VEXcode IQ C++ projekto paleidimas, atsisiuntimas ir vykdymas – VEX biblioteka

Paleisti ir atsisiųsti C++ projektus VEXcode IQ yra lengva.

Kaip pradėti C++ projektą

„VEXcode IQ“ programos piktograma.

Paleiskite VEXcode IQ.

„VEXcode IQ“ atidarytas naujas „Blocks“ projektas.

Pagal numatytuosius nustatymus platformoje yra blokų sąsaja.

„VEXcode IQ“ įrankių juosta su atidarytu meniu „Failas“ ir pažymėta parinktimi „Naujas teksto projektas“. Naujas teksto projektas yra antra meniu parinktis, esanti po „Naujų blokų projektas“.

Pasirinkite „Failas“, tada „Naujas teksto projektas“, kad atidarytumėte teksto sąsają.

„VEXcode IQ“ Pasirinkite projekto kalbos raginimą, kuriame yra „Python“ arba „C++“ parinktys. „Python“ galima paleisti tik antros kartos IQ, bet C++ projektai veikia tiek pirmosios, tiek antros kartos IQ. Galima pasirinkti bet kurią kalbą, norint atidaryti naują projektą, arba apačioje yra mygtukas „Atšaukti“, kuris uždarys meniu.

Projekto kalbos lange pasirinkite C++.

Naujas C++ projektas atidarytas VEXcode IQ.

Atsidarys C++ sąsaja.

Kaip sukurti C++ projektą

Šiame skyriuje bus parodyta, kaip sukurti pagrindinį C++ projektą naudojant komandas iš įrankių dėžės. Čia aprašytas projektas „IQ Clawbot“ pastums į priekį 200 milimetrų (mm).

„VEXcode IQ“ įrankių juosta su atidarytu meniu „Failas“ ir pažymėta parinktimi „Atidaryti pavyzdžius“. „Atidaryti pavyzdžius“ yra penktoji meniu parinktis, esanti po „Naujas blokų projektas“, „Naujas teksto projektas“, „Atidaryti“ ir „Atidaryti naujausią“.

Pasirinkite „Failas“, tada „Atidaryti pavyzdžius“, kad atidarytumėte šablono projektą.

„Clawbot Drivetrain 2“ variklio pavyzdžio projekto miniatiūra. Pavyzdinis projektas rodomas du kartus ir pažymėtas, nurodant, kad projektas turi pirmosios ir antrosios kartos versijas.

Pasirinkite „Clawbot“ (2 variklio pavaros) šabloną. Šablonai yra tušti projektai su iš anksto nustatytomis įrenginio konfigūracijomis.

Atidarytas „VEXcode IQ“ su šablonu. Pavyzdinis projektas, įskaitant sukonfigūruotus įrenginius ir kodo komentarus su projekto aprašymu.

Atkreipkite dėmesį, kad darbo srityje atidaromas projekto komentarų rinkinys. Po komentarų pridėsite komandas.

VEXcode IQ su „Clawbot Drivetrain 2“ variklio šablonu. Atidarytas pavyzdinis projektas. 22 eilutėje, pagrindinės funkcijos viduje ir tiesiai po komentaru „Pradėti projekto kodą“, yra paryškinta konkreti tuščia kodo eilutė.

Paskutinės kodo eilutės pabaigoje (21 eilutė) pasirinkite Enter. Tai turėtų sukurti kitą sunumeruotą eilutę (22 eilutė). Čia pradėsite pridėti kodą prie projekto.

„VEXcode IQ“ su paryškinta komanda „Drive for“ „C++ Toolbox“ programoje.

Dabar galite pridėti komandas iš įrankių dėžės. Pasirinkite komandą Drive for.

VEXcode IQ su „Clawbot Drivetrain 2“ variklio šablonu. Atidarytas pavyzdinis projektas. Anksčiau tuščioje kodo eilutėje dabar yra „Drive for“ komanda, kurioje rašoma „Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm).

Vilkite komandą Drive for į darbo sritį ir įdėkite ją į paskutinę projekto eilutę (22 eilutė).

Kaip atsisiųsti ir paleisti C++ projektą

„VEXcode IQ“ įrankių juosta su paryškintu projekto pavadinimo lauku, pervadintu į „Drive Forward“. Dešinėje projekto pavadinimo pusėje yra užrašas „Išsaugota“.

Pirmiausia pavadinkite ir išsaugokite savo C++ projektą. Norėdami gauti išsamios informacijos apie tai, kaip išsaugoti VEXcode IQ C++ projektą, peržiūrėkite vieną iš šių straipsnių:

„VEXcode IQ“ su atidarytu išskleidžiamuoju meniu „Lizdai“. Yra 4 laisvos vietos projektams atsisiųsti į smegenis, ir pirmoji vieta yra paryškinta.

Tada pasirinkite, į kurį iš „Brain's“ lizdų atsisiųsite projektą. Norėdami tai padaryti, įrankių juostoje pasirinkite mygtuką „Slot“.

„VEXcode IQ“ įrankių juosta su paryškinta žalia smegenų piktograma, rodančia, kad smegenys yra prijungtos.

Tada prijunkite „Brain“ prie savo įrenginio (tiesiogiai per „Micro-USB“ arba per VEX valdiklį) ir patikrinkite, ar „Brain“ piktograma yra žalia.

„VEXcode IQ“ įrankių juosta su paryškinta atsisiuntimo piktograma tarp smegenų ir vykdymo piktogramų.

Pasirinkite mygtuką „Atsisiųsti“, kad atsisiųstumėte projektą į „Brain“. Projektas bus atsisiųstas į pasirinktą lizdą.

„VEXcode IQ“ įrankių juosta su paryškinta piktograma „Vykdyti“ tarp piktogramų „Atsisiųsti“ ir „Stabdyti“.

Galiausiai pasirinkite „Vykdyti“, kad pradėtumėte projektą, kol robotas vis dar prijungtas prie kompiuterio.

Rodomas „VEXcode IQ“ 2-osios kartos smegenų ekranas su atidarytomis projekto „Drive Forward“ parinktimis ir pasirinktu mygtuku „Vykdyti“. Rodomas „VEXcode IQ 1-osios kartos smegenų ekranas su atidarytu programų meniu ir pasirinkta „DriveForward“ programa.

Arba atjunkite „Brain“ nuo įrenginio ir paleiskite projektą „IQ Brain“.