VEXcode V5 C++ projekto paleidimas, atsisiuntimas ir vykdymas – VEX biblioteka

Paleisti, atsisiųsti ir paleisti C++ projektus VEXcode V5 lengva.

Kaip pradėti C++ projektą

„VEXcode V5“ atidarytas naujas „Blocks“ projektas.

Paleiskite VEXcode V5. Pagal numatytuosius nustatymus platformoje yra blokų sąsaja.

„VEXcode V5“ įrankių juosta su atidarytu meniu „Failas“ ir pažymėta parinktimi „Naujas teksto projektas“. Naujas teksto projektas yra antra meniu parinktis, esanti po „Naujų blokų projektas“.

Pasirinkite „Failas“, tada „Naujas teksto projektas“, kad atidarytumėte teksto sąsają.

VEXcode V5 Pasirinkite projekto kalbos raginimą, kuriame yra Python arba C++ parinktys. Galima pasirinkti bet kurią kalbą, norint atidaryti naują projektą, arba apačioje yra mygtukas „Atšaukti“, kuris uždarys meniu. C++ projekto parinktis yra paryškinta.

Tada pasirinkite C++ projekto kalbą. Yra galimybė pradėti naują projektą C++ arba Python. Būtinai pasirinkite C++.

Naujas C++ projektas atidarytas VEXcode V5 versijoje.

Atsidarys C++ sąsaja.

Kaip sukurti C++ projektą

Šiame skyriuje bus parodyta, kaip sukurti pagrindinį C++ projektą naudojant komandas iš įrankių dėžutės. Čia aprašytas projektas V5 Clawbot pastums į priekį 200 milimetrų (mm).

„VEXcode V5“ įrankių juosta su atidarytu meniu „Failas“ ir pažymėta parinktimi „Atidaryti pavyzdžius“. „Atidaryti pavyzdžius“ yra penktoji meniu parinktis, esanti po „Naujas blokų projektas“, „Naujas teksto projektas“, „Atidaryti“ ir „Atidaryti naujausią“.

Norėdami atidaryti šablono projektą, pasirinkite „Failas“, tada „Atidaryti pavyzdžius“.

„Clawbot“ (pavarų dėžė su 2 varikliais, be giroskopo) pavyzdinio projekto miniatiūros vaizdas.

Pasirinkite šabloną „Clawbot“ (2 variklio pavara, be giroskopo). Šablonai yra tušti projektai su iš anksto nustatytomis įrenginio konfigūracijomis.

Atidarytas „VEXcode V5“ su šablono pavyzdiniu projektu, įskaitant sukonfigūruotus įrenginius ir kodo komentarus su projekto aprašymu.

Atkreipkite dėmesį, kad darbo srityje atidaromas projekto komentarų rinkinys. Jūs pridėsite komandas tarp projekto „int main ()“ skliaustų – { }.

VEXcode V5 su paryškinta komanda „Drive for“ C++ įrankių rinkinyje.

Pasirinkite komandą [Drive for].

VEXcode V5 su „Clawbot“ (pavarų dėžė, 2 varikliai, be giroskopo) šablonu. Atidarytas pavyzdinis projektas. Anksčiau tuščioje kodo eilutėje dabar yra „Drive for“ komanda, kurioje rašoma: Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm);.

Vilkite komandą [Drive for] į darbo sritį ir įdėkite ją tarp projekto „int main ()“ skliaustų – { } (17 eilutė).

Kaip atsisiųsti ir paleisti C++ projektą

„VEXcode V5“ įrankių juosta su paryškintu projekto pavadinimo lauku, pervadintu į „Drive Forward“. Dešinėje projekto pavadinimo pusėje yra užrašas „Išsaugota“.

Pirmiausia pavadinkite ir išsaugokite savo C++ projektą. Norėdami gauti išsamios informacijos apie tai, kaip išsaugoti VEXcode V5 C++ projektą, peržiūrėkite vieną iš šių straipsnių:

VEXcode V5 su atidarytu išskleidžiamuoju meniu „Lizdai“. Yra 8 galimi lizdai projektams atsisiųsti į smegenis, o pirmasis lizdas yra paryškintas.

Tada pasirinkite, į kurį iš „Brain's“ lizdų atsisiųsite projektą. Norėdami tai padaryti, įrankių juostoje pasirinkite mygtuką „Slot“.

„VEXcode V5“ įrankių juosta su paryškinta žalia smegenų piktograma, rodančia, kad smegenys yra prijungtos.

Tada prijunkite maitinamą Brain prie savo įrenginio (tiesiogiai per mikro USB arba per VEX valdiklį) ir patikrinkite, ar Brain piktograma yra žalia.

„VEXcode V5“ įrankių juosta su paryškinta atsisiuntimo piktograma tarp smegenų ir vykdymo piktogramų.

Pasirinkite mygtuką „Atsisiųsti“, kad atsisiųstumėte projektą į „Brain“. Projektas bus atsisiųstas į pasirinktą lizdą.

„VEXcode V5“ įrankių juosta su paryškinta piktograma „Vykdyti“ tarp piktogramų „Atsisiųsti“ ir „Stabdyti“.

Galiausiai pasirinkite „Vykdyti“, kad pradėtumėte projektą, kol robotas vis dar prijungtas prie kompiuterio.

V5 smegenų ekranas rodomas vartotojo programos meniu. Mygtukas „Vykdyti“ yra paryškintas, o programos pavadinimas yra „Drive Forward“.

Arba atjunkite „Brain“ nuo įrenginio ir paleiskite projektą „V5 Brain“.