio pridėjimas – buferio išvaizda / jutimo blokai

LED buferio detalė su prijungtu kabeliu, kurį galima prijungti prie išmaniojo prievado.

Jei jūsų pasirinktinis robotas turi LED buferį, prie konfigūracijos turėsite pridėti LED buferio įrenginį.

VEX GO Devices meniu po to, kai buvo pasirinkta Custom Robot parinktis. Paryškinta LED buferio parinktis.

Pasirinkę „TINKINTAS ROBOTAS“, pasirinkite „LED BUMPERIS“.

Pasirinkus LED buferio parinktį, meniu VEX GO Devices. Yra 4 roboto išmaniųjų prievadų sąrašas, o prievadas su numeriu 3 yra paryškintas, kad jį būtų galima priskirti naujam LED buferiui.

Pasirinkite išmanųjį prievadą, prie kurio prijungtas LED buferis.

VEX GO Devices LED buferio meniu po to, kai pasirinktas prievadas buvo pakeistas į 3. LED buferio pavadinimas buvo pervadintas į LEDBumper3 ir yra paryškintas.

Pasirinkite „DONE“, kad užbaigtumėte konfigūraciją, arba „ATŠAUKTI“, kad grįžtumėte į įrenginių meniu.

pastaba: yra galimybė pakeisti LED buferio pavadinimą teksto lange iš LEDBumper3 į kitą pavadinimą.

VEX GO darbo erdvė su trimis blokais, kurie naudojami LED buferiui valdyti. Skaityti blokai nustatė LEDBumper3 į raudoną, LEDBumper3 šviesumą iki 50%, o LEDBumper3 paspaustas?

Sukonfigūravus LED buferį, jūsų projektui bus prieinami šie „Buferio išvaizdos“ ir „Buferio jutimo“ blokai.

Norėdami gauti daugiau informacijos apie komandas iš kategorijų „Buferio išvaizda“ ir „Buferio jutimas“, peržiūrėkite žinyno informaciją.

Elektromagneto pridėjimas - Magnetiniai blokai

Elektromagnetas su prijungtu kabeliu, kurį galima prijungti prie išmaniojo prievado.

Jei jūsų pasirinktinis robotas turi elektromagnetą, prie konfigūracijos turėsite pridėti elektromagneto įrenginį.

VEX GO Devices meniu po to, kai buvo pasirinkta Custom Robot parinktis. Paryškinta parinktis Elektromagnetas.

Pasirinkę „PRISIJUNGTAS ROBOTAS“, pasirinkite „ELEKTROMAGNETAS“.

Pasirinkus elektromagneto parinktį, meniu VEX GO Devices. Yra 4 roboto išmaniųjų prievadų sąrašas, o prievadas su numeriu 2 yra paryškintas, kad jį būtų galima priskirti naujajam elektromagnetui.

Pasirinkite išmanųjį prievadą, prie kurio prijungtas elektromagnetas.

VEX GO įrenginių elektromagnetų meniu po to, kai pasirinktas prievadas buvo pakeistas į 2. Elektromagneto pavadinimas buvo pervadintas į Magnet2 ir yra paryškintas.

Pasirinkite „DONE“, kad užbaigtumėte konfigūraciją, arba „ATŠAUKTI“, kad grįžtumėte į įrenginių meniu.

pastaba: teksto lange yra galimybė pakeisti elektromagneto pavadinimą iš Magnet2 į kitą pavadinimą.

VEX GO Energize elektromagnetų blokas, kuris nuskaito Energize Magnet2, kad padidintų.

Kai elektromagnetas bus sukonfigūruotas, jūsų projektui bus prieinamas šis magnetų blokas.

Norėdami gauti daugiau informacijos apie komandą Magnetas, peržiūrėkite žinyno informaciją.

Akių jutiklio pridėjimas – akių jutimo blokeliai

Akių jutiklio su prijungtu kabeliu, kurį galima prijungti tik prie akių jutiklio prievado, diagrama. Diagramoje parodytas kabelis, prijungtas prie akių jutiklio prievado smegenyse.

Jei jūsų pasirinktinis robotas turi akių jutiklį, prie konfigūracijos turėsite pridėti akių jutiklio įrenginį. Pastaba: Akių jutiklis turi būti prijungtas prie Eye Sensor prievado – NĖRA vieno iš 4 išmaniųjų prievadų.

VEX GO Devices meniu po to, kai buvo pasirinkta Custom Robot parinktis. Parinktis Eye yra paryškinta.

Pasirinkę „TINKINTAS ROBOTAS“, pasirinkite „AKIS“.

Pasirinkus Eye parinktį, meniu VEX GO Devices. Pasirodo pranešimas Prisijunkite prie akių prievado, o toliau esantis mygtukas Atlikta yra paryškintas.

Pasirinkite „DONE“, kad užbaigtumėte konfigūraciją, arba „ATŠAUKTI“, kad grįžtumėte į įrenginių meniu.

pastaba: įsitikinkite, kad akių jutiklis yra prijungtas prie akių prievado.

„VEX GO“ darbo sritis su parodyta blokų įrankių dėže ir rodomais „Eye Sensing“ blokais jutiklių kategorijoje.

Sukonfigūravus akių jutiklį, jūsų projektui bus prieinami šie akių jutiklio blokai.

Norėdami gauti daugiau informacijos apie akių jutiklio komandas, peržiūrėkite žinyno informaciją.

Įrenginio ištrynimas

VEX GO įrenginių meniu su rodomu prijungtų įrenginių sąrašu. LED buferis yra paryškintas, nurodant, kad jį pasirinkus galima ištrinti.

Pridėjus įrenginius, įrenginį galima ištrinti pasirinkus įrenginį.

VEX GO Devices meniu pasirinkus prijungtą LED buferio įrenginį. Apatiniame kairiajame kampe esantis mygtukas Ištrinti yra paryškintas.

Pasirinkus parinktį „Ištrinti“ ekrano apačioje, įrenginys bus ištrintas.