Naudojant VEX GO jutiklius – VEX biblioteka

Naudojant GO jutiklius, VEX GO sistemos dalys gali sąveikauti su juos supančiu pasauliu. GO jutikliai apima elektromagnetą, akių jutiklį ir LED buferį.

Elektromagnetas

Kaip prijungti elektromagnetą prie smegenų?

Elektromagnetas, kurio laidas įkištas į vieną iš Brain's Smart prievadų.

Prijunkite elektromagnetą prie smegenų įkišdami elektromagneto kabelį į vieną iš keturių išmaniųjų smegenų prievadų.

Dviejų smegenų su įrenginio kabeliais, prijungtais prie išmaniųjų prievadų, diagrama. Kairėje pusėje įrenginio laidas yra visiškai įkištas ir yra žalia varnelė, o dešinėje įrenginio laidas prijungtas tik iš dalies ir yra raudonas X.

Įsitikinkite, kad elektromagneto kabelis yra visiškai įkištas į išmanųjį smegenų prievadą. Spragtelėjimo garsas užtikrins, kad kabelis būtų visiškai įstatytas į išmanųjį prievadą.

Kaip galiu naudoti elektromagnetą su VEX GO sistema?

Visų spalvotų VEX GO rinkinio disko dalių diagrama. Spalvos yra raudona, žalia ir mėlyna.

Elektromagnetas gali būti naudojamas diskams paimti ir numesti.

Kodo bazės roboto schema su įrenginio kabeliu iš elektromagneto, prijungto prie išmaniojo smegenų prievado. Baterijos kabelis taip pat rodomas prijungtas prie akumuliatoriaus prievado priešingoje smegenų pusėje. Naudoti prievadai paryškinti raudonais apskritimais.

Norėdami valdyti elektromagnetą smegenimis, įsitikinkite, kad elektromagnetas ir baterija yra prijungti prie smegenų.

VEXcode GO darbo vieta su prijungtomis smegenimis ir blokų projektu, kuris valdo elektromagnetą. Projektas rašo Pradėjus, įjunkite elektromagnetą, kad padidintumėte, palaukite 2 sekundes ir galiausiai įjunkite elektromagnetą, kad jis nukristų.

Tada užprogramuokite elektromagnetą naudodami VEXcode GO. Peržiūrėkite Robot Config straipsnius, kad sužinotumėte daugiau apie blokus iš VEXcode GO kategorijos „Magnetas“.

Akių jutiklis

Kaip prijungti akių jutiklį prie smegenų?

Smegenys su paryškintu mėlynai žaliu akių jutiklio prievadu.

Raskite mėlynai žalią akių jutiklio prievadą smegenyse.

Smegenys su akių jutiklio kabeliu, prijungtu prie mėlynai žalio akių jutiklio prievado.

Prijunkite akių jutiklį prie smegenų įkišdami mėlynai žalią akių jutiklio kabelį į mėlynai žalią akių jutiklio prievadą smegenyse.

Dviejų smegenų su akių jutiklio laidais, prijungtais prie akių jutiklio prievadų, diagrama. Kairėje pusėje akių jutiklio kabelis yra visiškai prijungtas ir yra žalia varnelė, o dešinėje akių jutiklio kabelis yra prijungtas tik iš dalies ir yra raudonas X.

Įsitikinkite, kad mėlynai žalias akių jutiklio kabelis yra visiškai įkištas į mėlynai žalią akių jutiklio prievadą smegenyse. Spragtelėjimo garsas užtikrins, kad kabelis būtų visiškai įstatytas į prievadą.

Diagrama, kurioje ranka nuspaudžiama smegenų maitinimo mygtuką, kad išjungtų ir vėl įjungtų.

Kad tinkamai veiktų, akių jutiklis turi būti pritvirtintas prie smegenų prieš įjungiant smegenis. Jei akių jutiklis pritvirtinamas arba nuimamas po to, kai smegenys jau buvo įjungtos, smegenys turi būti išjungtos (išjungtos ir vėl įjungtos), kad akių jutiklis veiktų tinkamai.

Kaip aš galiu naudoti akių jutiklį su VEX GO sistema?

Akių jutiklio, nukreipiančio į raudoną diską ir pranešančio apie raudoną spalvą, diagrama.

Akių jutiklis gali būti naudojamas aptikti, ar objektas yra šalia, ir, jei taip, nustatyti to objekto spalvą.

Kodo bazės roboto su akių jutiklio kabeliu ir akumuliatoriaus kabeliu, prijungtu prie atitinkamų smegenų prievadų, diagrama. Naudoti prievadai paryškinti raudonais apskritimais.

Norėdami valdyti akių jutiklį smegenimis, įsitikinkite, kad akių jutiklis ir baterija yra prijungti prie smegenų.

VEXcode GO darbo sritis su prijungtomis smegenimis ir Blocks projektu, kuris naudoja akių jutiklį. Projektas rašo Pradėjus, pasukite pagrindą į dešinę, palaukite, kol akis ras objektą, ir galiausiai sustabdykite bazę.

Tada užprogramuokite akių jutiklį naudodami VEXcode GO. Peržiūrėkite Robot Config “ straipsnius, kad sužinotumėte daugiau apie „VEXcode GO“ kategorijos „Sensing“ blokus.

LED buferis

Kaip prijungti LED buferį prie smegenų?

LED buferis su kabeliu, prijungtu prie vieno iš Brain's Smart prievadų.

Prijunkite LED buferį prie smegenų įkišdami LED buferio kabelį į vieną iš keturių išmaniųjų smegenų prievadų.

Įsitikinkite, kad LED buferio kabelis yra visiškai įkištas į išmanųjį smegenų prievadą. Spragtelėjimo garsas užtikrins, kad kabelis būtų visiškai įstatytas į išmanųjį prievadą.

Kaip galiu naudoti LED buferį su VEX GO sistema?

Rankos, spaudžiančios LED buferį ant GO roboto, diagrama.

LED buferis gali būti naudojamas kaip jungiklis, suaktyvinantis veiksmus paspaudus. Pavyzdžiui, LED buferis gali būti naudojamas paspaudus pavaros mechanizmą.

Viena šalia kitos esančios LED buferio dalies diagrama, kurioje ji žėri be spalvos, žalia ir raudona.

LED buferis taip pat gali būti naudojamas raudonai, žaliai arba be spalvų (išjungtas).

Kodo bazės roboto schema su įrenginio kabeliu iš LED buferio, prijungto prie išmaniojo smegenų prievado. Baterijos kabelis taip pat rodomas prijungtas prie akumuliatoriaus prievado priešingoje smegenų pusėje. Naudoti prievadai paryškinti raudonais apskritimais.

Norėdami valdyti LED buferį su smegenimis, įsitikinkite, kad LED buferis ir baterija yra prijungti prie smegenų.

„VEXcode GO“ darbo sritis su prijungta „Brain“ ir „Blocks“ projektu, kuriame naudojamas LED buferis. Projektas rašo Pradėjus, nustatykite buferį į raudoną, palaukite 3 sekundes ir galiausiai nustatykite buferį į žalią.

Tada suprogramuokite LED buferį naudodami VEXcode GO. Peržiūrėkite Robot Config “ straipsnius, kad sužinotumėte daugiau apie blokus iš VEXcode GO kategorijų „Sensing“ ir „Looks“.