Projekto įgyvendinimas naudojant VEXcode GO – VEX biblioteka

Projekto žingsnio funkcija suteikia vartotojui galimybę matyti projekto vykdymą po bloko. Šie vaizdiniai ženklai gali būti naudojami siekiant padėti mokiniams pašalinti triktis arba geriau suprasti projekto eigą. Kai projektas pradedamas, robotas jį atliks taip, kaip nurodyta, bet gali būti ne taip, kaip vartotojas norėjo. Galimybė matyti po vieną vykdomus blokus leidžia vartotojui geriau suprasti, kurie blokai gali sukelti klaidą, todėl derinimas gali tapti tikslingesniu ir efektyvesniu procesu.

pastaba: Šiame straipsnyje naudojama VEXcode GO kodo bazės konfigūracija. Daugiau informacijos apie tai, kaip sukonfigūruoti kodų bazę VEXcode GO, rasite straipsnyje VEX GO kodų bazės konfigūravimas VEX Library.

Kaip naudotis projekto žingsnio funkcija

VEXcode GO įrankių juosta su žingsnio piktograma, paryškinta tarp piktogramų Pradėti ir Sustabdyti.

Norint naudoti „Project Stepping“ funkciją VEXcode GO, „Brain“ turi būti prijungtas prie planšetinio kompiuterio ar kompiuterio, o „VEXcode GO“ turi būti sukonfigūruotas jūsų kūrimui.

Pasirinkite žingsnio mygtuką, esantį VEXcode GO įrankių juostos viršuje, dešinėje.

„VEXcode GO“ blokų projektas su „Drive“ blokui, „Turn“ blokui ir dar vienu „Drive“ bloku. Pirmasis blokas „Drive for“ yra paryškintas žaliai, kad parodytų, kad programa vieną kartą suveikė ir šis blokas dabar veikia.

Pasirinkus, aplink 0 bloką atsiras žalias paryškinimas ir mirksi aplink {When started} bloką, nurodydamas, kur prasideda programa, o tada iškart juda, kad paryškintų pirmąjį bloko bloką. Paryškinimas išliks pirmame bloke po {When started} , kol vėl bus pasirinktas mygtukas Step.

„VEXcode GO“ blokų projektas su „Drive“ blokui, „Turn“ blokui ir dar vienu „Drive“ bloku. Bloko posūkis yra paryškintas žaliai, kad parodytų, kad programa žengė du kartus ir šis blokas dabar veikia.

Dar kartą pasirinkite žingsnio mygtuką, kad pradėtumėte pažymėtą bloką. Vykdant bloką, paryškinimas mirksės. Kai blokas bus baigtas, kitas blokas bus paryškintas, o tai rodo, kad jis yra paruoštas paleisti kitą komandą, kai vėl pasirenkamas mygtukas Step.

Toliau naudokite mygtuką Step, norėdami vykdyti projektą po vieną bloką. Vykdydami projektą, pasirinkę mygtuką Pradėti, likusi projekto dalis bus vykdoma visu greičiu. Tai gali būti naudinga, jei norite pereiti kelis pirmuosius projekto blokus, bet tada atlikti likusią projekto dalį taip, kaip parašyta.

Derinimas naudojant projekto žingsnio funkciją

„VEXcode GO Blocks“ projektas su 4 poromis „Drive for“ ir „Turn“ blokelių, skirtų varyti robotą kvadratu. Neteisingas blokas paryškinamas, nurodant, kad kode yra klaida.

„Project Stepping“ funkcija sulėtina projekto eigą ir suteikia tiesioginį vaizdinį grįžtamąjį ryšį apie tai, ką robotas daro kiekviename projekto bloke. Tai leidžia vartotojui eiti per projektą po vieną bloką, stebėti elgesį ir ištaisyti klaidas.

Šiame pavyzdyje kodo bazė norima važiuoti kvadratu (nuvažiuoti 500 milimetrų (mm) į priekį ir pasukti į dešinę 90 laipsnių 4 kartus, kad būtų sukurtas kvadratas). Tačiau projekte yra klaidingas posūkis.

„VEXcode GO Blocks“ projektas su 4 poromis „Drive for“ ir „Turn“ blokelių, skirtų varyti robotą kvadratu. Neteisingas blokas yra paryškintas žaliai, nurodant, kad programa šiuo metu pašalina klaidą. Diagrama dešinėje rodo, kad robotas savo maršrute pasuka neteisingai.

Naudokite projekto žingsnio funkciją, kad pradėtumėte ir vykdytumėte projektą žingsnis po žingsnio, kol pastebėsite klaidą.

VEXcode GO Blocks projektas, rodantis neteisingą diską kvadratinėje programoje. Neteisingas bloko posūkis atidaromas ir paryškinamas išskleidžiamajame meniu. Krypties reikšmė keičiama iš kairės į dešinę.

VEXcode GO Blocks projektas, rodantis fiksuotą diską kvadratinėje programoje. Visi 4 blokų posūkiai dabar pasukite į dešinę, o blokas, kuris buvo užfiksuotas, yra paryškintas.

Pataisyti klaidą.

„VEXcode GO Blocks“ projektas su 4 poromis „Drive for“ ir „Turn“ – blokams, kurie įves robotą į kvadratą. Neteisingas posūkio blokas buvo pataisytas, o diagrama dešinėje rodo robotą, važiuojantį teisingu maršrutu.

Tada pasirinkite mygtuką Stop ir naudokite mygtuką Step, norėdami pradėti projektą iš naujo, naudodami projekto žingsnio funkciją, kad stebėtumėte roboto elgesį kiekviename projekto bloke. Kartokite šį procesą, kol projektas veiks taip, kaip numatyta.